【正文】 第 9 頁 圖 3— 2 繼電器線圈回路 調(diào)繩的操作過程和連鎖 對(duì)于單繩雙卷筒提升機(jī)更換提升水平時(shí)還需要調(diào)繩，其操作過程為： 1HK 調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān)手把置于調(diào)繩工作位置即中間零位。 ， AC 線圈回路中的 DZK1 的常開觸點(diǎn)（ 342， 344） 閉合，準(zhǔn)備接通 AC 回路。 線圈回路中的限位開關(guān) JXK（ 314， 316） 是安裝在游動(dòng)卷筒上的閘瓦磨損開關(guān)平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 第 11 頁 （及調(diào)繩聯(lián)鎖開關(guān)）作為調(diào)繩時(shí)抱閘保護(hù)之用。機(jī)械抱閘抱緊狀態(tài)一直在變頻器檢測(cè)下，一旦機(jī)械抱閘打開，馬上給電機(jī)施加直流制動(dòng)信號(hào)，確保重車不可能下滑，要絕對(duì)避免 “ 溜勾 ” 現(xiàn)象。 自動(dòng)限速保護(hù)。對(duì)于不同的起動(dòng)電阻級(jí)數(shù)，其基本原理都是一樣的，起動(dòng)原則采取以電流為主，時(shí)間為輔的原則對(duì)于單純按時(shí)間起動(dòng)的原則，就是在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)切除電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子各級(jí)附加電阻，起動(dòng)時(shí)間與提升負(fù)載的輕重設(shè)有關(guān)系，但起動(dòng)時(shí)各級(jí)的切換速度卻隨負(fù)載的輕重而變化，當(dāng)重載時(shí)電動(dòng)機(jī)在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)不能加速到象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子電阻機(jī)的切換與電動(dòng)機(jī)達(dá)到的相應(yīng)速度之前進(jìn)行，此時(shí)獲得很大的沖擊電流和轉(zhuǎn)柜 ,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)發(fā)生 頻覆 可能由于過電流保護(hù)裝置動(dòng)作而便高壓開關(guān)柜跳閘，提升機(jī)不能起動(dòng)，相反，在輕載的， 電動(dòng)機(jī)在恒定的時(shí)間間隔內(nèi)超過了象在額定條件下所得到的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電阻機(jī)的切換與電動(dòng)機(jī)達(dá)到的相應(yīng) 速度之后進(jìn)行，此時(shí)各級(jí)的切換速度過大，卻使電流和轉(zhuǎn)柜的峰值減小 由于單純按時(shí)間起動(dòng)的原則具有上述的缺點(diǎn)，我們采用了以電流為主，時(shí)間為輔的起動(dòng)原則，而對(duì)于純電流原則其主要特點(diǎn)為：當(dāng)慢慢切除起動(dòng)電阻時(shí)，起動(dòng)電流在定子或轉(zhuǎn)子內(nèi)作臺(tái)階式的變化，在短接了起動(dòng)電阻的時(shí)候，起動(dòng)電流就增大了，當(dāng)起動(dòng)電流增大到某一整定值時(shí)，系統(tǒng)中專設(shè)的電流繼電器 JLJ 的銜鐵就吸合，以阻礙下一個(gè)加速接觸器的吸合，電動(dòng)機(jī)加速在電動(dòng)機(jī)繞組中的電流也同 樣開始降低，當(dāng)電流達(dá)到整定值的最小值時(shí)，電流繼電器 JLJ 的銜鐵就釋放，從而使下一個(gè)加速接觸器有吸合的可能，電動(dòng)機(jī)隨著所有的接觸器繼續(xù)不斷的吸合而加速，直到電動(dòng)機(jī)進(jìn)入其自然特性曲線，這種根據(jù)純電流起動(dòng)原則在提升負(fù)載變動(dòng)時(shí)是不能采用的，因?yàn)樵谔嵘?fù)載較輕時(shí)，會(huì)出現(xiàn)當(dāng)切除起動(dòng)電阻時(shí)，起動(dòng)電流達(dá)不到電流繼電器 JLJ 的吸合值，使每級(jí)接觸器會(huì)聚然吸合，造成加速過快，因此在線路上考慮每級(jí)電阻切除時(shí)附加時(shí)滯來修正，在這種情況下，當(dāng)電流降到一定數(shù)值后，下一個(gè)加速接觸器不是立即吸合而使經(jīng)過一段時(shí)間才吸合，此時(shí)間的大小由每級(jí)附加 時(shí)間繼電器的時(shí)滯來確定，這樣，以電流為主時(shí)間為輔的起動(dòng)原則，就與提升負(fù)載的輕重?zé)o關(guān)了。 