plc全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧
2024-11-16 02:47 本頁面
【正文】 . 19 功能圖 ....................................................................................................... 21 梯形圖 ....................................................................................................... 23 指令表 ....................................................................................................... 25 波形仿真 ................................................................................................... 27 PLC 接線圖 .................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第六章 設(shè)計(jì)的不足及需改進(jìn)方法 .......................................... 32 第七章 課程設(shè)計(jì)總結(jié) ................................................... 34 第八章 致謝 ........................................................... 35 第九章 參考文獻(xiàn) ....................................................... 36 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 4 第一章 緒 論 、 PLC 的基本概念 PLC 可編程序控制器： PLC 英文全稱 Programmable Logic Controller,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部?jī)?chǔ)存程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序運(yùn)算，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 \輸出控制各種類型的機(jī)械或聲場(chǎng)過程。 PLC 是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源 于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行儲(chǔ)存于 PLC 內(nèi)存中的程序，進(jìn)行出入信息變換實(shí)現(xiàn)控制。 出入信息變換，可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說是 PLC 實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。 出入信息變換運(yùn)行儲(chǔ)存于 PLC 內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。 PLC 程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序（不可更改），又有用戶自行開發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為 PLC 程序可靠運(yùn)行及信號(hào)與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。什么樣的控制要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序。 可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸入（ INPUT）及輸出（ OUTPUT）電路。 PLC 的 I/O電路，都是專門設(shè)計(jì)的。輸入電路要對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，以去掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路還要進(jìn)行功率放大，已足以帶動(dòng)一般的工業(yè)控制元件，如電磁閥、接觸器等等。 I/O 電路是很多的，每一輸出點(diǎn)或輸入點(diǎn)都要有一個(gè) I 或 O 電路。 PLC 有多I/O 用點(diǎn)，一般也就有多少個(gè) I/O 用電路。但由于它們都是有高度集成化的電路組成的，所以，所占體積并不大。輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入狀態(tài)，并將其暫存于輸入暫存器中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存 儲(chǔ)其信心的暫存器。 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 5 輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是一一對(duì)應(yīng)。 這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是 PLC 處理器 I/O 口的寄存器。它們與計(jì)算機(jī)內(nèi)存交換信息通過計(jì)算機(jī)總線，并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。把輸入暫存器的而信息獨(dú)到 PLC 的內(nèi)存中，稱輸入刷新。 PLC 內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位（ bit）稱之為輸入繼電器，或稱軟接點(diǎn)。這些位置成 1，表示接點(diǎn)通，置成 0 為接點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的，所以，它反映的就是輸入狀態(tài)。 、 PLC 的結(jié)構(gòu)及工 作原理 PLC 的結(jié)構(gòu) : PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程模塊裝置組成，它的特殊功能模塊用來完成某些特殊的任務(wù)。 (1) CPU 模塊 CPU 主要又微處理器（ CPU 芯片）和存儲(chǔ)器組成。在 PLC 控制系統(tǒng)中 CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷的采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出； (2)存儲(chǔ)器模塊 存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。 可編程控制器配有兩種存儲(chǔ)器 :系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器 .系統(tǒng)存儲(chǔ)器 :存放系統(tǒng)管理程序 ,用只讀存儲(chǔ)器實(shí)現(xiàn) .用戶存儲(chǔ)器 :存放用戶編制的控制程序 ,一般用 RAM 實(shí) 現(xiàn)或固化到只讀存儲(chǔ)器中 . (3)I/O 模塊 輸入模塊 (input)和輸出模塊 (output)簡(jiǎn)稱 I/O 模塊，它們是聯(lián)系系統(tǒng)外部設(shè)備和CPU 模塊的橋梁 ,是 連接用戶輸入輸出設(shè)備和 PLC 控制器 ,將各輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成PLC 標(biāo)準(zhǔn)電平供 PLC 處理 ,再將處理好的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成用戶設(shè)備所要求的信號(hào)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 . 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 6 對(duì)輸入輸出接口的要求 :良好的抗干擾能力 。對(duì)各類輸入輸出信號(hào) (開關(guān)量、模擬量、直流量、交流量 )的匹配能力 .PLC 輸入輸出接口的類型 :模擬量輸入輸出接口、開關(guān)量輸入輸出接口 (直流、交流及交直流 ).用戶應(yīng)根據(jù)輸入輸出信號(hào)的類型選擇合適的輸入輸出接口 . (4)編程模塊 編程器是 PLC 必不可少的重要外部設(shè)備。編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到 PLC 的用戶程序存儲(chǔ)器中。編程器不僅能對(duì)程序進(jìn)行寫入、讀出、修改，還能對(duì) PLC 的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)也是用戶與 PLC 之間進(jìn)行人機(jī)對(duì)話的界面。隨著 PLC 的功能不斷增強(qiáng)，編程語言多樣化，編程已經(jīng)可以在計(jì)算機(jī)上完成 。 圖 11 PLC 結(jié)構(gòu)圖 PLC 的 工作原理 (一 ) 基本工作模式 :PLC 有運(yùn)行模式和停止模式 ： : 它 分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理五個(gè)階段 . : 職業(yè)學(xué)院畢業(yè) 論文 7 當(dāng)處于停止工作模式時(shí) ,PLC 只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容 . (二 ) PLC 工作過程 : : 在此階段 ,PLC 檢查 CPU模塊的硬件是否正常 ,復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器 ,以及完成一些其它內(nèi)部工作 . 在此階段 ,PLC 與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令 ,更新編程器的顯示內(nèi)容等 ,當(dāng) PLC 處于 停止 狀態(tài)時(shí) ,只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容 . 輸入 處理也叫輸入采樣 .在此階段順序讀取所有輸入端子的
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