【正文】 性后，相應圖標在下列條件下仍是可見的： ? 如果任一圖元（如伺服電動機、執(zhí)行電動機、槽、凸輪、齒輪、彈簧、阻尼器或力 /扭矩）處于活動狀態(tài)，打開相應對話框后其圖標就變成可見的。對同一模型在 組件 與 機構 模式間切換時，所用的顯示設置會繼續(xù)有效。 關于圖標可視性 使用 查看 顯示設置 機構顯示 ，可打開 顯示圖元 對話框。 o 如果希望 機械設計 在分析失敗時停止運行，并提供選擇終止或繼續(xù)運行的機會，則單擊 暫停 。 5. 取消選中 運行優(yōu)先選項 區(qū)域中的 運行過程中的圖形顯示 復選框，可在分析運行期間關閉圖形顯示，從而可提高運行性能。當最大零件比最小零件大很多時，應考慮改變這項設置。通常缺省值 即可滿足要求。打開 設置 對話框。 定義設置 可通過改變相對公差或特征長度或兩者都改變來改變絕對公差。如果選取 暫停 ，當機構在運行期間裝配失敗時，會出現(xiàn)一個對話框，用于終止或繼續(xù)該分析，并可選擇如果分析再次失敗是否查看更多的警告信息。如果取消選中此復選框，顯示就不會發(fā)生改變，并且與打開圖形顯示時相比，這時的計算速度更快。 ? 裝配失敗 選中 失敗時發(fā)出警告 復選框，當機構連接失敗時會發(fā)出警告消息。例如，如果關注的是大型組件中某個小主體的運動，則可改變特征長度，使其接近較小主體的特征長度。 計算絕對公差的公式為：絕對公差 = 相對公差 x 特征長度 如果一個機構的零件尺寸差異很大，或得到的結果似乎不正確，可能要至少 修改 一項設置。 絕對組件公差是任何機械位置約束允許從完全裝配狀態(tài)偏離的最大值。特征長度是所有零件長度的總和除以零件數(shù)后的結果。缺省值是 ，為模型特征長度的 %。此對話框包括下列區(qū)域： ? 相對公差 選取 缺省 ，或輸入一個值。 也可使用公差設置來幫助 修復失敗的裝配 ，或在運行 動態(tài)分析 時獲得較好響應?？蓪⑦\動包絡文件用作 Pro/ENGINEER 中的零件。軌跡曲線是機構運動的圖形表示，可用于創(chuàng)建凸輪輪廓、槽輪廓或 Pro/ENGINEER 基準曲線。 o 可得到模型中的 DOF 和 冗余 數(shù)。 o 在分析期間可繪制 Pro/ENGINEER 分析特征的值的圖形。如在分析的每個時間步距都 計算 創(chuàng)建的測量，則可在運行一個或多個分析后創(chuàng)建并繪制圖形，以描述值的變化。 ? 查看數(shù)據(jù) 使用 機構 測量 命令創(chuàng)建和 用圖形表示 測量： o 可創(chuàng)建多種 類型 的測量，以幫助理解由 機械動態(tài) 分析得到的數(shù)據(jù)。使用其中的選項保存、恢復、刪除及導出分析結果。 在機械動態(tài)中保存和查看分 析結果 在 機械動態(tài) 中運行分析后，有多種使用結果的方法： ? 保存結果并檢查干涉 如果要在其它進程中運行分析結果，則必須將其保存為回放文件。也可鎖定主體或連接。 ? 重復組件 使用重復組件分析可確定機構能否在采用的伺服電動機和連接要求下進行裝配。運行此分析后，可得到在某個指定點處所施加力的大小，此力即保持 機構靜止所需的力。 ? 力平衡 要確定模型保持靜止所需的平衡力，請使用力平衡分析。 ? 靜態(tài) 使用靜態(tài)分析可確定機構的靜平衡位置。這些值只改變圖形的顯示。 機械動態(tài) 不會將幾何伺服電動機包括在動態(tài)分析中。 ? 動態(tài) 使用動態(tài)分析可分析由施加的負荷、伺服和執(zhí)行電動機以及重力所產生的運動。如果僅對模型某部分的運動感興趣，可使用 分析定義 對話框內 優(yōu)先選項 選項卡中的主體鎖定或連接鎖定選項，以消除某些允許的自由 度。 ? 運動 使用運動分析，可得出模型在伺服電動機作用下的運動。 ? 創(chuàng)建測量 如果要使用 最大 、 最小 、 積分 、 平均值 或 均方根值 等 計算方法 獲得測量值，必須在運行分析前創(chuàng)建該測量。 ? 連接組件 運行 組件分析 ，用定義的 公差設置 連接機構。通過參照 快照 可定義機構中主體的初始位置。 ? 定義初始條件 使用 機構 初始條件 ) 命令可定義點、主體、連接軸及槽從動機構連接的初始速度?？捎^察任意接頭、凸輪從動機構連接、槽從動機構連接或齒輪副連接所允許的運動。 在機械動態(tài)中準備分析 以下為在 機械動態(tài) 中運行分析前應檢查的事項。 ? 鎖定機構 創(chuàng)建一個零位置伺服電動機以鎖定接頭，從而能夠得出保持該位置所需的力。 