【正文】 模數(shù) 0m? 330 22 1 . 5 3 6 3 8 4 0 9 . 4 2 1 0 3 . 8 50 . 5 1 9m ???? ? ? ? ?? 0 ??m ② 計(jì)算圓周速度 v? 基于 Pro/E 的礦用調(diào)度絞車設(shè)計(jì) 26 0 5 3 3 . 8 5 1 9 3 4 4 . 4 4 1 . 3 26 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m z n mv s? ?? ? ? ?? ? ? ??? (420) ③ 計(jì)算載荷系數(shù) 查參考文獻(xiàn) [15]得： 1Ak? ； 速度 s? 、選取 7 級精度 [11]，查參考文獻(xiàn) [15]得 ? ， ? ? ， ?? ，則 1 1. 14 1. 26 1. 1 1. 58Avk k k k k??? ? ? ? ? ?。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度要求對軸的最小直徑進(jìn)行計(jì)算，取 C=97 得 2 3322 2 . 7 7 49 7 m m 3 0 . 8 3 m m7 0 9 . 1 4? ? ?PdC n (426) 考慮該軸上有一鍵槽，將直徑增大 7%，則 m in ( 1 7% ) 30. 83 7 m m 32. 99 m m? ? ? ? ?dd 按標(biāo)準(zhǔn)?。?2min 42mm?d (2) 軸承和鍵的選擇 根據(jù)軸承只承受徑向載荷且轉(zhuǎn)速不高，初選 NJ315E 型 圓柱滾子軸承 ， 尺寸：75 160 37?? 根據(jù)鍵連接工作情況，確 定平鍵類型。 C 處彎矩： 21 9 6 5 9 .7 5 3 2 .5 3 1 3 .9 4 1 9? ? ? ? ? ? ? ?C H N HM F L N m B 處彎矩： 2 1 2 2 2()B H N H tM F L L F L? ? ? ?96 59 .75 65 46 09 32 .5 47 91 2? ? ? ? ? ? ? ?Nm ③ 合成彎矩圖，圖 428f。 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件進(jìn)行軸的最小直徑估算，查參考文獻(xiàn) [15]取 C=97 則 3 3332 1 . 6 4 99 7 3 8 . 5 73 4 4 . 4 4Pd C m m m mn? ? ? 考慮該軸上有一鍵槽，將直徑增大 7%，則 m in ( 1 7 % ) = 3 8 .5 7 1 .0 7 4 1 .2 7d d m m m m? ? ? ? 按標(biāo)準(zhǔn)?。? 3min 46d mm? (2) 軸承和鍵的選擇 根據(jù)軸承只受徑向載荷且轉(zhuǎn)速不高，初選 NJ315E 型圓柱滾子軸承，尺寸：75 160 37?? 根據(jù)鍵的工作情況，確定平鍵類型。 到工具欄中選擇 ，依次選取“放置”→“定義”，選擇 “ DTM1” 面作為基準(zhǔn)平面，進(jìn)入草繪環(huán)境，畫出鍵槽的輪廓，單擊 按鈕，輸入拉伸去除材料長度 5mm,單擊確定按鈕， 如圖 431 所示。 由繞支點(diǎn) B 的力矩和 0BHM ??得： 2 1 2 2 2 3 3( ) 0N H t tF L L F L F L? ? ? ? ? ? 2 ( 460 9 32. 5 902 53 ) 65 965 5NHFN? ? ? ? ? ? ? 由繞支點(diǎn) A 的力矩和 0AHM ??得： 3 1 2 3 3 1 2 2 1( ) ( )t N H tF L L L F L L F L? ? ? ? ? ? (428) 3 ( 9 0 2 0 .6 1 1 8 4 6 0 9 3 2 .5 ) 6 5 1 4 0 7 1 .3 5NH ? ? ? ? ? 基于 Pro/E 的礦用調(diào)度絞車設(shè)計(jì) 34 由軸上的合力 0F?? 得： 2 2 3 3 0N H t N H tF F F F? ? ? ?，計(jì)算無誤 ③ 計(jì)算總支反力 A 點(diǎn)的總支反力： 2 2 2 222 1 8 2 3 .5 7 9 6 5 9 .7 5 9 8 3 0 .3 7R A NV NHF F F N? ? ? ? ? B 點(diǎn)的總支反力： 2 2 2 233 6 8 1 3 .8 1 1 4 0 7 1 .3 5 1 5 6 3 4 .2 8R B NV NHF F F N? ? ? ? ? (7) 繪 制轉(zhuǎn)矩、彎矩圖 ① 垂直面內(nèi)的彎矩圖，圖 428c。 圖 426 完成后的行星齒輪 (2) 大內(nèi)齒圈的畫法步驟 同以上齒輪的畫法相同，完成內(nèi)齒輪的創(chuàng)建，如圖 427 所示。 