【文章內(nèi)容簡介】 間繼電器 1SJ 線圈回路中都串有1JC8JC 的常閉觸點(diǎn)不閉合， 1SJ 就沒有通電的可能其接于高壓換向回路和動力制動回路的常開觸點(diǎn)（ 350， 302）斷開，就斷開高壓換向回路和動力制動回路。 8． 動力制動的交流電源發(fā)生故障時，輔助柜中動力力制動電源繼電器 KM1 的常開觸點(diǎn)（ 322， 320）斷開， AC 線圈回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動。 9． 當(dāng)制動油路油壓過高，繼電器 YGJ 的常閉觸點(diǎn)（ 334， 336）斷開 AC 線圈回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動 YGJ 的常閉觸點(diǎn)（ 720， 722）斷開 JC1 線圈回路，使制動油泵電動機(jī)斷電油泵停止運(yùn)行。 10． 當(dāng) 潤滑油壓力過高或過低，或潤滑站堵塞或油溫高，或彈簧疲勞，則繼電器 RGJ，YWJ， ZMJ， RWJ 的常開觸點(diǎn)（ 1220， 1238）接通 DTJ 線圈回路，繼電器 DTJ 的常閉觸點(diǎn)（ 530， 532）斷開 XC 線圈回路，只允許一次提升完畢，不許下次再提升。 11． AC 線圈回路斷電，進(jìn)行安全制動時，其常開觸點(diǎn)（ 301， 305）斷開工作閘繼電器GZJ 線圈回路， ACJ 繼電器的常開觸點(diǎn)（ 712， 720）斷開制動油泵接觸器 TC1 線圈回路，使可調(diào)閘線圈斷電和制動油泵電動機(jī)停轉(zhuǎn)。 12． 解除安全制動時，必須將制動手柄置于緊閘位置，操縱手把置于 零 位，由預(yù)制動手把下的限位開關(guān) DZK1 的常閉觸點(diǎn) （ 546， 548） ，斷開工作閘繼電器 GZJ 線圈回路，保證可調(diào)閘線圈電流為 0。 1 起動時，制動手把置于松閘位置， DZK2 的常開觸點(diǎn)閉合（ 450， 452） 接觸器 2JC 線圈才有吸合的可能否則不許加速。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 第 9 頁 圖 3— 2 繼電器線圈回路 調(diào)繩的操作過程和連鎖 對于單繩雙卷筒提升機(jī)更換提升水平時還需要調(diào)繩，其操作過程為： 1HK 調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)手把置于調(diào)繩工作位置即中間零位。 ，起動制動油泵電動機(jī)。此時 ， 1HK34（ 301， 305） 閉合，解除安全制動與工作制動的聯(lián)鎖， 1HK78（ 302， 602）閉合，為電磁閥 G1 G2 通電及調(diào)繩信號燈的顯示做好準(zhǔn)備， 1HK1112（ 712， 720） 閉合，為制動油泵電動機(jī)的起動做好準(zhǔn)備。 1HK12（ 312， 318） 斷開安全回路， 1HK56（ 1002， 1003） 斷開電磁閥 G4 回路。 1AK（ 316， 318） 斷開， AC 線圈回路斷電，使 G3 電磁閥斷電，提升機(jī)進(jìn)行安全制動。 ，操縱制動手柄，使油壓值達(dá)到 30~35 公斤 /厘米 ?8?。 4AK（ 602， 606） 轉(zhuǎn)到閉合位置，則電磁閥 G2 通電，壓力油進(jìn)入離合器油缸的離開腔，離合器開始打開，當(dāng)離合器開始打開時，行 程開關(guān) HWK 在安全回路中的常開觸點(diǎn)（ 312， 314）斷開，保證安全聯(lián)鎖， HWK 在調(diào)繩信號回路中常閉觸點(diǎn)（ 601， 602） 閉合，信號燈 2ULD 亮， LWK 在調(diào)繩信號回路中常閉觸點(diǎn)（ 602， 603）閉合，信號燈 3ULD 亦亮，顯示離合器開始 離開 。當(dāng)離合器完全離開時，安全回路中的 LWK 常開觸點(diǎn)（ 312， 314）閉合，安全聯(lián)鎖解除， LWK 在調(diào)繩信號回路中的常閉觸點(diǎn)斷開，信號燈 3ULD 熄滅，指示信號燈 2ULD 亮，表示離合器已處于 離開 狀態(tài)，可以開動提升機(jī)進(jìn)平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 第 10 頁 行調(diào)繩工作。 ， AC 線圈回路中的 DZK1 的常開觸點(diǎn)（ 342， 344） 閉合，準(zhǔn)備接通 AC 回路。 1AK（ 316， 318） 達(dá)到合上位置， AC 線圈通電，電磁閥 G3 線圈通電，固定卷筒解除安全制動，按正常方式開動提升機(jī)，指導(dǎo)固定卷筒上提升容器到達(dá)所 位置，抱閘停車。 