o 創(chuàng)建伺服電動機的負荷反作用測量，并使用動態(tài)分析結果繪出測量的圖形。 可通過下述方法確定運行機構所需的力： o 創(chuàng)建產生預期運動的伺服電動機。然后，運行運動分析，并使用 回放 對話框檢查干涉情況。在 機械動態(tài) 中使用伺服電動機可幫助設計執(zhí)行電動機。 在 機械動態(tài) 中使用伺服電動機 在 機械動態(tài) 中使用伺服電動機可對模型施加運動?？上鄬τ诨A或力 /力矩作用的主體定義力和力矩的方向?？稍谶B接軸 中、槽從動機構連接中或兩點之間應用阻尼器。 ? 阻尼器 使用阻尼器可消耗機構運動的能量。 ? 彈簧 使用彈簧可提供與伸長成比例的力。也可使用伺服電動機幫助確定在機構中產生等價運動的 執(zhí)行電動機 的屬性。然后可將這些配置作為快照記錄下來，供以后使用。使用拖動方法研究機構移動方式的一般特性以及主體可到達的位置范圍。如果組件已經連接，則運行組件分析將不能移動機構?？刹捎孟铝蟹椒ㄊ鼓Ｐ瓦\動： ? 使用 機構 連接 命令可運行組件分析。 ? 模擬摩擦 可定義凸輪從動機構連接的靜態(tài)或動態(tài) 摩擦系數(shù) ，以模擬因摩擦導致的能量損失 檢測模型 創(chuàng)建模型后，應驗證其運動。 ? 模擬碰撞 可定義 凸輪從動機構連接 和 槽從動機構連接 的恢復系數(shù)，以模擬接觸時的碰撞特性?？赏ㄟ^選取連接軸創(chuàng)建齒輪副，齒輪副連接會約束連接軸的相對速度。不必首先創(chuàng)建特殊凸輪幾何。 ? 創(chuàng)建特殊連接 可使用 機械設計 創(chuàng)建 凸輪從動機構 和 槽從動機構 連接。主體是一個 機械設計 術語，指單個零件，或通過 Pro/ENGINEER 非接頭類型的約束相連接的兩個或多個零件。使用 Proe的 插入 元件 裝配 命令，可向機構添加接頭。 ? 用接頭連接裝配模型 通過使用接頭連接向組件中添加元件（與使用放置約束向組件中添加元件的方式相同）來裝配機構。如果要在力平衡分析中包括重力，還必須在運行分析前指定質量屬性。 機械設計 連接包括接頭、凸輪從動機構連接、槽從動機構連接和齒輪副連接。如果機構未以預期的方式移動，或者因為兩個零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，則可能需要在機構中 重定義主體 。如兩個零件之間存在 Proe約束，則此二零件為同一主體的一部分。 機械動態(tài)工作流程 ? 定義主體 指定質量屬性 生成連接 定義連接軸設置 生成特殊連接 ? 拖動組件。該指南將說明如何將凸輪從動機構連接、彈簧以及阻尼器添加到組件中。 如果在具有 機械動態(tài)選項 許可證的 Proe進程中創(chuàng)建執(zhí)行電動機、彈簧、阻尼器、力 /扭矩負荷和重力等圖元，在另一沒有 機械動態(tài)選項 許可證的 Proe進程中檢索模型，則動態(tài)建模圖元將被忽略。 由于動態(tài)分析必須計算作用于機構的力，所以它需要用到主體質量屬性?？纱_定在分析期間是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測量定量由于碰撞而引起的動量變化。除重復組件和運動分析外，還可運行動態(tài)、靜態(tài)和力平衡分析。其中包括彈簧、阻尼器、力 /力矩負荷以及重力。有關 Pro/ENGINEER 許可證的詳細信息，請參閱 PTC幫助 系統(tǒng)。 關于機械設計動態(tài) 如果有 機械設計選項 許可證，可研究所施加的力對機構運動產生的影響。 ? 創(chuàng)建運動包絡 可保存 運動包絡 文件，該文件用來表示在運動分析期間由機構中零件所掃描的體積塊。 ? 創(chuàng)建軌跡曲線 運行運動分析后，可使用這些結果生成 軌跡曲線 。 o 可將測量圖形保存到表格文件中。如果要使用任何其它計算方法，包括 最大 、 最小、 積分 、 平均值 或 均方根值 等，必須在運行分析前創(chuàng)建該測量。如果運行運動分析，也可測量點和連接軸的速度或加速度。也可通過 回放 對話框回放分析及檢查干涉情況。使用 機構 回放 命令打開 回放 對話框。鑒于此特點，為運動分析定義的任何伺服電動機輪廓必須能明確 分辨。但也有重大差異。如果僅對模型某部分的運動感興趣，可使用 分析定義 對話框內 優(yōu)先選項選項卡中的主體鎖定或連接鎖定選項，以消除某些允許的自由度。 使用運動或重復組件分析，可得出模型在伺服電動機作用下的運動。