行星輪傳動(dòng)比 5Hi =3i = 基于 Pro/E 的礦用調(diào)度絞車設(shè)計(jì) 24 75 57511HH zii z? ? ? ? 即 ? 根據(jù)同心條件： 5 6 7 6z z z z? ? ? 即 756 2zzz ?? 試取太陽輪齒數(shù) 5 19z? ， 則有 7 19 139z ? ? ?、 6 60z ? 行星輪 的個(gè)數(shù)按 K=2 進(jìn)行計(jì)算，則 *57 1 9 1 3 9 792zz NK? ?? ? ?， 滿足裝配要求。在工具欄內(nèi)單擊 按鈕； 圖 416 完成齒根圓曲線 ③ 在“拉伸”定義面板內(nèi)單擊“實(shí)體”，拉伸長度輸入 50，如圖 417 所示。 (四 ) 第一級齒輪模型的創(chuàng)建 。齒數(shù)比 u 35 / 17 ??，與原設(shè)計(jì)的傳動(dòng)比相同 [4]。 (2) 制動(dòng)裝置 絞車上裝有兩個(gè)差動(dòng)剎車裝置，如圖 41 所示 。安裝在大齒輪架上的兩個(gè)行星齒輪 Z6 和軸齒輪相嚙合，可繞小軸自轉(zhuǎn)，同樣也能在大齒輪 Z7 中滾動(dòng)。蚌埠學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 5 3 總體方案設(shè)計(jì) 電機(jī)的選擇與校核 為了避免電動(dòng)機(jī)體積過大，因而 選用同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min 的隔爆三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī) [8]。 (6) 向大功率方向發(fā)展。卷筒的類型分為單筒和雙筒。 在 1960 年對絞車的型號進(jìn)行了統(tǒng)一，用DJ 來代表，留下 、 型兩種類型。 30 蚌埠學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 基于 Pro/E 的礦用調(diào)度絞車設(shè)計(jì) 摘 要 ： 絞車是一種用卷筒纏繞鋼絲繩或鏈條提升或牽引重物的輕小型起重設(shè)備 ，又稱卷揚(yáng)機(jī)。 47 圖 446 絞車的裝配圖 44 圖 438 行星齒輪的裝配圖 37 圖 432 太陽輪軸的力學(xué)模型及轉(zhuǎn)矩、彎矩圖 8 圖 42 “草繪”對話框 23 軸的設(shè)計(jì) 8 絞車總體結(jié)構(gòu) 4 方案分析 3 2 方案的確定 4 3 總體方案設(shè)計(jì) 5 傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 23 行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 42 潤滑方式的確定 51 插 圖 清 單 圖 21 JD25 型絞車傳動(dòng)系統(tǒng)圖 16 圖 48 完成后的漸開線 20 圖 417 “拉伸”定義面板 22 圖 422 完成后的輪齒 23 圖 425 創(chuàng)建中心孔后的輪齒 35 圖 429 完成后的草繪界面 42 圖 434 裝配界面 43 圖 435 卷筒 45 圖 441 大內(nèi)齒圈的裝配圖 46 圖 443 制動(dòng)裝置的裝配圖 47 圖 445 電動(dòng)機(jī)的裝配圖 13 表 42 高速級行星齒輪系傳動(dòng)主要參數(shù)表 本次設(shè)計(jì)的是 JD25 型調(diào)度型絞車，在礦山機(jī)械中具有很廣泛的應(yīng)用。近年來我國加快了對新型絞車的研發(fā)工作，在絞車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有很 大的調(diào)整和創(chuàng)新，在使用壽命、降噪方面具有很大的提高 [10]。現(xiàn)在國際調(diào)度絞車的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)為： (1) 向標(biāo)準(zhǔn)化，系列化方向發(fā)展。 基于 Pro/E 的礦用調(diào)度絞車設(shè)計(jì) 4 2 方案的確定 方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)參數(shù)： 最大牽引力： 18KN 卷繩速度： V= 總傳動(dòng)比： 該絞車在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用兩級定軸齒輪系和一級行星齒輪系相結(jié)合，傳動(dòng)系統(tǒng)放置在卷筒的內(nèi)部 [8]，絞車的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 21 所示 。 