【正文】 線。 ? 阻尼器 （連接軸和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接） 使用此選項(xiàng)可在所選的連接軸或槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接處創(chuàng)建阻尼器。 ? 連接設(shè)置 （僅限連接軸） 使用此選項(xiàng)可顯示 連接軸設(shè)置 對(duì)話框。 ? 上一個(gè) 使用此選項(xiàng)可移動(dòng)至查詢列表中的上一個(gè)圖元。 ? 編輯 使用此選項(xiàng)可編輯圖元。 注意 ：如果組件中包括幾個(gè)相 近的圖元，難以做出確切選擇，則可在查詢模式下處理。 ? 阻尼器 選取阻尼器圖標(biāo)。 ? 齒輪 選取齒輪圖標(biāo)。然后右鍵單擊，顯示 快捷菜單 ，其中列出可對(duì)該圖元執(zhí)行的操作。隱含或未完成的非活動(dòng)圖元不在詳細(xì)摘要中列出。 這里是使用 模型摘要 命令時(shí)得到的信息類型： ? 摘要 機(jī)構(gòu)的高級(jí)摘要，其中包括機(jī)構(gòu)圖元的信息和模型中所出現(xiàn)的項(xiàng)目數(shù)，但已指明的位置除外。出現(xiàn)的彈出式菜單顯示一個(gè)子菜單，其中包含兩項(xiàng) 摘要 和 詳細(xì)信息 。通過(guò)將摘要文件與從以前版本模型獲取的類似文件進(jìn)行比較，即可達(dá)到這一目的。選取一項(xiàng)操作后，會(huì)出現(xiàn) 結(jié)果 列中的對(duì)話框或消息框。選取 重力 時(shí)， 機(jī)械設(shè)計(jì) 將加亮基礎(chǔ)主體 LCS，并顯示一個(gè)指向重力加速度向量方向的陰影箭頭。從 應(yīng)用程序 菜單選取 機(jī)構(gòu) ，就會(huì)出現(xiàn)模型樹(shù)的 機(jī)構(gòu) 部分。 ? 信息 菜單 o 機(jī)構(gòu) 摘要 打開(kāi)一個(gè)信息窗口，其中提供有關(guān)清單中各種信息的摘要（ 機(jī)構(gòu) 細(xì)節(jié) ）。也可將結(jié)果保存到一個(gè)文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。 o 拖動(dòng) 打開(kāi) 拖動(dòng) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)至所需的配置并拍取快照。也可編輯、移 除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。 o 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 打開(kāi) 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。 o 凸輪 打開(kāi) 凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ? 編輯 菜單 o 重定義主體 打開(kāi) 重定義主體 對(duì)話框， 用此對(duì)話框可移除組件中主體的組件約束 o 設(shè)置 打開(kāi) 設(shè)置 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可 指定 機(jī)械設(shè)計(jì) 用來(lái)裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時(shí) 機(jī)械設(shè)計(jì) 將采取的操作。對(duì)于某些操作，還可使用 模型樹(shù) 和 對(duì)象操作 。也可以將 機(jī)械設(shè)計(jì) 模型引入到 設(shè)計(jì)動(dòng)畫(huà) 中，以創(chuàng)建一個(gè)動(dòng)畫(huà)序列。也可創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，以用物理方法描述運(yùn)動(dòng)。通過(guò)引入 機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)選項(xiàng) ，現(xiàn)在 機(jī)械設(shè)計(jì) 中包含了許多在 Pro/MECHANICA MOTION 中可用的功能。可在零件間創(chuàng)建連接以建立具有所需自由度的組件，然后應(yīng)用電動(dòng)機(jī)生成所要研究的運(yùn)動(dòng)類型。 