【正文】 p,ap)。 rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap)。i++) { t[1]=(i)*del*dr。 for(i=0。 fprintf(fp, (deg.) (N) (deg.) () ()\n)。 } fprintf(fp,\n The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase\n)。t open this file./n)。 printf( (deg.) (N) (deg.) () ()\n)。 printf(\n The Kiostatic Analysis of a Sixbar Linkase\n)。 p[6][1]=。 p[4][1]=。 p[1][1]=。 e[1]=。 dr=pi/。 r611=。 r39=r35/2。 r27=r23/2。 r35=。 r23=。 sj[5]=。 sj[3]=。 sj[1]=。 sm[4]=。 sm[2]=。 FILE*fp。 int i。 double r12,r23,r34,r35,r56。 static double fr[20][2],fe[20][2]。 static double t[10],w[10],e[10]。 draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic)。} } fclose(fp)。 apdraw[i]=e[3]。 pdraw[i]=t[3]。 printf(\n%2d %%%%,i+1,t[1]/dr, t[3],w[3],e[3])。 rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap)。i++) { t[1]=(i)*del*dr。 for(i=0。 fprintf(fp, deg rad rad/s rad/s/s)。 } fprintf(fp, \n The Kinematic Parameters of Point 3\n)。t open this file.\n)。 printf( deg rad rad/s rad/s/s\n)。 printf( \n The Kinematic Parameters of Point7 \n)。 p[1][1]=。 p[4][2]=。 e[1]=。 dr=pi/。 r47=。 r23=。 FILE *fp。 double pi,dr。 static int ic。 } （ 5）數(shù)據(jù) :隨主動件 1 變化的運動參數(shù) The Kinematic Parameters of Point 11 No THETA1 t11 w11 e11 deg rad rad/s rad/s/s 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 5 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 （ 6）線圖 :5 點水平位移，速度，加速度線圖 六桿機(jī)構(gòu)顎板角位置、角速度、角加速度隨曲 柄轉(zhuǎn)角的變化曲線 四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運動分析 （ 1）調(diào)用 bark 函數(shù)求 2 點的運動參數(shù) 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 1 2 0 1 r12 t w e p vp ap （ 2）調(diào)用 rrrk 函數(shù)求 3 點的運動參數(shù) 形參 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 實參 1 2 4 3 2 3 r23 r34 t w e p vp ap 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 6 （ 3）程序：對 3 點的運動軌跡分析 include include include main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 getch()。 if((i%16)==0){getch()。 vpdraw[i]=w[5]。 fprintf(fp,\n%2d %%%%,i+1,t[1]/dr, t[5],w[5],e[5])。 bark(6,0,11,5,r611,t,w,e,p,vp,ap)。 rrrk(1,4,2,3,3,2,r34,r23,t,w,e,p,vp,ap)。i++) { t[1]=(i)*del*dr。 for(i=0。 fprintf(fp, deg rad rad/s rad/s/s)。 } fprintf(fp, \n The Kinematic Parameters of Point 11\n)。t open this file.\n)。 printf( deg rad rad/s rad/s/s\n)。 printf( \n The Kinematic Parameters of Point 11\n)。 p[4][1]=。 p[1][1]=。 p[6][1]=。 e[1]=。 dr=pi/。 r611=。 r56=。 r34=。 FILE *fp。 double pi,dr。 static int ic。 三 . 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) + + 四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) + 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 3 四 . 機(jī)構(gòu)的運動分析 六桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)的運動分析 （ 1）調(diào)用 bark 函數(shù)求 2 點的運動參數(shù) 形參 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 實參 1 2 0 1 r12 0. 0. t w e p vp ap （ 2）調(diào)用 rrrk 函數(shù)求 3 點的運動參數(shù) 形參 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 實參 1 4 2 3 4 2 r34 r23 t w e p vp ap （ 3）調(diào)用 rrrk 函數(shù)求 5 點的運動參數(shù) 形參 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 實參 1 3 6 5 4 5 r35 r56 t w e p vp ap （ 4）程序 :對 5 點的運動軌跡分析 include include include main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del。 2. 進(jìn)行動 態(tài)靜力分析，比較顎板擺動中心運動副反力的大小及方向變化規(guī)律，曲柄上的平衡力矩大小及方向變化規(guī)律。 桿長： r12=, r23=, r34 =, r411= m, 曲柄 1 的質(zhì)心在 O1 點處 ,質(zhì)心均在各桿的中心處 . 構(gòu)件質(zhì)量： m1= kg, m2=, m3=. 構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量： J1=, J2=, J3=50kg. (a) 六桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) (b) 工藝阻力 東北大學(xué)機(jī)械與自動化學(xué)院 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 2 (c) 四桿鉸鏈?zhǔn)狡扑闄C(jī) 設(shè)計要求 試比較兩個方案進(jìn)行綜合評價。 圖 (c)是四桿鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案簡圖。P6x=,P6y=。 已知尺寸： 固定鉸鏈坐標(biāo)： P1x==。機(jī)械原理課程設(shè)計說明書 題目： 鉸鏈?zhǔn)筋€式破碎機(jī)方案分析 班 級 ：機(jī)械 1003 2020 年 9 月 12 日 目 錄 一 設(shè)計題目 …………………………………………………………………… 1 二 已知條件及設(shè)計要求 ………………………………………………… 1 已知條件 …………………………………………………………………… 1 設(shè)計要求 ……………………………………………………