【文章內(nèi)容簡介】 分析 運(yùn)行力平衡分析運(yùn)行重復(fù)組件分析 ? 回放結(jié)果 檢查干涉 查看定義的測量和動態(tài)測量 創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動包絡(luò) 為機(jī)械動態(tài)創(chuàng)建模型 為 機(jī)械動態(tài) 分析創(chuàng)建模型包括以下任務(wù)： ? 在模型中定義主體 主體 是受剛性連接控制的一組零件，在組內(nèi)沒有自由度。如兩個(gè)零件之間存在 Proe約束，則此二零件為同一主體的一部分。只能在兩個(gè)不同主體之間放置 機(jī)械設(shè)計(jì) 連接。如果機(jī)構(gòu)未以預(yù)期的方式移動，或者因?yàn)閮蓚€(gè)零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，則可能需要在機(jī)構(gòu)中 重定義主體 。在 機(jī)械設(shè)計(jì) 中重定義主體時(shí)，需移除 Proe約束，以便能通過 Proe的 插入 元件 裝配 命令用連接來替換它們。 機(jī)械設(shè)計(jì) 連接包括接頭、凸輪從動機(jī)構(gòu)連接、槽從動機(jī)構(gòu)連接和齒輪副連接。 ? 指定質(zhì)量屬性 必須指定機(jī)構(gòu)的 質(zhì)量屬性 ，才能運(yùn)行動態(tài)或靜態(tài)分析。如果要在力平衡分析中包括重力，還必須在運(yùn)行分析前指定質(zhì)量屬性。如果在 Proe中未指定質(zhì)量屬性，可在 機(jī)械設(shè)計(jì) 中通過 機(jī)構(gòu) 質(zhì)量屬性 命令來指定。 ? 用接頭連接裝配模型 通過使用接頭連接向組件中添加元件（與使用放置約束向組件中添加元件的方式相同）來裝配機(jī)構(gòu)。 連接 定義元件之間相對運(yùn)動的方式。使用 Proe的 插入 元件 裝配 命令，可向機(jī)構(gòu)添加接頭。 注意： Pro/ENGINEER組件 模式中的元件是指零件和子組件。主體是一個(gè) 機(jī)械設(shè)計(jì) 術(shù)語，指單個(gè)零件，或通過 Pro/ENGINEER 非接頭類型的約束相連接的兩個(gè)或多個(gè)零件。 ? 指定連接參數(shù) 添加連接后，可使用 連接軸設(shè)置 對話框來定義零參照、裝配模型時(shí)軟件使用的再生值，以及容許連接運(yùn)動的限制。 ? 創(chuàng)建特殊連接 可使用 機(jī)械設(shè)計(jì) 創(chuàng)建 凸輪從動機(jī)構(gòu) 和 槽從動機(jī)構(gòu) 連接。只需在模型上選取幾何圖元即可創(chuàng)建凸輪從動機(jī)構(gòu)連接或槽從動機(jī)構(gòu)連接。不必首先創(chuàng)建特殊凸輪幾何。 使用 機(jī)械設(shè)計(jì) 還可創(chuàng)建運(yùn)動 齒輪副 。可通過選取連接軸創(chuàng)建齒輪副，齒輪副連接會約束連接軸的相對速度。不必創(chuàng)建特殊齒輪幾何。 ? 模擬碰撞 可定義 凸輪從動機(jī)構(gòu)連接 和 槽從動機(jī)構(gòu)連接 的恢復(fù)系數(shù)，以模擬接觸時(shí)的碰撞特性。可為具有限制的 接頭 定義還原系數(shù)，以模擬它們達(dá)到限制時(shí)的碰撞。 ? 模擬摩擦 可定義凸輪從動機(jī)構(gòu)連接的靜態(tài)或動態(tài) 摩擦系數(shù) ，以模擬因摩擦導(dǎo)致的能量損失 檢測模型 創(chuàng)建模型后，應(yīng)驗(yàn)證其運(yùn)動。這可檢驗(yàn)定義的連接是否能產(chǎn)生預(yù)期的運(yùn)動?？刹捎孟铝蟹椒ㄊ鼓Ｐ瓦\(yùn)動： ? 