如果要研究某個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)施加的力所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)，可使用 機(jī)械動(dòng)態(tài) 。 設(shè)計(jì)動(dòng)畫(huà) 支持接頭連接、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接、齒輪副、連接限制、伺服電動(dòng)機(jī)和連接軸零點(diǎn)。 機(jī)械設(shè)計(jì)中的菜單命令和按鈕 以下是一個(gè)列表，其中列出 機(jī)械設(shè)計(jì) 中的可用命令及顯示這些命令的菜單。 ? 視圖 菜單 o 加亮主體 加亮主體，以綠色顯示基礎(chǔ)主體。 o 槽 打開(kāi) 槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)。 o 彈簧 打開(kāi) 彈簧 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。 o 重力 打開(kāi) 重力 對(duì)話框，可在其中定義重力。 o 連接 打開(kāi) 連接組件 對(duì)話框，使對(duì)話框可根據(jù)需 要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運(yùn)行組件分析。 o 測(cè)量 打開(kāi) 測(cè)量結(jié)果 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建測(cè)量，并可選取要顯示的測(cè)量和結(jié)果集。 o 機(jī)構(gòu) 細(xì)節(jié) 打開(kāi)一個(gè)信息窗口，其中提供所有可用于組件的詳細(xì)信息。此部分列出與模型相關(guān)的連接、建模圖元、電動(dòng)機(jī)、分析和回放。 提示 :如果模型較大，且具有多個(gè)連接或電動(dòng)機(jī)，在 模型樹(shù) 中查找特定的連接或電動(dòng)機(jī)與在模型上選取所需的連接或電動(dòng)機(jī)相比，前者通常更為簡(jiǎn)便。使用 對(duì)象操作 在模型中選取特定圖元可訪問(wèn)類似的菜單。 可用以下兩種方法訪問(wèn) 模型摘要 ： ? 單擊 信息 菜單中的 機(jī)構(gòu) 。 單擊這些菜單其的任何一個(gè)均會(huì)打開(kāi)一個(gè)含摘要信息的窗口。對(duì)于非活動(dòng)圖元，無(wú)論它們?cè)诤翁幜谐觯及ㄋ胁煌耆幕虮浑[含的圖元。 有關(guān) 模型摘要 通用格式的條目的示例，請(qǐng)參閱 示例：模型摘要條目 。 注意： 在 機(jī)械設(shè)計(jì) 中，不能對(duì) Proe俄 圖元，例如基準(zhǔn)點(diǎn)、基準(zhǔn)軸、基準(zhǔn)平面、主項(xiàng)目和幾何使用對(duì)象操作。 ? 伺服電動(dòng)機(jī) 選取伺服電動(dòng)機(jī)圖標(biāo)。 ? 力 /扭矩 選取力 /扭矩圖標(biāo)。如果選取打開(kāi)查詢模式選項(xiàng)，則預(yù)先加亮將不再起作用。 ? 刪除 使用此選項(xiàng)可刪除圖元。 ? 從列表中拾取 使用此選項(xiàng)可顯示一個(gè)對(duì)話框，其中列出選取位置附近的圖元。 ? 伺服電動(dòng)機(jī) （僅限連接軸） 使用此選項(xiàng)可在所選連接軸處創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)。 關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)指南 機(jī)械設(shè)計(jì) 指南用作交互實(shí)例，提供多種重要功能元素的第一手資料。 第三指南 將示范生成凸輪連接、添加彈簧和阻尼器及運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析。 機(jī)械設(shè)計(jì)術(shù)語(yǔ)表 創(chuàng)建機(jī)構(gòu)前，應(yīng)熟悉下列術(shù)語(yǔ)： ? 主體 一個(gè)元件或彼此無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一組元件。 ? 