但是，如果在分析期間 機械設計 到達某一點，在該處不能成功裝配機構，它將停止并詢問是否繼續(xù)?？蛇x擇要在這些類型的分析中使用 伺服電動機 ，并可指定其在分析期間的開始和終止時間。 運行重復組件或運動分析 在 機械設計 中可運行 運動 或 重復組件分析 。 ? 定義初始位置快照 如果希望運動分析從零件指定位置開始，請使用 拖動 對話框記錄要使用的快照。 ? 創(chuàng)建測量 如果要使用 最大 、 最小 、 積分 、 平均值 或 均方根 這些 計算方法 來 測量位置、速度或加速度 ，必須在運行分析前創(chuàng)建測量。伺服電動機可移動模型，以便在不考慮所需力的情況下或在不考慮主體間干涉的情況下滿足指定的位置 、速度或加速度要求。 注意： 在以前版本的 機械設計 中，伺服電動機被稱為 驅動器 (Drivers)。使用 伺服電動機 可定義機構所需的絕對運動。然后可將這些配置作為快照記錄下來，供以后使用。使用拖動方法研究機構移動方式的一般特性以及主體可 到達的位置范圍。如果組件已經連接，則運行組件分析將不能移動機構?？刹捎孟铝蟹椒ㄊ鼓Ｐ瓦\動： ? 使用 機構 連接 命令可運行組件分析。 檢測模型 創(chuàng)建模型后，應驗證其運動。如果要反轉某個固定的元件，則必須改變約束類型，例如從配對約束改為對齊約束。確定了可以允許所希望的運動類型的連接后，此軟件將提示生成該連接所需的約束。為此，必須選取正確的約束。它們仍具有一個或多個自由度。 ? 組件和子組件之間的關系相同。不必創(chuàng)建特殊齒輪幾何。 使用 機械設計 還可創(chuàng)建運動 齒輪副連接 。只需在模型上選取幾何圖元即可創(chuàng)建凸輪從動機構連接或槽從動機構連接。 ? 指定連接參數(shù) 添加連接后，可使用 連接軸設置 對話框來定義零參照、裝配模型時軟件 使用的再生值，以及容許連接運動的限制。 注意： Pro/ENGINEER組件 模式中的元件是指零件和子組件。 連接 定義元件之間相對運動的方式。 機械設計 連接包括接頭、凸輪從動機構連接和槽從動機構連接。如果機構未以預期的方式移動，或者因為兩個零件在同一主體中而不能創(chuàng)建連接，則可能需要在機構中 重定義主體 。如果兩個零件之間存在 Pro/ENGINEER 約束，則此二零件為同一主體的一部分。 ? 回放結果。 ? 應用伺服電動機。第二個指南將創(chuàng)建一個四連桿機構，然后設置連接軸限制，使用有時間限制的伺服電動機，及演示軌跡曲線。 有兩個運動 指南 ，可幫您熟悉 機械設計 。使用運動分析可觀察機構的運動，并測量主體位置、速度和加速度的改變。 關于機械設計運動 如果沒有 機械動態(tài)選項 許 可證，則啟動 機械設計 時只有運動菜單可用。 ? WCS 全局坐標系。 ? UCS 用戶坐標系。 ? 伺服電動機 定義一個主體相對于另一個主體運動的方式。 ? 放置約束 組件中放置元件并限制該元件在組件中運動的圖元。 ? 環(huán)連接 添加到運動環(huán)中的最后一個連接。 ? LCS 與主體相關的局部坐標系。 ? 接頭 特定的連接類型（例如銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭）。 ? 基礎 不移動的主體。 ? 執(zhí)行電動機 作用于旋轉或平移連接軸上而引起運動的力。 ? 拖動 在屏幕上用鼠標拾取并移動機構。 ? 自由度 允許的機械系統(tǒng)運動。 機械設計術語表 創(chuàng)建機構前，應熟悉下列術語： ? 主體 一個元件或彼此無相對運動的一組元件。 這些指南依賴于模型的現(xiàn)行版本，并給出如何使用 機械設計 來建模類似問題的一般思路。 第三指南 將示范生成凸輪連接、添加彈簧和阻尼器及運行動態(tài)分析。 第二指南將創(chuàng)建四節(jié)連桿。 關于機械設計指南 機械設計 指南用作交互實例，提供多種重要功能元素的第一手資料。 ? 彈簧 （僅限連接軸） 使用此選項可在所選連接軸處創(chuàng)建彈簧。 ? 伺服電動機 （僅限連接軸） 使用此選項可在所選連接軸處創(chuàng)建伺服電動機。 ? 取消選取上一個 使用此選項可取消選取當前圖元。 ? 從列表中拾取 使用此選項可顯示一個對話框，其中列出選取位置附近的圖元。 ? 下一個 使用此選項可移動至查詢列表中的下一個圖元。 ? 刪除 使用此選項可刪除圖元。 根據(jù)選取并右鍵單擊的圖元的不同，用于工作區(qū)域圖元的快捷菜單可包含下列的某些命令： ? 重加亮 使用此選項可重加亮所有先前選取的項目。如果選取打開查詢模式選項，則預先加亮將不再起作用。