使用 機(jī)構(gòu) 連接 命令可運(yùn)行組件分析。此過程也稱為 連 接組件 。如果組件已經(jīng)連接，則運(yùn)行組件分析將不能移動機(jī)構(gòu)。 ? 以交互方式 拖動 主體。使用拖動方法研究機(jī)構(gòu)移動方式的一般特性以及主體可到達(dá)的位置范圍。使用 拖動 對話框中的選項(xiàng)可禁用連接、粘結(jié)主體，還可應(yīng)用幾何約束以獲得特定配置。然后可將這些配置作為快照記錄下來，供以后使用。 為機(jī)械動態(tài)添加建模圖元 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)并確保連接允許它正確運(yùn)動后，可添加下列任意建模圖元： ? 伺服電動機(jī) 當(dāng)已知兩個(gè)主體的相對運(yùn)動時(shí)，可在 機(jī)械動態(tài) 中使用伺服電動機(jī)。也可使用伺服電動機(jī)幫助確定在機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生等價(jià)運(yùn)動的 執(zhí)行電動機(jī) 的屬性。 ? 執(zhí)行電動機(jī) 當(dāng)已知使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動所需的力的大小時(shí)，可使用執(zhí)行電動機(jī)。 ? 彈簧 使用彈簧可提供與伸長成比例的力?？稍谶B接軸中或兩點(diǎn)之間應(yīng)用彈簧。 ? 阻尼器 使用阻尼器可消耗機(jī)構(gòu)運(yùn)動的能量。阻尼器可使運(yùn)動減慢?？稍谶B接軸 中、槽從動機(jī)構(gòu)連接中或兩點(diǎn)之間應(yīng)用阻尼器。 ? 力 /力矩負(fù)荷 使用某個(gè)力以指定方向作用于某個(gè)點(diǎn)，或使用某個(gè)力矩作用于某個(gè)主體?？上鄬τ诨A(chǔ)或力 /力矩作用的主體定義力和力矩的方向。 ? 重力 定義加速度向量，以模擬在指定方向上作用于整個(gè)機(jī)構(gòu)的重力。 在 機(jī)械動態(tài) 中使用伺服電動機(jī) 在 機(jī)械動態(tài) 中使用伺服電動機(jī)可對模型施加運(yùn)動?？蓪⑺欧妱訖C(jī)定義為連接軸的位置、速度或加速度，或?qū)缀螆D元定義為時(shí)間的函數(shù)。在 機(jī)械動態(tài) 中使用伺服電動機(jī)可幫助設(shè)計(jì)執(zhí)行電動機(jī)。 ? 創(chuàng)建期望的運(yùn)動 使用伺服電動機(jī)可使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生所期望的運(yùn)動。然后，運(yùn)行運(yùn)動分析，并使用 回放 對話框檢查干涉情況。 ? 確定執(zhí)行電動機(jī)的大小 如果事先了解機(jī)構(gòu)的理想運(yùn)動，則可使用伺 服電動機(jī)確定所需執(zhí)行電動機(jī)的大小。 可通過下述方法確定運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需的力： o 創(chuàng)建產(chǎn)生預(yù)期運(yùn)動的伺服電動機(jī)。 o 運(yùn)行動態(tài)分析，并保存結(jié)果。 o 創(chuàng)建伺服電動機(jī)的負(fù)荷反作用測量，并使用動態(tài)分析結(jié)果繪出測量的圖形。這將給出有關(guān)運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需力的信息。 ? 鎖定機(jī)構(gòu) 創(chuàng)建一個(gè)零位置伺服電動機(jī)以鎖定接頭，從而能夠得出保持該位置所需的力。 