全自動洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試-文庫吧
2025-01-15 15:01 本頁面
【正文】 復(fù)（ 1）～（ 4），清洗兩遍 （ 6） 清洗完成，報警 3 秒并自動停機(jī) （ 7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)） 輸入地址： 輸出地址： 啟動按鈕 啟動指令 停止按鈕 進(jìn)水閥控制繼電器 高水位按鈕 電動機(jī)正轉(zhuǎn)及脫水繼電器 中水位按鈕 電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器 低水位按鈕 排水閥控制繼電器 排空檢測開關(guān) 報警蜂鳴器 高水位檢測開關(guān) 高水位指示燈 中水位檢測開關(guān) 中水位指示燈 低水位檢測開關(guān) 低水位指示燈 手動排水按鈕 手動脫水按鈕 3 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資 源配置 控制系統(tǒng)硬件接線圖 控制系統(tǒng)硬件接線圖 全自動洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)硬件接線示意圖如圖 2 所示。 5 1M I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 I 0 . 31L Q 0 . 0 Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 3 Q 0 . 4 Q 0 . 5 Q 0 . 6 Q 0 . 7 Q 1 . 0I 0 . 4 I 0 . 5 I 0 . 6 I 0 . 7 I 1 . 0 I 1 . 1 I 1 . 2C P U 2 2 4M L+2 2 0 V D C 2 4 V45613 789 17 78978 91410 11 12 1412111012 345610 11 121920 211920 21M3~504613 40 42442340424451 5250 434442404125171323154340 424414141447252341444240171713134746 4747484847 47 47 47474114K F 1 K F 2 K F 3 K F 4 K F 5 K F 6 K F 7 B G 1 B G 214 31 32 3323 28 293014 37 38 3925 34 35361514Q A 1Q A 2L1 L2 L3HA名稱 符號 地址啟動按鈕低水位指示燈 L3 Q 1 . 0中水位指示燈 L2 Q 0 . 7高水位指示燈 L1 Q 0 . 6報警蜂鳴器 HA Q 0 . 5排水閥控制器Q A 0 Q A 1 Q A 2 Q A 3 Q A 4Q A 4 Q 0 . 4Q 0 . 3Q 0 . 2Q 0 . 1Q 0 . 0電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器電動機(jī)正轉(zhuǎn)及排水繼電器進(jìn)水閥繼電器啟動指令Q A 2Q A 1Q A 3K F 2I 1 . 2I 1 . 1I 1 . 0I 0 . 7I 0 . 6I 0 . 5I 0 . 4I 0 . 3I 0 . 2I 0 . 1I 0 . 0K F 1K F 2K F 3K F 4K F 5B G 1B G 2B G 3B G 4K F 6K F 7手動脫水按鈕手動排水按鈕低水位檢測開關(guān)中水位檢測開關(guān)高水位檢測開關(guān)排空檢測開關(guān)低水位按鈕中水位按鈕高水位按鈕停止按鈕全自動洗衣機(jī)硬件接線圖玉國帥2 0 1 0 3 2 2 1 1 6 圖 2 全自動洗衣機(jī)的 控制系統(tǒng)硬件接線示意圖 6 PLC 外形圖 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)選擇西門子公司的 S7200 系列 PLC 作為控制單元，如圖 3所示為所選 PLC 外形圖。 圖 3 PLC 外形圖 由于 S7200 224 CPU 模塊有 14 點(diǎn)數(shù)字量輸入， 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出，所以不需要再增加擴(kuò)展模塊。模塊上的輸入端對應(yīng)的輸入地址是 ～ ，輸出端對應(yīng)的輸出地址是 ～ 模塊功能概述 由于該模塊采用直流 24V 供電 (直流晶體管輸出 )，有 14點(diǎn)數(shù)字量輸入和 10 點(diǎn)數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入 /輸出模塊。 4 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試 編程軟件 以西門子公司為 S7200PLC 設(shè)計的 STEP 7 MicroWIN SP4 編程軟件。 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 流程圖 ⑴正 常運(yùn)行流程圖 正常運(yùn)行流程圖如圖 4 所示。 7
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