自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線實(shí)訓(xùn)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-03-12 16:14 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 晶體管集電極開路輸出）。該光電開關(guān)的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕與顯示燈如圖 22 所示。 CX441（ E3ZL61）光電開關(guān)的外形和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈。 圖 22 漫射式光電接近開關(guān) 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 7 圖 23給出該光電開關(guān)的內(nèi)部電路原理框 圖。 圖 23 CX441（ E3ZL61）光電開關(guān)電路原理圖 用來檢測(cè)物料臺(tái)上有無物料的光電開關(guān)是一個(gè)圓柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時(shí)向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測(cè)是否有工件存在， 。該光電開關(guān)選用 SICK 公司產(chǎn)品 MHT15N2317 型，其外形如圖 24所示。 圖 24 MHT15N2317 光電開關(guān)外形 供料單元的 PLC 控制系統(tǒng) PLC 的 I/O 接線 根據(jù)工作單元裝置的 I/O 信號(hào)分配（表 21）和工作任務(wù)的要求，供料單元PLC 選用 S7224 AC/DC/RLY 主單元，共 14點(diǎn)輸入和 10 點(diǎn)繼電器輸出。 PLC 的 I/O 信號(hào)分配如表 22 所示，接線原理圖則見圖 25。 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 8 表 21 供料單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配 表 22 供料單元 PLC 的 I/O 信號(hào)表 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 9 圖 25 供料單元 PLC 的 I/O 接線原理圖 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 10 第三章 加工單元控制系統(tǒng) 加工單元的氣動(dòng)系統(tǒng) 加工單元所使用氣動(dòng)執(zhí)行元件包括標(biāo)準(zhǔn)直線氣缸、薄型氣缸和氣動(dòng)手指。加 工單元的氣動(dòng)控制元件均采用二位五通單電控電磁換向閥，各電磁閥均帶有手動(dòng)換向 和加鎖鈕。它們集中安裝成閥組固定在沖壓支撐架后面。 氣動(dòng)控制回路的工作原理如圖 31 所示。 1B1 和 1B2 為安裝在沖壓氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 2B1 和 2B2 為安裝在加工臺(tái)伸縮氣缸的兩個(gè)極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)， 3B1 為安裝在手爪氣缸工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。 1Y 2Y1 和 3Y1 分別為控制沖壓氣缸、加工臺(tái)伸縮氣缸和手爪氣缸的電磁閥的電磁控制端。 圖 31 加工單元?dú)鈩?dòng)控制回路工作原理圖 加工單元的 PLC 控制系統(tǒng) PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線，裝置側(cè)接線端口信 號(hào)分配如表 31所示表 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 11 31 加工單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配 2)加工單元選用 S7224 AC/DC/RLY 主單元，共 14 點(diǎn)輸入和 10點(diǎn)繼電器輸出。 PLC 的 I/O 信號(hào)表如表 32 所示，接線原理圖如圖 32 所示。 表 32 加工單元 PLC 的 I/O 信號(hào)表 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 12 圖 32 加工單元 PLC 接線圖 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 13 第四章 裝配單元控制系統(tǒng) 示燈、傳感器 警示燈 本工作單元上安裝有紅、橙、綠三色警示燈，它是作為整個(gè)系統(tǒng)警示用的。警示燈有五根引出線，其中黃綠雙色線：黃 綠雙色線為”“地線”；紅色線：紅色燈控制線；黃色線：橙色燈控制線，綠色線：綠色燈控制線；黑色線：信號(hào)燈公共控制線。接線如圖 41所示。 圖 41 警示燈及其接線 光纖傳感器 光纖型傳感器由光纖檢測(cè)頭、光纖放大器兩部分組成，放大器和光纖檢測(cè)頭是分離的兩個(gè)部分，光纖檢測(cè)頭的尾端部分分成兩條光纖，使用時(shí)分別插入放大器的兩個(gè)光纖孔。光纖傳感器組件如圖 42 所示。圖 43 是放大器的安裝示意圖。 圖 44給出了放大器單元的俯視圖， 調(diào)節(jié)其中部的 8旋轉(zhuǎn)靈敏度高速旋鈕就能進(jìn)行放大器靈敏度調(diào)節(jié)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)靈敏度 增大）。調(diào)節(jié)時(shí)，會(huì)看到“量顯示燈”發(fā)光圖 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 14 42 光纖傳感器組件圖 43 光纖傳感器組件外形 的變化。當(dāng)探測(cè)器檢測(cè)到物料時(shí)， “動(dòng)作顯示燈”會(huì)亮，提示檢測(cè)到物料。 圖 44 光纖傳感器放大器單元的俯視圖 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 15 裝配單元的氣動(dòng)系統(tǒng) 圖 46 裝配單元?dú)鈩?dòng)控制回路 PLC控制系統(tǒng) 裝配單元的 I/O 點(diǎn)較多，選用 S7226 AC/DC/RLY 主單元，共 24 點(diǎn)輸入，16 點(diǎn)繼電器輸出。圖 47是 PLC 接線原理圖。 表 47 裝配單元裝置側(cè)的接線端口信號(hào)端子的分配 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 16 圖 47 裝配單元 PLC 接線原理 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告 17 第五章 分揀單元控制系統(tǒng) 旋轉(zhuǎn)編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器 YL335B 分揀單元使用了這種具有 A、 B 兩相 90186。相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計(jì)算工件在傳送帶上的位置。編碼器直接連接到傳送帶主動(dòng)軸上。該旋轉(zhuǎn)編碼器的三相脈沖采用 NPN 型集電極開路輸出，分辨率 500 線，工作電源DC12～ 24V。本工作單元沒有使用 Z 相脈沖， A、 B 兩相輸出端直接連接到 PLC（ S7224XP AC/DC/RLY 主單元）的高速計(jì)數(shù)器輸入端。 計(jì)算工件在傳送帶上的位置時(shí)，需確定每兩個(gè)脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。分揀單元主動(dòng)軸的直徑為 d=43 mm,則減速電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，皮帶上工件移動(dòng)距離 L=π? d = 43= mm。故脈沖當(dāng)量μ為μ =L/500≈ mm。按如圖 16所示的安裝尺寸，當(dāng)工件從下料口中心線移至傳感器中心時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器約發(fā)出 604 個(gè)脈沖；移至第一個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出 945 個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出 1282 個(gè)脈沖；移至第二個(gè)推桿中心點(diǎn)時(shí)，約發(fā)出 1546個(gè)脈沖。 變頻器的選用 分揀單元輸送皮帶的速度由變頻器控制，該單元選用的變頻器型號(hào)為：西門子 MM420 變頻器。該變頻器額定參數(shù)為： ? 電源電壓： 380V～ 480V，三相交流 ? 額定輸出功率： ? 額定輸入電流： ? 額定輸出電流： ?
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