全自動洗衣機梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試-文庫吧
2025-01-15 15:01 本頁面
【正文】 復（ 1）～（ 4），清洗兩遍 （ 6） 清洗完成，報警 3 秒并自動停機 （ 7） 若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)） 輸入地址： 輸出地址： 啟動按鈕 啟動指令 停止按鈕 進水閥控制繼電器 高水位按鈕 電動機正轉(zhuǎn)及脫水繼電器 中水位按鈕 電動機反轉(zhuǎn)繼電器 低水位按鈕 排水閥控制繼電器 排空檢測開關(guān) 報警蜂鳴器 高水位檢測開關(guān) 高水位指示燈 中水位檢測開關(guān) 中水位指示燈 低水位檢測開關(guān) 低水位指示燈 手動排水按鈕 手動脫水按鈕 3 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資 源配置 控制系統(tǒng)硬件接線圖 控制系統(tǒng)硬件接線圖 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)硬件接線示意圖如圖 2 所示。 5 1M I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 2 I 0 . 31L Q 0 . 0 Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 3 Q 0 . 4 Q 0 . 5 Q 0 . 6 Q 0 . 7 Q 1 . 0I 0 . 4 I 0 . 5 I 0 . 6 I 0 . 7 I 1 . 0 I 1 . 1 I 1 . 2C P U 2 2 4M L+2 2 0 V D C 2 4 V45613 789 17 78978 91410 11 12 1412111012 345610 11 121920 211920 21M3~504613 40 42442340424451 5250 434442404125171323154340 424414141447252341444240171713134746 4747484847 47 47 47474114K F 1 K F 2 K F 3 K F 4 K F 5 K F 6 K F 7 B G 1 B G 214 31 32 3323 28 293014 37 38 3925 34 35361514Q A 1Q A 2L1 L2 L3HA名稱 符號 地址啟動按鈕低水位指示燈 L3 Q 1 . 0中水位指示燈 L2 Q 0 . 7高水位指示燈 L1 Q 0 . 6報警蜂鳴器 HA Q 0 . 5排水閥控制器Q A 0 Q A 1 Q A 2 Q A 3 Q A 4Q A 4 Q 0 . 4Q 0 . 3Q 0 . 2Q 0 . 1Q 0 . 0電動機反轉(zhuǎn)繼電器電動機正轉(zhuǎn)及排水繼電器進水閥繼電器啟動指令Q A 2Q A 1Q A 3K F 2I 1 . 2I 1 . 1I 1 . 0I 0 . 7I 0 . 6I 0 . 5I 0 . 4I 0 . 3I 0 . 2I 0 . 1I 0 . 0K F 1K F 2K F 3K F 4K F 5B G 1B G 2B G 3B G 4K F 6K F 7手動脫水按鈕手動排水按鈕低水位檢測開關(guān)中水位檢測開關(guān)高水位檢測開關(guān)排空檢測開關(guān)低水位按鈕中水位按鈕高水位按鈕停止按鈕全自動洗衣機硬件接線圖玉國帥2 0 1 0 3 2 2 1 1 6 圖 2 全自動洗衣機的 控制系統(tǒng)硬件接線示意圖 6 PLC 外形圖 全自動洗衣機控制系統(tǒng)選擇西門子公司的 S7200 系列 PLC 作為控制單元，如圖 3所示為所選 PLC 外形圖。 圖 3 PLC 外形圖 由于 S7200 224 CPU 模塊有 14 點數(shù)字量輸入， 10 點數(shù)字量輸出，所以不需要再增加擴展模塊。模塊上的輸入端對應(yīng)的輸入地址是 ～ ，輸出端對應(yīng)的輸出地址是 ～ 模塊功能概述 由于該模塊采用直流 24V 供電 (直流晶體管輸出 )，有 14點數(shù)字量輸入和 10 點數(shù)字量輸出，完全能滿足全自動洗衣機控制系統(tǒng)的要求，所以不在需要另外的數(shù)字量輸入 /輸出模塊。 4 全自動洗衣機控制系統(tǒng)程序設(shè)計和調(diào)試 編程軟件 以西門子公司為 S7200PLC 設(shè)計的 STEP 7 MicroWIN SP4 編程軟件。 程序的流程圖、構(gòu)成和相關(guān)設(shè)置 流程圖 ⑴正 常運行流程圖 正常運行流程圖如圖 4 所示。 7
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