1AK（ 316， 318）， AC 線圈回路斷電，電磁閥 G3 線圈斷電，固定卷筒進(jìn)行安全制動。 4AK（ 602， 606） 電磁閥 G2（ 606， 301） 線圈斷電，切斷進(jìn)入離合器離開腔壓力油的油路。 ，合 上主令開關(guān) 3AK（ 602， 604） 電磁閥 G1（ 301， 604）線圈通電，壓力油進(jìn)入離合器的合上腔。離合器的離開腔回油，當(dāng)離合器開始合上時，限位開關(guān) LWK 在安全回路中的常開觸點(diǎn) （ 312， 314） 斷開，保證安全聯(lián)鎖， LWK 在調(diào)繩信號回路中的常閉觸點(diǎn) （ 602， 603） 閉合，信號燈 3ULD 亮， HWK 在調(diào)繩信號回路中的常閉觸點(diǎn) （ 601， 602） 是閉合的，信號燈 2ULD 亦亮，顯示離合器開始 合上 當(dāng)離合器完全合上時，安全回路中的限位開關(guān) HWK 的常開觸點(diǎn) （ 312， 314） 閉合，解除安全聯(lián)鎖， HWK 在調(diào)繩信號回路中的觸點(diǎn)（ 601， 601）斷開，信號燈 2ULD 熄滅，只有信號燈 3ULD 亮，表示離合器已處于 合 上 狀態(tài) ，至此，調(diào)繩過程已經(jīng)完畢。 圖 3— 3 操作臺控制回路簡圖 。 1HK1 到正常工作位置即右 45℃ ，并斷開主令開關(guān)3AK（ 602， 604）。 線圈回路中的限位開關(guān) JXK（ 314， 316） 是安裝在游動卷筒上的閘瓦磨損開關(guān)平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 第 11 頁 （及調(diào)繩聯(lián)鎖開關(guān)）作為調(diào)繩時抱閘保護(hù)之用。 圖 3— 4 以 PLC 控制的調(diào)繩操作 控制回路 PLC 防爆控制箱： 主要由兩臺 PLC、繼電器、控制板、開關(guān)電源等組成。主要功能為： 構(gòu)成控制電路和保護(hù)電路； 實(shí)現(xiàn)控制信號與故障信號的隔離與轉(zhuǎn)換； 形成一條硬件安全電路和兩條軟件安全電路，三者相互冗余與聯(lián)鎖； 完成工作閘、安全閘控制； 構(gòu)成應(yīng)急操作回路； 完成二級制動控制。 線圈回路中的限位開關(guān) HWK 和 LWK 的常開觸點(diǎn)的作用是在調(diào)繩離合器在 離開 或 合上 的過程中，提升機(jī)必然處于制動狀態(tài)，并顯示信號。 直流制動的作用。提升機(jī)配用變頻器，直流制動功能對系統(tǒng)的安全運(yùn)行起重要作用。當(dāng)重車 在井筒中間停車時，變頻器由高速平滑地降到低速，隨之施加一直流制動信號使絞車停止，當(dāng)機(jī)械制動起作用后方可去掉直流制動信號，使重車靠機(jī)械抱閘的作用停在中間。啟平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 第 12 頁 動時，先對電機(jī)施加一直流制動信號，當(dāng)檢測到機(jī)械抱閘打開時，方可去掉直流制動信號，加上啟動電壓，絞車轉(zhuǎn)動。機(jī)械抱閘抱緊狀態(tài)一直在變頻器檢測下，一旦機(jī)械抱閘打開，馬上給電機(jī)施加直流制動信號，確保重車不可能下滑，要絕對避免 “ 溜勾 ” 現(xiàn)象。 S 形速度曲線。為了盡量減小運(yùn)行過程中的機(jī)械沖擊，在變頻器啟動與停止過程中，最好做到加速度是連續(xù)的，即運(yùn)行和速度曲線是平滑的，即 通常所說的 S 形（在加速段、減速段速度曲線）加、減速曲線。 當(dāng)井下及井口停車傾角很小時（約 30），這時要求絞車運(yùn)行速度很低，否則會出現(xiàn) “ 松繩 ” 現(xiàn)象。另外根據(jù)井筒中軌道情況，要求變頻器能以不同的頻率工作。根據(jù)現(xiàn)場情況，變頻器可設(shè)置 5 個頻率段。例如設(shè)置 6HZ、 15HZ、 25HZ、 35HZ、 50HZ 5 個不同的速度。主令控制器的不同位置，對應(yīng)不同的直流控制電壓，也即對應(yīng)不同的運(yùn)行頻率。 自動限速保護(hù)。當(dāng)運(yùn)行接近終點(diǎn)時，給出一個減速信號，接到減速信號后，若主令控制器已經(jīng)操作減速，則變頻器按照主令控制器的操作改變運(yùn)行速 度。若收到減速信號后，主令控制器沒有正常操作，則自動啟動機(jī)內(nèi)的自動減速程序，將變頻器的工作頻率按預(yù)定要求逐步變?yōu)榈退龠\(yùn)行。這對預(yù)防 “ 過卷 ” 是十分必要的。此外，絞車帶有測速發(fā)電機(jī)，當(dāng)測速發(fā)電機(jī)給出超速信號時，變頻器也能自動減速。 