【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 是否能滿足要求的性能指標(biāo)，結(jié)構(gòu)是否簡(jiǎn)單、緊湊；制造是否方便；成本是否低 等選擇原則 。經(jīng)過前述方案評(píng)價(jià)，采用 系統(tǒng) 工程 評(píng)價(jià) 法進(jìn)行分析論證，確定方案 2)是上述 四 個(gè)方案中最為合理的方案。 13 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 分別為 ： ① 凸輪 — 彈簧印花機(jī)構(gòu) ② 槽輪輸送 機(jī)構(gòu) ③ 曲柄 搖桿 定位機(jī)構(gòu) 印花 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) :凸輪 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ； 輸送 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) :槽輪 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)； 定位 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) :搖桿 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 。 1） 印花 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 已知條件：從動(dòng)件升程 52h mm? ，由上述條件確定的凸輪 150?? ? 、 30s?? ? 、 39。 150?? ? 、 39。 30s?? ? ，推程許用壓力角 [ ] 35???左右，回程許用壓力 角 [ 39。] 70? ??左右。利用設(shè)計(jì)軟件確定基圓半徑、凸輪廓線等參數(shù)并將結(jié)果列入計(jì)算說明書中 。 利用凸輪的模擬軟件確定 14 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖： 速度圖： 加速度圖： 2） 輸送 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 尺寸設(shè)計(jì)： 槽輪機(jī)構(gòu)具有如下特點(diǎn)：（ 1）具有 n個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)原動(dòng)件 回轉(zhuǎn)一周槽輪轉(zhuǎn)過 1/n 周（ 2）銷輪上均勻分布 Z 個(gè)圓銷時(shí)，銷輪轉(zhuǎn) 過 2/n? 角就完成了槽輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。 取 1, 4Zn?? 15 槽輪槽間角 2r 2 2 90r Z?? ? ? 對(duì)應(yīng) 槽輪槽間角 的 槽輪 運(yùn)動(dòng)角 1r 1290rr?? ? ? ? 玻璃瓶單程移距 l 115l mm? 槽輪外圓半徑 R 2 mm??? 運(yùn)動(dòng)系數(shù) T 2124ZTn Z??? 3） 定位 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)： 起始位置 任意位置 極限位置 已知條件：定位壓塊左右移距 25mm， 由上述條件確定的 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄半徑為 ，水平連桿取 300mm，垂直連桿取 500mm。 16 2. 機(jī)構(gòu) 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 圖一為弧形圖章印花機(jī)構(gòu)，圖二為定位壓塊機(jī)構(gòu)，圖三為置瓶座機(jī)構(gòu)。 主動(dòng)件旋轉(zhuǎn) 90186。，傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，定位壓塊接觸玻璃瓶； 主動(dòng)件旋轉(zhuǎn) 150186。，印花機(jī)構(gòu)接觸玻璃瓶并開始印花； 主動(dòng)件旋轉(zhuǎn) 180186。，印花機(jī)構(gòu)離開玻璃瓶向上運(yùn)動(dòng)； 主動(dòng)件旋轉(zhuǎn) 270186。，定位壓塊離開玻璃瓶； 主動(dòng)件旋轉(zhuǎn) 360186。，傳送帶帶動(dòng)玻璃瓶向右離開，并開始下一循環(huán)。 17 機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 18 三、 傳動(dòng) 系統(tǒng)方案 設(shè)計(jì) 方案 設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)位于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進(jìn)行功率傳遞，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實(shí)現(xiàn)增速、減速或變速傳動(dòng)；變換運(yùn)動(dòng)形式；進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成和分解；實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)和較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的重要組成部分。當(dāng)完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的預(yù)選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力條件及原動(dòng)機(jī)的類型和性能參數(shù)，進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。 在保證實(shí)現(xiàn)機(jī)器的預(yù)期功能的條件下，傳動(dòng)環(huán)節(jié)應(yīng)盡量簡(jiǎn)短，這樣可使機(jī)構(gòu)和零件數(shù)目少， 滿足結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸緊 湊， 降低制造和裝配費(fèi)用，提高機(jī)器的效率和傳動(dòng)精度。 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力、傳動(dòng)比或速度變化的要求以及原動(dòng)機(jī)的工作特性，選擇合適的傳動(dòng)裝置類型。根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞路線及所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，合理擬定傳動(dòng)路線，安排各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的先后順序，完成從原動(dòng)機(jī)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)系統(tǒng)的總體布置方案。 機(jī)械系統(tǒng)的組成 為： 原動(dòng)機(jī) → 傳動(dòng)系統(tǒng) (裝置 )→ 工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 原動(dòng)機(jī)： Y 系列三相異步電動(dòng)機(jī)； 傳動(dòng)系統(tǒng) (機(jī)構(gòu) )： 常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、行星齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、皮 帶傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)等，根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的整體布置和各類減速裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)，選用二級(jí)減速。第一級(jí)采用皮帶減速，皮帶傳動(dòng)為柔性傳動(dòng)，具有過載保護(hù)、噪音低、且適用于中心距較大的場(chǎng)合；第二級(jí)采用齒輪減速， 因 斜齒輪較之直 19 齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點(diǎn)，故在減速器中采用斜齒輪傳動(dòng)。 根據(jù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動(dòng)的中心距，再根據(jù)中心距及機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)的有關(guān)知識(shí)確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。 故 傳動(dòng)系統(tǒng) 由“ V帶傳動(dòng) +二級(jí)圓柱斜齒輪減速器 ”組成。 原始數(shù)據(jù)： 已知工作機(jī)（執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件）主軸： 轉(zhuǎn)速： 50( / min)wnr? 輸入功率 ： ( )P Kw? 電動(dòng)機(jī) 的選擇 1） 選擇電動(dòng)機(jī)類型 按已知工作要求和條件選