全自動洗衣機梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試(已修改)
2025-02-20 15:01 本頁面
【正文】 現(xiàn)代控制技術(shù)及 PLC 控制課程設(shè)計 姓 名 學(xué) 號 2021 班 級 機電 班 專 業(yè) 機械電子工程 院 別 機械工程學(xué)院 指導(dǎo)教師 2021 年 7 月 5 日 2 目錄 1 引言 ????????????????????????????? ?? 3 2 全自動洗衣機 PLC 控制的控制要求 ????????????? 3 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)、工作流程和工作原理 ???? 3 洗衣機控制要求 ??????????????????????? 4 3 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 ??????? 4 控制系統(tǒng)硬件接線圖 ????????????????????? 5 模塊功能概述 ????????????????????????? 6 4 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計 和調(diào)試 ???????????? 6 編程軟件 ???????????????????????????? 6 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 ??????????????? 7 5 全自動洗衣機 PLC 控制系統(tǒng)程序 ???????????????? 8 系統(tǒng)資源分配 ?????????????????????????? 8 源程序 ?????????????????????????????? 9 6 總程序 ???????????????????????? ?????? 17 7 結(jié)束語 ??????????????????????????????? 21 8 參考文獻 ?????????????????????????????? 22 3 1 引言 隨著社會的發(fā)展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便于生活的自動控制系統(tǒng)開始進入了人們的生活，以 PLC為核心的電動機控制系統(tǒng)就是其中之一。同時也標(biāo)志了自動控制領(lǐng)域成為了數(shù)字化時代的一員。它實用性強，功能齊全，技術(shù)先進，使人們相信這是科技進步的成果。它更讓人類懂得，數(shù)字時代的發(fā)展將改變?nèi)祟?的生活，將加快科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 .可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高， PLC 在現(xiàn)代工業(yè)中的作用將更加突出。隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的自動化越來越多的工廠設(shè)備采用 PLC，變頻器，人機界面自動化器件來控制，因此自動化程度越來越高。電器控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展的。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動生產(chǎn)率，降低成本，減輕工人的勞動負擔(dān)，要求整個工藝生產(chǎn)過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。而設(shè)計、生產(chǎn)全自動洗衣機無疑是為了方便大家的生活，提高大家的生活水平。洗衣 服是生活中必不可少的事情，全自動洗衣機的出現(xiàn)大大減少了人們洗衣服的時間，降低了洗衣的勞動強度，以至于八九歲的小孩都可以在很短的時間里對大量的衣物進行清洗。全自動洗衣機利用 PLC對電動機的控制，實現(xiàn)了洗衣機全自動化。一經(jīng)設(shè)置完成，便可以完成對衣物的洗滌、漂洗和甩干等工作。 2 全自動洗衣機 PLC 控制的控制要求 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu)、工作流程和工作原理 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu) 全自動洗衣機主要部分有進水口、啟動按鈕、停止按鈕、控制器、排水按鈕、高水位控制開關(guān)、低水位控制開關(guān)、內(nèi)桶、外桶、波潘、 排水口及洗滌電機等構(gòu)成。 全自動洗衣機的工作流程 全自動洗衣機的單循環(huán)工作流程示意圖如圖 1 所示。 結(jié)束 開始 脫水 排水 洗滌 進水 4 圖 1 全自動洗衣機的單循環(huán)工作流程示意圖 全自動洗衣機的工作原理 洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。 洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。 脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉(zhuǎn)進行甩干。 洗滌完成由蜂鳴器報警。 洗衣機控 制要求 : （ 1） 按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進水直到高（中、 低）水 位，關(guān)水 （ 2） 2 秒后開始洗滌 （ 3） 洗滌時，正轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒，然后反轉(zhuǎn) 30 秒，停 2 秒 （ 4） 如此循環(huán) 5 次，總共 320 秒后開始排水，排空后脫水 30 秒 （ 5） 開始清洗，重
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