如果在機(jī)構(gòu)中同時(shí)應(yīng)用負(fù)荷和伺服電動機(jī)，則伺服電動機(jī)將決定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，但仍可從負(fù)荷中獲得反作用數(shù)據(jù)。 在機(jī)械動態(tài)中準(zhǔn)備分析 以下為在 機(jī)械動態(tài) 中運(yùn)行分析前應(yīng)檢查的事項(xiàng)。 ? 交互式拖動 可通 過 拖動 模型來檢查運(yùn)動。可觀察任意接頭、凸輪從動機(jī)構(gòu)連接、槽從動機(jī)構(gòu)連接或齒輪副連接所允許的運(yùn)動。 機(jī)械動態(tài) 中的建模圖元，如彈簧、阻尼器、執(zhí)行電動機(jī)、力 /力矩負(fù)荷以及重力等，將不會影響拖動操作。 ? 定義初始條件 使用 機(jī)構(gòu) 初始條件 ) 命令可定義點(diǎn)、主體、連接軸及槽從動機(jī)構(gòu)連接的初始速度。使用初始條件可為圖元 指定速度 （分析開始時(shí)刻的速度）。通過參照 快照 可定義機(jī)構(gòu)中主體的初始位置。使用 拖動 對話框可為模型中的主體 指定位置 （分析開始時(shí)刻的位置）。 ? 連接組件 運(yùn)行 組件分析 ，用定義的 公差設(shè)置 連接機(jī)構(gòu)。如果 機(jī)械設(shè)計(jì) 不能連接組件，可以較小的公差重新運(yùn)行，或重定義連接。 ? 創(chuàng)建測量 如果要使用 最大 、 最小 、 積分 、 平均值 或 均方根值 等 計(jì)算方法 獲得測量值，必須在運(yùn)行分析前創(chuàng)建該測量。 在機(jī)械動態(tài)中運(yùn)行分析 如果具有 機(jī)械動態(tài)選項(xiàng) 許可證，則可運(yùn)行下列 分析 。 ? 運(yùn)動 使用運(yùn)動分析，可得出模型在伺服電動機(jī)作用下的運(yùn)動。可選擇分析期間要使用的伺服電動機(jī)，并指定其在分析期間的開始和終止時(shí)間。如果僅對模型某部分的運(yùn)動感興趣，可使用 分析定義 對話框內(nèi) 優(yōu)先選項(xiàng) 選項(xiàng)卡中的主體鎖定或連接鎖定選項(xiàng)，以消除某些允許的自由 度。使用運(yùn)動分析可計(jì)算機(jī)構(gòu)中的點(diǎn)或連接軸的位置、速度和加速度。 ? 動態(tài) 使用動態(tài)分析可分析由施加的負(fù)荷、伺服和執(zhí)行電動機(jī)以及重力所產(chǎn)生的運(yùn)動。在動態(tài)分析期間，可啟用或禁用執(zhí)行電動機(jī)，但伺服電動機(jī)（如果包括的話）在分析期間處于活動狀態(tài)。 機(jī)械動態(tài) 不會將幾何伺服電動機(jī)包括在動態(tài)分析中。 注 :本軟件不會使用在 分析定 義 對話框的 優(yōu)先選項(xiàng) 選項(xiàng)卡中輸入的信息來計(jì)算動態(tài)分析的時(shí)間間隔。這些值只改變圖形的顯示。要改變動態(tài)分析的精度，請使用 設(shè)置 命令。 ? 靜態(tài) 使用靜態(tài)分析可確定機(jī)構(gòu)的靜平衡位置。使用此分析可在對運(yùn)動中的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)置前確定穩(wěn)定的配置。 ? 力平衡 要確定模型保持靜止所需的平衡力，請使用力平衡分析。如果模型包含所受的力，且希望能使模型達(dá)到靜平衡狀態(tài)，則此分析非常有效。運(yùn)行此分析后，可得到在某個(gè)指定點(diǎn)處所施加力的大小，此力即保持 機(jī)構(gòu)靜止所需的力。還可得到保持平衡狀態(tài)所需的連接或電動機(jī)的反作用力。 ? 重復(fù)組件 使用重復(fù)組件分析可確定機(jī)構(gòu)能否在采用的伺服電動機(jī)和連接要求下進(jìn)行裝配。