外文翻譯---挖掘機(jī)三維造型與運(yùn)動(dòng)仿真(編輯修改稿)
2025-06-26 09:41 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 統(tǒng) 。建模 。參數(shù)估計(jì) 液壓挖掘機(jī)由于具有經(jīng)濟(jì)性及適應(yīng)多種用途的優(yōu)點(diǎn) ,被廣泛的應(yīng)用于包括農(nóng)業(yè)、建筑、及軍事等領(lǐng)域 ,并起到舉足輕重的作用 ,己成為工程機(jī)械的主流產(chǎn)品。機(jī)電一體化、自動(dòng)化目前已成為工程機(jī)械的發(fā)展方向 ,因此液壓挖掘機(jī)的自動(dòng)化也逐漸成為各國(guó)的研究重點(diǎn) 。其中工作裝置的自動(dòng)控制又成為國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)課題。對(duì)挖掘機(jī)工作裝置的軌跡跟蹤控制 ,不同的研究者可能采取不同的控制策略 . 但無(wú)論采用何種控制策略 ,都要求首先掌握挖掘機(jī)工作裝置的結(jié)構(gòu)及其液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)特性等先驗(yàn)知識(shí) ,其控制品質(zhì)主要取決于專家對(duì)挖掘機(jī)工作裝置及其液壓系統(tǒng)各特性中先驗(yàn)知識(shí)所掌 握的程度。若能獲取系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型 ,則有助于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。然而 ,在建模過(guò)程中發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)十分復(fù)雜 ,它具有非線性和快時(shí)變的特點(diǎn) ,即使采用系統(tǒng)辨識(shí)的方法 ,也不能獲得收斂的模型參數(shù)。國(guó)外有很多學(xué)者采用了非線性方法建模 ,雖有不錯(cuò)的效果 ,但其控制器設(shè)
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1