如果安全接觸器 AC 線圈回路中的各保護(hù)及聯(lián)鎖接點(diǎn)正常，則 AC 接觸器線圈通電，AC 的常開觸點(diǎn)（ 342， 346）自鎖，解除安全制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)工作在第一預(yù)備級(jí)，使提升機(jī)緊繩， ZC 的常閉觸點(diǎn)（ 302， 350）閉合，正向接觸器ZC 自保，（ 386， 388）斷開，閉鎖接觸器 FC， ZC 的常開觸點(diǎn)（ 650， 652）閉合，使消弧繼電器 XHJ 線圈通電， XHJ 的常閉觸點(diǎn)（ 654， 658） 斷開，時(shí)間繼電器 1SJ 線圈斷電， 1SJ接在正反轉(zhuǎn)回路中的常開觸點(diǎn) （ 302， 350） 延時(shí)斷開，正反轉(zhuǎn)回路經(jīng) ZC 的常開觸點(diǎn) （ 302，350） 而通電。操作臺(tái)信號(hào)燈 1HXD 亮，顯示系統(tǒng)已報(bào)入動(dòng)力制動(dòng)減速。即 CK3 與 CK4 兩者，誰小，最小值比較器輸出跟誰走，其輸出經(jīng)過復(fù)合管 T T3 功率放大后輸出給可調(diào)閘線卷達(dá)到可調(diào)閘調(diào)壓之目的。的長(zhǎng)脈沖形式的觸發(fā)脈沖，可以取消R5 和 C3，在 KJ004 的 1 12端之間加裝 68K 電阻。 制動(dòng)油壓力從 PⅡ 降到 PⅠ 的時(shí)間 t1 是系統(tǒng)的固有時(shí)間，一般很小， PⅡ 壓力大小完全取決于具體的礦井條件，使減速度維持在一定的數(shù)值內(nèi)， △ t=t2t1 的時(shí)間也是根據(jù)具體的礦井條件予以整定的。 對(duì)于豎井提升機(jī)，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級(jí)制動(dòng)時(shí)必不可少的，對(duì)于斜井提升機(jī)就不需要，對(duì)于豎井提升機(jī)，在接近井口的某段距離內(nèi)解除二級(jí)制動(dòng)時(shí)必不可少的。 同機(jī)械制動(dòng)相比，電氣制動(dòng)有許多優(yōu) 點(diǎn)，例如體積小，維護(hù)簡(jiǎn)單，可靠性好等。 （ 2） 釋放電壓約為額定電壓的 60%。 綜上所述，此種方式回饋的波形好，功率因數(shù)理論上可達(dá)到 1，對(duì)電網(wǎng)的污染也非常小，是最理想的回饋制動(dòng)方式。 ⑵ 反向繼電器 FJ FJ 環(huán)節(jié)為正偏移，反相輸入，當(dāng)（ 516518）端為 0 時(shí)，在正偏移作用下， FJ 繼電器處于釋放狀態(tài)，當(dāng) 516 端為正， 518 端為負(fù)時(shí)， FJ 還是不動(dòng)作， 當(dāng) 516 端為負(fù) ， 518 端為正時(shí)，在反相輸入電壓作用下，使運(yùn)放繼電特性翻轉(zhuǎn)， FJ 繼電器吸合。 SDJ1， SDJ2： 本兩環(huán)節(jié) 均接成回環(huán)式繼電特性，當(dāng)（ 516518）端電壓達(dá)到一定程度先克服負(fù)偏移使SDJ1 或 SDJ2 吸合，當(dāng)（ 516518）電壓降到剛才吸合值時(shí)， SDJ1 或 SDJ2 不會(huì)馬上釋放，再低一定值才能釋放。 YTJ 繼電器也可以作為原來的測(cè)速段線繼電器 JSJ 用。當(dāng) 516 端為正， 518 端為負(fù)時(shí)，在正向輸入電壓作用下，使運(yùn)放繼電特性翻轉(zhuǎn)， ZJ 繼電器吸合。 