外文翻譯---挖掘機三維造型與運動仿真(編輯修改稿)
2025-06-26 09:41 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng) 。建模 。參數(shù)估計 液壓挖掘機由于具有經(jīng)濟性及適應多種用途的優(yōu)點 ,被廣泛的應用于包括農(nóng)業(yè)、建筑、及軍事等領(lǐng)域 ,并起到舉足輕重的作用 ,己成為工程機械的主流產(chǎn)品。機電一體化、自動化目前已成為工程機械的發(fā)展方向 ,因此液壓挖掘機的自動化也逐漸成為各國的研究重點 。其中工作裝置的自動控制又成為國內(nèi)外研究的熱點課題。對挖掘機工作裝置的軌跡跟蹤控制 ,不同的研究者可能采取不同的控制策略 . 但無論采用何種控制策略 ,都要求首先掌握挖掘機工作裝置的結(jié)構(gòu)及其液壓驅(qū)動系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性等先驗知識 ,其控制品質(zhì)主要取決于專家對挖掘機工作裝置及其液壓系統(tǒng)各特性中先驗知識所掌 握的程度。若能獲取系統(tǒng)精確的數(shù)學模型 ,則有助于控制系統(tǒng)設計。然而 ,在建模過程中發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)十分復雜 ,它具有非線性和快時變的特點 ,即使采用系統(tǒng)辨識的方法 ,也不能獲得收斂的模型參數(shù)。國外有很多學者采用了非線性方法建模 ,雖有不錯的效果 ,但其控制器設
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