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正文內(nèi)容

plc五層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-24 06:44 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 下行呼梯信號(hào) 已滿足,呼梯信號(hào)被消除。 X10 的常閉按鈕是消防按鈕,當(dāng)消防按鈕按下時(shí),所有的外呼登記與顯示信號(hào)都被清除。 第 15 頁(yè) 共 39 頁(yè) M0 X00 M0 M10 X10 M1 X01 M1 M11 X10 M8 M2 X02 M2 M11 X10 M9 M3 X03 M3 M12 X10 M8 M4 X04 M4 M12 X10 M9 M5 X05 M5 M13 X10 M8 M6 X06 M6 M13 X10 M9 M7 X07 M7 M14 X10 Y00 M0 M1 Y01 M2 Y02 接下圖 第 16 頁(yè) 共 39 頁(yè) 接上圖 圖 7 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 表 4 樓廳外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)的指令表 一樓上行登記: ANI X10 OR M5 輸出顯示: LD X00 OUT M2 LDI M13 LD M0 OR M0 三樓上行登記: ORI M8 OUT Y00 ANI M10 LD X03 ANB LD M1 ANI X10 OR M3 ANI X10 OUT Y01 OUT M0 LDI M12 OUT M5 LD M2 二樓上行登記: ORI M8 四樓下行登記: OUT Y02 LD X01 ANB LD X06 LD M3 OR M1 ANI X10 OR M6 OUT Y03 LDI M11 OUT M3 LDI M13 LD M4 ORI M8 三樓下行登記: ORI M9 OUT Y04 ANB LD X04 ANB LD M5 ANI X10 OR M4 ANI X10 OUT Y05 OUT M1 LDI M12 OUT M6 LD M6 二樓下行登記: ORI M9 五樓下行登記: OUT Y06 LD X02 ANB LD X07 LD M7 OR M2 ANI X10 OR M7 OUT Y07 LDI M11 OUT M4 ANI M14 M3 Y03 M4 Y04 M5 Y05 M6 Y06 M7 Y07 第 17 頁(yè) 共 39 頁(yè) ORI M9 四樓上行登記: ANI X10 ANB LD X05 OUT M7 開(kāi)門控制 本設(shè)計(jì)考慮以下 5 種開(kāi)門的條件,只要滿足其中之一,那么電梯門就將自動(dòng)或手動(dòng)開(kāi)啟。( 1)電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開(kāi)門。電梯在運(yùn)行到指定樓層時(shí),電梯應(yīng)開(kāi)始開(kāi)門。 ( 2)電梯關(guān)門過(guò)程中的重新開(kāi)門。在電梯關(guān)門的過(guò)程中,若有人或物夾在兩門的中間,需重新開(kāi)門。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè),自動(dòng)發(fā)出重新開(kāi)門 信號(hào),以達(dá)到重新開(kāi)門的目的。 ( 3)手動(dòng)重新開(kāi)門。有時(shí)電梯外乘客未進(jìn)入電梯,而電梯卻在關(guān)門過(guò)程中,這時(shí)箱內(nèi)的人可以手動(dòng)控制開(kāi)門,讓電梯外的乘客進(jìn)入。 ( 4)呼梯開(kāi)門。電梯到達(dá)某層站后,如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯,電梯將??吭谠搶诱敬?,若有人在該層站呼梯,電梯將首先開(kāi)門,以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯,電梯將首先定向,并起動(dòng)運(yùn)行,到達(dá)呼梯樓層時(shí)再開(kāi)門,此時(shí)的開(kāi)門按停層開(kāi)門處理。 ( 5)電梯消防時(shí)的開(kāi)門。