加速段勻速段減速段爬行段速度位置位置——速度包括曲線 圖 5— 1 另外，對(duì)于采用二極管整流電路（三相全波整流）和電壓形 PWM 逆變電器的變頻器來說，變頻器本身造成的高閃諧波將給電源電壓和電流帶來畸變，并影響接于同一電源的其它設(shè) 備。反時(shí)限動(dòng)作電流整定值按下式整定： Iaoc=A（安） 式中： K1 可靠系數(shù)，取 ； K3 繼電器返回系數(shù)，一般取 ； K I1N、 Ki 同前。 由于在變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的調(diào)整控制是通過改變變頻器的輸出頻率進(jìn)行的，當(dāng)把變頻器的輸出頻率降至電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的頻率以下時(shí)，負(fù)載的機(jī)械能將被轉(zhuǎn)換為電能，并被回饋到變頻器。 當(dāng)提升容器到達(dá)接近井口的某一段距離時(shí)，安裝在深度指示器上的限位開關(guān) ZXK（正向限位）或 FXK（反向限位）?！敖?直 交”變頻器首先通過三相全波整流將交流電源整流成直流，然后通過開關(guān)元件將直流逆變工成交流，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出電源的頻率的控制。輸平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 第 18 頁 出脈寬可以調(diào)節(jié) R C3 的數(shù)值。 來自測(cè)速機(jī)端電壓從 (629637)進(jìn)入本器 ,作為速度反饋信號(hào) ,限速自整角機(jī) CD5(正向 ),CD6(反向 )分別從 (836837)和 (895894)進(jìn)入 ,作為速度給定信號(hào) ,給定信號(hào)與速度反饋信號(hào)經(jīng)過運(yùn)算放大器綜合 ,可實(shí)現(xiàn)當(dāng)超速 5%時(shí) ,可調(diào)閘電流自動(dòng)降到鐵閘皮電流 ,從而達(dá)到閉環(huán)控制 .閉環(huán)信號(hào)輸出 CK3,操縱臺(tái)上制動(dòng)手把自整角機(jī) CD1 從 (813814)進(jìn)入 ,手動(dòng)給定信號(hào) CK4。 JSJ 的常開觸點(diǎn)（ 518， 520）斷開，使腳踏動(dòng)力制動(dòng)接觸器 KDC 線圈回路斷電，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)全閉合， ZC 的常開觸點(diǎn)（ 650， 652）斷開，使消弧繼電器 XHJ 斷電，XHJ 的常閉觸點(diǎn)（ 654， 658）延時(shí)閉合，時(shí)間繼電器 1SJ8SJ 重新通電吸 合， 1SJ 的常開觸點(diǎn)（ 350， 302）閉合，動(dòng)力制動(dòng)接觸器 DZC 及繼電器 DZJ 線圈回路通電提升電動(dòng)機(jī)接入直流動(dòng)力制動(dòng)電源 DZC 的常開觸點(diǎn)閉合（ 302， 350） 自保， DZC 的常閉觸點(diǎn)（ 366， 368） 斷開動(dòng)力制動(dòng)回路和正反轉(zhuǎn)回路間的電氣聯(lián)鎖， DZC 的常閉觸點(diǎn)（ 492， 494）斷開，時(shí)轉(zhuǎn)子接觸器 6JC~8JC 斷電。 在正轉(zhuǎn)接觸器 ZC 線圈回路中，由于 AC 的常開觸點(diǎn)（ 301， 305）和（ 358， 360）閉合，（以解除安全制動(dòng)） FC 的常閉觸點(diǎn)（ 376， 378）閉合，（反轉(zhuǎn)回路 FC 未通電）換向繼 電器ZJ1 的常開觸點(diǎn)（ 374， 376）閉合（提升容器處于允許正轉(zhuǎn)位置，如上分析）動(dòng)力制動(dòng)接觸器 DZC 的常閉觸點(diǎn)（ 366， 368）閉合（未投入動(dòng)力制動(dòng)），腳踏動(dòng)力制動(dòng)接觸器 KDC 及繼電器 KDJ 的常開觸點(diǎn)（ 362， 364）（ 364， 366）閉合，（未投入腳踏動(dòng)力制動(dòng)），信號(hào)接觸器XC 的常開觸點(diǎn)（ 350， 358） 閉合（已發(fā)出了開車信號(hào)），時(shí)間繼電器 1SJ 的常開觸點(diǎn) （ 302，350） 閉合，（提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，時(shí)間繼電器 1SJ~8SJ 均通電）。 