連鎖開機(jī)功能。絞車開機(jī)必須按照給出的命令操作，當(dāng)給出 “ 上行 ” 或 “ 下行 ” 命令時，若操作人員的操作與命令不符，連鎖功能對此操作不響應(yīng)，變頻器不啟動，連鎖功能是保證安全運(yùn)行的重要措施。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 第 13 頁 第 4 章 控制線路的原理說明 起動原則的簡述 在加速階段，本系統(tǒng)采用八級或五 級電阻起動的方案。對于不同的起動電阻級數(shù)，其基本原理都是一樣的，起動原則采取以電流為主，時間為輔的原則對于單純按時間起動的原則，就是在恒定的時間間隔內(nèi)切除電動機(jī)的轉(zhuǎn)子各級附加電阻，起動時間與提升負(fù)載的輕重設(shè)有關(guān)系，但起動時各級的切換速度卻隨負(fù)載的輕重而變化，當(dāng)重載時電動機(jī)在恒定的時間間隔內(nèi)不能加速到象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子電阻機(jī)的切換與電動機(jī)達(dá)到的相應(yīng)速度之前進(jìn)行，此時獲得很大的沖擊電流和轉(zhuǎn)柜 ,嚴(yán)重時會使電動機(jī)發(fā)生 頻覆 可能由于過電流保護(hù)裝置動作而便高壓開關(guān)柜跳閘，提升機(jī)不能起動，相反，在輕載的， 電動機(jī)在恒定的時間間隔內(nèi)超過了象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，電動機(jī)轉(zhuǎn)子電阻機(jī)的切換與電動機(jī)達(dá)到的相應(yīng) 速度之后進(jìn)行，此時各級的切換速度過大，卻使電流和轉(zhuǎn)柜的峰值減小 由于單純按時間起動的原則具有上述的缺點(diǎn)，我們采用了以電流為主，時間為輔的起動原則，而對于純電流原則其主要特點(diǎn)為：當(dāng)慢慢切除起動電阻時，起動電流在定子或轉(zhuǎn)子內(nèi)作臺階式的變化，在短接了起動電阻的時候，起動電流就增大了，當(dāng)起動電流增大到某一整定值時，系統(tǒng)中專設(shè)的電流繼電器 JLJ 的銜鐵就吸合，以阻礙下一個加速接觸器的吸合，電動機(jī)加速在電動機(jī)繞組中的電流也同 樣開始降低，當(dāng)電流達(dá)到整定值的最小值時，電流繼電器 JLJ 的銜鐵就釋放，從而使下一個加速接觸器有吸合的可能，電動機(jī)隨著所有的接觸器繼續(xù)不斷的吸合而加速，直到電動機(jī)進(jìn)入其自然特性曲線，這種根據(jù)純電流起動原則在提升負(fù)載變動時是不能采用的，因?yàn)樵谔嵘?fù)載較輕時，會出現(xiàn)當(dāng)切除起動電阻時，起動電流達(dá)不到電流繼電器 JLJ 的吸合值，使每級接觸器會聚然吸合，造成加速過快，因此在線路上考慮每級電阻切除時附加時滯來修正，在這種情況下，當(dāng)電流降到一定數(shù)值后，下一個加速接觸器不是立即吸合而使經(jīng)過一段時間才吸合，此時間的大小由每級附加 時間繼電器的時滯來確定，這樣，以電流為主時間為輔的起動原則，就與提升負(fù)載的輕重?zé)o關(guān)了。 根據(jù)以電流為主時間為輔的起動原則，在重載提升時，起動階段會自動增大，這樣就限制了加速度的值，防止電動機(jī)頻復(fù)，并且也減少了提升機(jī)所受的機(jī)械應(yīng)力，在輕載時，加速也不會過大，每級接觸器不是聚然吸合，而是要經(jīng)過一段時間而吸合。 線路動作說明 開車前的準(zhǔn)備工作： 將制動手把拉到全抱閘位置，操縱手把置于零位。過卷轉(zhuǎn)換開關(guān) FW 置于正常工作位置平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 第 14 頁 （即零位）調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān) 1HK 置于正常工作位置（即右 45℃ ）正力轉(zhuǎn)換開關(guān) 2HK 置于非正力 減速工作位置（即零位）。 合上高壓開關(guān)柜的隔離開 GLK2（或 GLK3） GLK1 和油開關(guān) GYD，使高壓接觸器主觸點(diǎn)電源端有電，操作臺上電壓表 V1 指示出高壓線路電壓。 合上高壓開關(guān) 1K 2K 自動開關(guān) 1ZK 2ZK 5ZK 6ZK 等。 分別按下起動按鈕 1QA 2QA 3QA，起動制動油泵及潤滑油泵電動機(jī)，動力制動電源柜 。 按下按鈕 7TA 接觸器 KM0 帶電，控制回路有電。 如果安全接觸器 AC 線圈回路中的各保護(hù)及聯(lián)鎖接點(diǎn)正常，則 AC 接觸器線圈通電，A