基于 Pro/E 的礦用調(diào)度絞車設(shè)計(jì) 6 第一級內(nèi)齒輪傳動(dòng)中，齒輪 Z1 通過鍵和彈性擋圈和電機(jī)連接，再和內(nèi)齒輪 Z2 連接。 (1) 各軸轉(zhuǎn) 速的計(jì)算 1460 / min?enr 1 1 4 6 0 / m in??en n r 121 / 146 0 / 59 709 .14 / m in? ? ?n n i r 232 / 709 .14 / 344 .44 / m in? ? ?n n i r 4 3 3/ 344 .44 / 2 41. 399 / m in? ? ?n n i r (2) 各軸輸入功率計(jì)算 0 kW? 110 2 3 .4 7 0 .9 9 2 3 .2 3 5 3P P k W?? ? ? ? ? 2 1 2 3 2 3 .2 3 5 3 0 .9 7 0 .9 8 2 2 .0 8 7 5P P k W??? ? ? ? ? ? 3 2 2 3 2 2 .0 8 7 5 0 .9 7 0 .9 8 2 0 .9 9 6 4P P k W??? ? ? ? ? ? 224 3 2 3 20 .9 96 4 0. 97 0. 99 19 .9 61 2P P k W??? ? ? ? ? ? (3) 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算 ： 009 5 5 0 / 9 5 5 0 2 4 .2 / 1 4 6 0 1 5 8 .2 9? ? ? ? ?eT P n N m 1 1 19 5 5 0 / 9 5 5 0 2 3 .9 5 8 / 1 4 6 0 1 5 6 .7 1T P n N m? ? ? ? ? 2 2 2955 0 / 955 0 22. 774 / 709 .14 306 .70T P n N m? ? ? ? ? 3 3 3955 0 / 955 0 21. 649 / 344 .44 600 .24T P n N m? ? ? ? ? 4 4 49 5 5 0 / 9 5 5 0 2 0 .5 8 2 / 4 1 .3 9 9 4 7 4 7 .9 0T P n N m? ? ? ? ? 蚌埠學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)表如圖 31。 調(diào)節(jié)活動(dòng)螺栓擰入叉頭螺母中的 長度，可使制動(dòng)鋼帶的拉緊力及制動(dòng)手把的位置獲得調(diào)整 [17]。 ⑥ 校正分度圓直徑 1td 3311 6 9 .8 9 1 .3 4 2 1 .5 6 7 .3 4 m m? ? ? ?ttd d K K (45) m= 1d / 1Z =(3) 計(jì)算齒輪傳動(dòng)幾何尺寸 ① 中心距 a 21( ) 2 4 ( 35 17 ) 2 36a m z z m m? ? ? ? ? ? (46) ② 兩齒輪分度圓直徑 1d 、 2d 11 4 1 7 6 8? ? ? ?d m z m m 22 4 35 140? ? ? ?d m z m m ③ 齒寬 1b 、 2b 11 4dtb d m m?? ? ? ? 21 ( 5 1 0 ) 5 0b b m m? ? ? ? 為便于制造，降低制造成本，取 1250b b mm?? ④ 齒頂高 ah = *ah m= 4mm （ m1, *ah =1， *c =） 齒根高 ? ?** 1 .2 5 4 5ffh h c m m m? ? ? ? ? ⑤ 齒頂圓直徑 1ad 、 2ad *111( 2 ) 2 6 8 8 7 6a a ad z h m d h m m? ? ? ? ? ? ? (47) *222( 2 ) 2 14 0 8 13 2a a ad z h m d h m m?? ? ? ? ? ? ⑥ 齒根圓直徑 1fd 、 2fd * * *111( 2 2 ) 2 2 68 8 2 58f a ad z h c m d h c m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (48) **22 ( 2 2 ) 14 0 8 2 15 0fad Z h c m m m?? ? ? ? ? ? (4) 變位系數(shù)選擇 ① 采用變位系數(shù)齒輪傳動(dòng)。在工具欄內(nèi)單擊 按鈕，如圖 43 所示； 圖 43 完成后的基本圓曲線 (2) 創(chuàng)建 齒輪漸開線 ① 在工具欄上單擊 按鈕，系統(tǒng)彈出“曲線選項(xiàng)”菜單管理器，如圖 44 所示； 圖 44 “ 曲線選項(xiàng)”菜單管理器 ② 在“曲線