拖動(dòng) 在屏幕上用鼠標(biāo)拾取并移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ? 基礎(chǔ) 不移動(dòng)的主體。 ? LCS 與主體相關(guān)的局部坐標(biāo)系。 ? 放置約束 組件中放置元件并限制該元件在組件中運(yùn)動(dòng)的圖元。 ? UCS 用戶坐標(biāo)系。 關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng) 如果沒(méi)有 機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng) 許 可證，則啟動(dòng) 機(jī)械設(shè)計(jì) 時(shí)只有運(yùn)動(dòng)菜單可用。 有兩個(gè)運(yùn)動(dòng) 指南 ，可幫您熟悉 機(jī)械設(shè)計(jì) 。 ? 應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)。如果兩個(gè)零件之間存在 Pro/ENGINEER 約束，則此二零件為同一主體的一部分。 機(jī)械設(shè)計(jì) 連接包括接頭、凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接和槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。 注意： Pro/ENGINEER組件 模式中的元件是指零件和子組件。只需在模型上選取幾何圖元即可創(chuàng)建凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接或槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。不必創(chuàng)建特殊齒輪幾何。它們?nèi)跃哂幸粋€(gè)或多個(gè)自由度。確定了可以允許所希望的運(yùn)動(dòng)類型的連接后，此軟件將提示生成該連接所需的約束。 檢測(cè)模型 創(chuàng)建模型后，應(yīng)驗(yàn)證其運(yùn)動(dòng)。如果組件已經(jīng)連接，則運(yùn)行組件分析將不能移動(dòng)機(jī)構(gòu)。然后可將這些配置作為快照記錄下來(lái)，供以后使用。 注意： 在以前版本的 機(jī)械設(shè)計(jì) 中，伺服電動(dòng)機(jī)被稱為 驅(qū)動(dòng)器 (Drivers)。 ? 創(chuàng)建測(cè)量 如果要使用 最大 、 最小 、 積分 、 平均值 或 均方根 這些 計(jì)算方法 來(lái) 測(cè)量位置、速度或加速度 ，必須在運(yùn)行分析前創(chuàng)建測(cè)量。 運(yùn)行重復(fù)組件或運(yùn)動(dòng)分析 在 機(jī)械設(shè)計(jì) 中可運(yùn)行 運(yùn)動(dòng) 或 重復(fù)組件分析 。但是，如果在分析期間 機(jī)械設(shè)計(jì) 到達(dá)某一點(diǎn)，在該處不能成功裝配機(jī)構(gòu)，它將停止并詢問(wèn)是否繼續(xù)。如果僅對(duì)模型某部分的運(yùn)動(dòng)感興趣，可使用 分析定義 對(duì)話框內(nèi) 優(yōu)先選項(xiàng)選項(xiàng)卡中的主體鎖定或連接鎖定選項(xiàng)，以消除某些允許的自由度。鑒于此特點(diǎn)，為運(yùn)動(dòng)分析定義的任何伺服電動(dòng)機(jī)輪廓必須能明確 分辨。也可通過(guò) 回放 對(duì)話框回放分析及檢查干涉情況。如果要使用任何其它計(jì)算方法，包括 最大 、 最小、 積分 、 平均值 或 均方根值 等，必須在運(yùn)行分析前創(chuàng)建該測(cè)量。 ? 創(chuàng)建軌跡曲線 運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析后，可使用這些結(jié)果生成 軌跡曲線 。 關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài) 如果有 機(jī)械設(shè)計(jì)選項(xiàng) 許可證，可研究所施加的力對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的影響。其中包括彈簧、阻尼器、力 /力矩負(fù)荷以及重力?？纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測(cè)量定量由于碰撞而引起的動(dòng)量變化。 