全自動洗衣機梯形圖控制程序的設計與調(diào)試(編輯修改稿)
2025-03-12 15:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 N Y Y N Y N Y Y N Y N Y N Y 圖 4 正常運行的流程圖 暫停 2S 洗滌反轉(zhuǎn) 30S 暫停 2S 洗 5 次 排水 脫水 30S 脫水 2次 報警 3 秒停機 30S 洗滌正轉(zhuǎn) 停止進水 進水 水滿 起動 流程圖描述 : 按下啟動按扭 ,開始進水 。進水到規(guī)定高度 ,使水位開 關接通 ,實現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn) ,并停止進水 , 2 秒后開始洗滌 ,洗滌正轉(zhuǎn) 30S后 ,停止 2秒 ,反轉(zhuǎn) 30S 后 ,停 2 秒。 計數(shù)器加 1,累計洗滌次數(shù) 。若未滿 5次則重復進行洗滌 ,直至洗滌達到 5 次 ,開始排水 .由于排水 ,水位降低 ,當水位低于規(guī)定下限水位時 ,排空檢測 開關接通 ,開始脫水 ,脫水 30S 后 ,計數(shù)器加 1,脫水停止 .然后再返回到進水動作 重復上述過程 2 次 ,報 警 3秒 并停機 。 8 在自動方式下， PLC 將運行已經(jīng)設置好的程序和參數(shù)（用于全自動洗衣機一切都工作正 常的情況下）。 、安裝和調(diào)試 將各個輸入 /輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕、所需控制設備正確連接，完成硬件的安裝。全自動洗衣機程序是由 STEP 7 MicroWIN SP4 編程軟件的指令完成。若要修改程序，先將 PLC 設定在 STOP 狀態(tài)下 ,運行編程軟件，打開全自動洗衣機程序，即可在線調(diào)試。 5 全自動洗衣機 PLC 控制系統(tǒng)程序 系統(tǒng)資源分配 數(shù)字量輸入部分 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入有啟動、停止、高水位、中水位、低水位、手動排水和手動脫水按鈕以及高水位、中水 位、低水位和排空檢測開關共 11 個輸入點。具體的輸入分配如表1 所示。 表 1 輸入地址分配 名稱 符號 地址 啟動按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 高水位按鈕 SB3 中水位按鈕 SB4 低水位按鈕 SB5 排空檢測開關 BG1 高水位檢測開關 BG2 中水位檢測開關 BG3 低水位檢測開關 BG4 手動排水按鈕 SB6 手動脫水按鈕 SB7 數(shù)字量 輸出部分 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的外部設備有進水電磁閥、排水電磁閥、正 /反轉(zhuǎn)洗滌電動機、蜂鳴器、指示燈等。具體的輸出分配如表 2 所示。 9 表 2 輸出地址分配 名稱 符號 地址 啟動指令 J1 進水閥控制繼電器 J2 電動機正轉(zhuǎn)及脫水繼電器 J3 電動機反轉(zhuǎn)繼電器 J4 排水閥控制繼電器 J5 報警蜂鳴器 HA 高水位指示燈 HL1 中水位指示燈 HL2 低水位指示燈 HL3 定 時器部分 具體的定時器分配如表 3 所示。 表 3 定時器分配 定時器 功能 T37 延時 2 秒開始洗滌 T38 洗滌正轉(zhuǎn)定時 30 秒 T39 洗滌反轉(zhuǎn)定時 30 秒 T40 脫水定時 30 秒 T41 報警定時 3 秒 T42 正轉(zhuǎn)后暫停 2 秒 T43 反轉(zhuǎn)后暫停 2 秒 計數(shù)器部分 具體的計數(shù)器分配如表 4 所示。 表 4 計數(shù)器分配 計數(shù)器 功能 C1 洗滌循環(huán)計數(shù) 5 次 C2 清洗和漂洗計數(shù) 2 次 源程序 啟動全自動洗衣機 是啟動輸出， 是啟動輔助繼電 器，當洗衣機的啟動按鈕按下時， 和 得電。它的指令程序為： Network 1 開始洗滌 LD O AN C2 AN = 10 = 所對應的梯形圖如圖 5 所示 圖 5 啟動指令梯形圖 進水閥控制 洗衣機啟動后，再按下水位選擇開關，進水電磁閥得電，洗衣機開始進水。當所選擇水位的限位開關動作后 ,進水電磁閥釋放，洗衣機停止進水。它的指令程序為： Network 2 進水 閥控制
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