分別按下起動(dòng)按鈕 1QA 2QA 3QA，起動(dòng)制動(dòng)油泵及潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)，動(dòng)力制動(dòng)電源柜 。絞車開機(jī)必須按照給出的命令操作，當(dāng)給出 “ 上行 ” 或 “ 下行 ” 命令時(shí)，若操作人員的操作與命令不符，連鎖功能對(duì)此操作不響應(yīng)，變頻器不啟動(dòng)，連鎖功能是保證安全運(yùn)行的重要措施。例如設(shè)置 6HZ、 15HZ、 25HZ、 35HZ、 50HZ 5 個(gè)不同的速度。當(dāng)重車 在井筒中間停車時(shí)，變頻器由高速平滑地降到低速，隨之施加一直流制動(dòng)信號(hào)使絞車停止，當(dāng)機(jī)械制動(dòng)起作用后方可去掉直流制動(dòng)信號(hào)，使重車靠機(jī)械抱閘的作用停在中間。 圖 3— 3 操作臺(tái)控制回路簡(jiǎn)圖 。 4AK（ 602， 606） 轉(zhuǎn)到閉合位置，則電磁閥 G2 通電，壓力油進(jìn)入離合器油缸的離開腔，離合器開始打開，當(dāng)離合器開始打開時(shí)，行 程開關(guān) HWK 在安全回路中的常開觸點(diǎn)（ 312， 314）斷開，保證安全聯(lián)鎖， HWK 在調(diào)繩信號(hào)回路中常閉觸點(diǎn)（ 601， 602） 閉合，信號(hào)燈 2ULD 亮， LWK 在調(diào)繩信號(hào)回路中常閉觸點(diǎn)（ 602， 603）閉合，信號(hào)燈 3ULD 亦亮，顯示離合器開始 離開 。 12． 解除安全制動(dòng)時(shí)，必須將制動(dòng)手柄置于緊閘位置，操縱手把置于 零 位，由預(yù)制動(dòng)手把下的限位開關(guān) DZK1 的常閉觸點(diǎn) （ 546， 548） ，斷開工作閘繼電器 GZJ 線圈回路，保證可調(diào)閘線圈電流為 0。電弧已可靠熄滅。即把鉤工不打信號(hào)，絞車不起動(dòng)，新的信號(hào)回路除原有的減速點(diǎn)后二次給點(diǎn)只能低速開車這一功能外，還增加了輔助回路。同時(shí) AC 觸點(diǎn)（ 301， 305）斷開工作閘繼電器 GZJ 線圈回路， ACJ 觸點(diǎn)（ 720， 712）斷開制動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)接觸器 JC 回路。 、滾筒、減速機(jī)、潤(rùn)滑油站仍使用原來的。 ............................................... 21 可調(diào)閘模塊的調(diào)整 ...................................................... 22 轉(zhuǎn)子電阻計(jì)算 .......................................................... 23 參考文獻(xiàn) ................................................... 28 致 謝 .................................................... 29 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說 明 書 （ 論 文 ） 第 4 頁 第 1 章 主要變動(dòng)項(xiàng)目 HTVD－ 為 LC1907型直流電機(jī)，電機(jī)功率 1250KW，額定電壓 770V，額定電流 1840A， 75 轉(zhuǎn) /分，勵(lì)磁電壓 100V，勵(lì)磁電流 145A；電樞可控（ YMMC214－ 2型）交流電壓 735V，交流電流 2200A，直流電壓 800V，直流電流 2700A，功率 2665KVA；磁場(chǎng)可控硅（ YHH0420－ 200 型）交流電壓 380V，交流電流 220A，直流電壓 420V，直流電流 200A，功率 108KVA。 設(shè)計(jì)專題 （ 畢業(yè)論 文） 指