還可指定處于活動狀態(tài)的電動機(jī)及其開始和終止時(shí)間。也可鎖定主體或連接?？稍谠O(shè)計(jì)過程中首先使用重復(fù)組件分析，以定位組件分析失敗處的干涉或點(diǎn)。 在機(jī)械動態(tài)中保存和查看分 析結(jié)果 在 機(jī)械動態(tài) 中運(yùn)行分析后，有多種使用結(jié)果的方法： ? 保存結(jié)果并檢查干涉 如果要在其它進(jìn)程中運(yùn)行分析結(jié)果，則必須將其保存為回放文件。使用 機(jī)構(gòu) 回放 命令打開 回放 對話框。使用其中的選項(xiàng)保存、恢復(fù)、刪除及導(dǎo)出分析結(jié)果。也可通過 回放 對話框回放分析及檢查干涉情況。 ? 查看數(shù)據(jù) 使用 機(jī)構(gòu) 測量 命令創(chuàng)建和 用圖形表示 測量： o 可創(chuàng)建多種 類型 的測量，以幫助理解由 機(jī)械動態(tài) 分析得到的數(shù)據(jù)?？蓜?chuàng)建的測量 類型 取決于運(yùn)行的分析類型。如在分析的每個(gè)時(shí)間步距都 計(jì)算 創(chuàng)建的測量，則可在運(yùn)行一個(gè)或多個(gè)分析后創(chuàng)建并繪制圖形，以描述值的變化。如果要使用任何其它計(jì)算方法，包括 最大 、 最小 、 積分 、 平均值 或 均方根值 等，必須在運(yùn)行分析前創(chuàng)建該測量。 o 在分析期間可繪制 Pro/ENGINEER 分析特征的值的圖形。 o 可將測量圖形保存到表格中。 o 可得到模型中的 DOF 和 冗余 數(shù)。 ? 創(chuàng)建軌跡曲線 運(yùn)行分析后，利用 機(jī)構(gòu) 軌跡曲線 命令，可使用分析結(jié)果生成 軌跡曲線 。軌跡曲線是機(jī)構(gòu)運(yùn)動的圖形表示，可用于創(chuàng)建凸輪輪廓、槽輪廓或 Pro/ENGINEER 基準(zhǔn)曲線。 ? 創(chuàng)建運(yùn)動包絡(luò) 可保存 運(yùn)動包絡(luò) 文件，該文件用來表示在運(yùn)動分析期間由機(jī)構(gòu)中零件所掃 描的體積塊。可將運(yùn)動包絡(luò)文件用作 Pro/ENGINEER 中的零件。 關(guān)于設(shè)置 使用 設(shè)置 命令可指定 機(jī)械設(shè)計(jì) 裝配機(jī)構(gòu)時(shí)所用的公差，并可指定當(dāng)分析運(yùn)行失敗時(shí) 機(jī)械設(shè)計(jì) 所采取的操作。 也可使用公差設(shè)置來幫助 修復(fù)失敗的裝配 ，或在運(yùn)行 動態(tài)分析 時(shí)獲得較好響應(yīng)。 選取 編輯 設(shè)置 命令， 設(shè)置 對話框打開。此對話框包括下列區(qū)域： ? 相對公差 選取 缺省 ，或輸入一個(gè)值。相對公差是一個(gè)乘數(shù)， 機(jī)械設(shè)計(jì) 用它來對特征長度進(jìn)行比例縮放以得到絕對公差。缺省值是 ，為模型特征長度的 %。 ? 特征長度 選取 缺省 ，或輸入一個(gè)值。特征長度是所有零件長度的總和除以零件數(shù)后的結(jié)果。零件長度（或大?。┦侵赴麄€(gè)零件的邊界框?qū)情L度。 絕對組件公差是任何機(jī)械位置約束允許從完全裝配狀態(tài)偏離的最大值。絕對公差等于相對公差與特征長度的乘積。 計(jì)算絕對公差的公式為：絕對公差 = 相對公差 x 特征長度 如果一個(gè)機(jī)構(gòu)的零件尺寸差異很大，或得到的結(jié)果似乎不正確，可能要至少 修改 一項(xiàng)設(shè)置。如果特征長度不能反映出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動零件的特征，則應(yīng)考慮改變特征長度。