如果在具有 機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng) 許可證的 Proe進(jìn)程中創(chuàng)建執(zhí)行電動(dòng)機(jī)、彈簧、阻尼器、力 /扭矩負(fù)荷和重力等圖元，在另一沒(méi)有 機(jī)械動(dòng)態(tài)選項(xiàng) 許可證的 Proe進(jìn)程中檢索模型，則動(dòng)態(tài)建模圖元將被忽略。 機(jī)械動(dòng)態(tài)工作流程 ? 定義主體 指定質(zhì)量屬性 生成連接 定義連接軸設(shè)置 生成特殊連接 ? 拖動(dòng)組件。如果機(jī)構(gòu)未以預(yù)期的方式移動(dòng)，或者因?yàn)閮蓚€(gè)零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，則可能需要在機(jī)構(gòu)中 重定義主體 。如果要在力平衡分析中包括重力，還必須在運(yùn)行分析前指定質(zhì)量屬性。使用 Proe的 插入 元件 裝配 命令，可向機(jī)構(gòu)添加接頭。 ? 創(chuàng)建特殊連接 可使用 機(jī)械設(shè)計(jì) 創(chuàng)建 凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu) 和 槽從動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接?？赏ㄟ^(guò)選取連接軸創(chuàng)建齒輪副，齒輪副連接會(huì)約束連接軸的相對(duì)速度。 ? 模擬摩擦 可定義凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的靜態(tài)或動(dòng)態(tài) 摩擦系數(shù) ，以模擬因摩擦導(dǎo)致的能量損失 檢測(cè)模型 創(chuàng)建模型后，應(yīng)驗(yàn)證其運(yùn)動(dòng)。如果組件已經(jīng)連接，則運(yùn)行組件分析將不能移動(dòng)機(jī)構(gòu)。然后可將這些配置作為快照記錄下來(lái)，供以后使用。 ? 彈簧 使用彈簧可提供與伸長(zhǎng)成比例的力?？稍谶B接軸 中、槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接中或兩點(diǎn)之間應(yīng)用阻尼器。 在 機(jī)械動(dòng)態(tài) 中使用伺服電動(dòng)機(jī) 在 機(jī)械動(dòng)態(tài) 中使用伺服電動(dòng)機(jī)可對(duì)模型施加運(yùn)動(dòng)。然后，運(yùn)行運(yùn)動(dòng)分析，并使用 回放 對(duì)話框檢查干涉情況。 o 創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)荷反作用測(cè)量，并使用動(dòng)態(tài)分析結(jié)果繪出測(cè)量的圖形。 在機(jī)械動(dòng)態(tài)中準(zhǔn)備分析 以下為在 機(jī)械動(dòng)態(tài) 中運(yùn)行分析前應(yīng)檢查的事項(xiàng)。 ? 定義初始條件 使用 機(jī)構(gòu) 初始條件 ) 命令可定義點(diǎn)、主體、連接軸及槽從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的初始速度。 ? 連接組件 運(yùn)行 組件分析 ，用定義的 公差設(shè)置 連接機(jī)構(gòu)。 ? 運(yùn)動(dòng) 使用運(yùn)動(dòng)分析，可得出模型在伺服電動(dòng)機(jī)作用下的運(yùn)動(dòng)。 ? 動(dòng)態(tài) 使用動(dòng)態(tài)分析可分析由施加的負(fù)荷、伺服和執(zhí)行電動(dòng)機(jī)以及重力所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)。這些值只改變圖形的顯示。 ? 力平衡 要確定模型保持靜止所需的平衡力，請(qǐng)使用力平衡分析。 ? 重復(fù)組件 使用重復(fù)組件分析可確定機(jī)構(gòu)能否在采用的伺服電動(dòng)機(jī)和連接要求下進(jìn)行裝配。 在機(jī)械動(dòng)態(tài)中保存和查看分 析結(jié)果 在 機(jī)械動(dòng)態(tài) 中運(yùn)行分析后，有多種使用結(jié)果的方法： ? 