例如，如果關(guān)注的是大型組件中某個(gè)小主體的運(yùn)動，則可改變特征長度，使其接近較小主體的特征長度。否則，要調(diào)整相對公差。 ? 裝配失敗 選中 失敗時(shí)發(fā)出警告 復(fù)選框，當(dāng)機(jī)構(gòu)連接失敗時(shí)會發(fā)出警告消息。 ? 運(yùn)行優(yōu)先選項(xiàng) 選中 運(yùn)行過程中的圖形顯示 后，可在運(yùn)行分析時(shí)更新機(jī)構(gòu)顯示。如果取消選中此復(fù)選框，顯示就不會發(fā)生改變，并且與打開圖形顯示時(shí)相比，這時(shí)的計(jì)算速度更快。 ? 失敗操作 分析失敗時(shí)，可選取讓 機(jī) 械設(shè)計(jì) 執(zhí)行 暫停 或 繼續(xù) 操作。如果選取 暫停 ，當(dāng)機(jī)構(gòu)在運(yùn)行期間裝配失敗時(shí)，會出現(xiàn)一個(gè)對話框，用于終止或繼續(xù)該分析，并可選擇如果分析再次失敗是否查看更多的警告信息。動態(tài)運(yùn)行失敗后不能再繼續(xù)運(yùn)行。 定義設(shè)置 可通過改變相對公差或特征長度或兩者都改變來改變絕對公差。 1. 單擊 編輯 設(shè)置 或單擊 。打開 設(shè)置 對話框。 2. 如果要更改組件的 相對公差 設(shè)置，取消選取此復(fù)選框，然后輸入一個(gè) 1e 10 到 之間的值。通常缺省值 即可滿足要求。 3. 如果要更改 特征長度 設(shè)置，取消選取此 復(fù)選框，然后輸入其它值。當(dāng)最大零件比最小零件大很多時(shí)，應(yīng)考慮改變這項(xiàng)設(shè)置。 4. 如果不希望 機(jī)械設(shè)計(jì) 在裝配失敗時(shí)發(fā)出警告，可取消選中 裝配失敗 復(fù)選框。 5. 取消選中 運(yùn)行優(yōu)先選項(xiàng) 區(qū)域中的 運(yùn)行過程中的圖形顯示 復(fù)選框，可在分析運(yùn)行期間關(guān)閉圖形顯示，從而可提高運(yùn)行性能。 6. 選擇 失敗操作 下的下列選項(xiàng)之一： o 單擊 繼續(xù) ，在運(yùn)行期間如果出現(xiàn)失敗仍繼續(xù)進(jìn)行分析。 o 如果希望 機(jī)械設(shè)計(jì) 在分析失敗時(shí)停止運(yùn)行，并提供選擇終止或繼續(xù)運(yùn)行的機(jī)會，則單擊 暫停 。 7. 單擊 確定 。 關(guān)于圖標(biāo)可視性 使用 查看 顯示設(shè)置 機(jī)構(gòu)顯示 ，可打開 顯示圖元 對話框。 顯示圖元 對話框中有下列可 切換 的選項(xiàng)。對同一模型在 組件 與 機(jī)構(gòu) 模式間切換時(shí)，所用的顯示設(shè)置會繼續(xù)有效。 伺服電動機(jī) 執(zhí)行電動機(jī) 接頭 (Joints) 凸輪 槽 齒輪 彈簧 阻尼器 力 /扭矩 LCS 缺省情況下除 LCS 外所有圖標(biāo)是可見的。關(guān)閉可視性后，相應(yīng)圖標(biāo)在下列條件下仍是可見的： ? 如果任一圖元（如伺服電動機(jī)、執(zhí)行電動機(jī)、槽、凸輪、齒輪、彈簧、阻尼器或力 /扭矩）處于活動狀態(tài)，打開相應(yīng)對話框后其圖標(biāo)就變成可見的。 ? 下列情形下，所有接頭圖標(biāo)均可見： o 連接軸設(shè)置 對話框打開時(shí) o 在 伺服電動機(jī)定義 對話框上選取 連接軸 作為 從動圖元 時(shí) o 在 初始條件 對話框中選取 為接頭設(shè)置初始速度時(shí) o 在拖動操作過程中設(shè)置連接狀態(tài)時(shí) o 選取 連接軸 作為阻