保存結(jié)果并檢查干涉 如果要在其它進(jìn)程中運(yùn)行分析結(jié)果，則必須將其保存為回放文件。 ? 查看數(shù)據(jù) 使用 機(jī)構(gòu) 測(cè)量 命令創(chuàng)建和 用圖形表示 測(cè)量： o 可創(chuàng)建多種 類型 的測(cè)量，以幫助理解由 機(jī)械動(dòng)態(tài) 分析得到的數(shù)據(jù)。 o 在分析期間可繪制 Pro/ENGINEER 分析特征的值的圖形。軌跡曲線是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的圖形表示，可用于創(chuàng)建凸輪輪廓、槽輪廓或 Pro/ENGINEER 基準(zhǔn)曲線。 也可使用公差設(shè)置來(lái)幫助 修復(fù)失敗的裝配 ，或在運(yùn)行 動(dòng)態(tài)分析 時(shí)獲得較好響應(yīng)。缺省值是 ，為模型特征長(zhǎng)度的 %。 絕對(duì)組件公差是任何機(jī)械位置約束允許從完全裝配狀態(tài)偏離的最大值。例如，如果關(guān)注的是大型組件中某個(gè)小主體的運(yùn)動(dòng)，則可改變特征長(zhǎng)度，使其接近較小主體的特征長(zhǎng)度。如果取消選中此復(fù)選框，顯示就不會(huì)發(fā)生改變，并且與打開(kāi)圖形顯示時(shí)相比，這時(shí)的計(jì)算速度更快。 定義設(shè)置 可通過(guò)改變相對(duì)公差或特征長(zhǎng)度或兩者都改變來(lái)改變絕對(duì)公差。通常缺省值 即可滿足要求。 5. 取消選中 運(yùn)行優(yōu)先選項(xiàng) 區(qū)域中的 運(yùn)行過(guò)程中的圖形顯示 復(fù)選框，可在分析運(yùn)行期間關(guān)閉圖形顯示，從而可提高運(yùn)行性能。 關(guān)于圖標(biāo)可視性 使用 查看 顯示設(shè)置 機(jī)構(gòu)顯示 ，可打開(kāi) 顯示圖元 對(duì)話框。關(guān)閉可視性后，相應(yīng)圖標(biāo)在下列條件下仍是可見(jiàn)的： ? 如果任一圖元（如伺服電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)、槽、凸輪、齒輪、彈簧、阻尼器或力 /扭矩）處于活動(dòng)狀態(tài)，打開(kāi)相應(yīng)對(duì)話框后其圖標(biāo)就變成可見(jiàn)的。有下列選項(xiàng)：伺服電動(dòng)機(jī) 、 執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 、 接頭 (Joints)、 槽 、 凸輪 、 齒輪 、彈簧 、 阻尼器 、 力 /扭矩 、 LCS。 關(guān)于初始條件 使用 機(jī)構(gòu) 初始條件 命令可定義初始條件。缺省情況下，每個(gè)分析都從作為當(dāng)前屏幕位置（即在屏幕上看到的主體的當(dāng)前方向）而顯示的機(jī)構(gòu)開(kāi)始。 ? 速度初始條件 以特定的速度開(kāi)始分析。 機(jī)構(gòu) 初始條件 命令會(huì)打開(kāi) 查找對(duì)話框 ，使用此對(duì)話框可 創(chuàng)建 、 編輯 、 復(fù)制 或 刪除 初始條件。 關(guān)于初始條件定義對(duì)話框 使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的初始條件或編輯現(xiàn)有的初始條件。從 當(dāng)前屏幕 在分析運(yùn)行開(kāi)始時(shí)主體在屏幕上的方向 或先前創(chuàng)建的快照中進(jìn)行選擇。選取連接軸作為參照分 析并輸入模（單位為長(zhǎng)度 /秒或度 /秒）。 o 單擊 定義從動(dòng)機(jī)構(gòu)點(diǎn)相對(duì)于槽曲線的初始切向速度。利用它們可進(jìn)行如下操作： o 單擊 計(jì)算具有速度約束的模型。使用以下各選項(xiàng)來(lái)定義向量： ? 模 使用此區(qū)域可輸入速度向量的模。 2. 單擊 新建 。 5. 通過(guò)單擊以下按鈕之一來(lái)定義速度： o 單擊 指定 點(diǎn)速度 。 6. 用常規(guī)選取方法在模型中選取參照?qǐng)D元。 8. 對(duì)于 點(diǎn) 速度 和 角速度 ，指定速度向量的 方向 。 編輯初始條件 1. 要編輯初始條件，單擊 機(jī)構(gòu) 初始條件 或在工具欄 上單擊 。 初始條件定義 對(duì)話框