消防狀態(tài)下,開(kāi)門均為手動(dòng)狀態(tài),由開(kāi)門按鈕實(shí)施開(kāi)門。 開(kāi)門環(huán)節(jié)梯形圖如圖 8 所示,其中 Y4 Y47 分別為電 梯拖動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)輸出,只要電梯在運(yùn)行過(guò)程中,那么電梯門就不能打開(kāi)。本設(shè)計(jì)中用輔助繼電器M102 的常閉觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)該保護(hù)措施,只要 Y4 Y47 中的任何一個(gè)導(dǎo)通,輔助繼電器 M102 就得電, M102 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi), M100(開(kāi)門輔助繼電器)無(wú)法得電,電梯門就不能打開(kāi)。 X11 是消防開(kāi)門按鈕,它與消防按鈕 X10 串聯(lián)組成消防開(kāi)門環(huán)節(jié),兩者同時(shí)按下時(shí)電梯門打開(kāi)。 M200 是停層開(kāi)門輔助繼電器(該信號(hào)的產(chǎn)生將在電梯制動(dòng)環(huán)節(jié)中論述),當(dāng)電梯運(yùn)行到指定樓層時(shí) M200 得電,使得 M100也得電并自鎖,開(kāi)門輸出 Y10 導(dǎo)通使得電梯門自動(dòng) 打開(kāi)。 X12 是電梯自動(dòng)重開(kāi)門觸點(diǎn),因?yàn)橛袝r(shí)乘客未進(jìn)入電梯,而電梯已在關(guān)門過(guò)程中,為了防止乘客被夾在門中,在門上安裝機(jī)械安全觸板,當(dāng)安全觸板使得 X12 接通時(shí), M100 得電并自鎖,電梯門又重新打開(kāi)。 X13 是電梯手動(dòng)重開(kāi)門觸點(diǎn),有時(shí)電梯內(nèi)的乘客需要離開(kāi)電梯,此時(shí)可以按下手動(dòng)開(kāi)門按鈕,使得 X13 接通, M100 得電并自鎖,電梯門重新打開(kāi)。其他都屬于呼梯開(kāi)門,電梯到達(dá)某層后,如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯,電梯將停靠在該層站待命,若有人在該層站呼梯,電梯將首先開(kāi)門,以滿足用梯的要求。如乘客在二樓,而電梯也停留在二樓 (這將使得樓 層信號(hào)輔助繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn) M11 接通 ),所以只要二樓有呼梯信號(hào) 第 18 頁(yè) 共 39 頁(yè) 圖 8 開(kāi)門控制環(huán)節(jié)梯形圖 (無(wú)論是上行信號(hào)還是下行信號(hào)),都將使得 M100 得電并自鎖,電梯門打開(kāi)。 其中時(shí)間繼電器 T0 是用來(lái)控制關(guān)門的,電梯門打開(kāi)的同時(shí) T0 開(kāi)始計(jì)時(shí),時(shí)間為10S,也就是說(shuō) 10S 后電梯門將自動(dòng)關(guān)閉。 M101 是關(guān)門輔助繼電器,它的常閉觸點(diǎn)與 M100 互鎖,保證電梯在關(guān)門的過(guò)程中不能開(kāi)門。 X14 是消防關(guān)門常閉觸點(diǎn),在這里作用與 M101 相同。 X16 是開(kāi)門極限觸點(diǎn),當(dāng)電梯門打開(kāi)到一 定程度時(shí) X16X11 X10 M101 Y46 Y47 M102 X14 X16 M102 M100 M200 X12 X13 X00 M10 X01 M11 X02 X03 M12 X04 X05 M13 X06 X07 M14 M100 X10 M100 Y10 K100 T0 第 19 頁(yè) 共 39 頁(yè) 接通, X16 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使得 M100 失電,電梯門將停止繼續(xù)打開(kāi),以免損壞電梯門板。其整個(gè)流程指令表見(jiàn)表 5 表 5 開(kāi)門控制環(huán)節(jié)的指令表 LD Y46;電梯運(yùn)行時(shí)禁 AND M11 LD M100 ;開(kāi)門自鎖 OR Y47 止開(kāi)門 ORB ANI X10 OUT M102 LD X03 ;三層上行開(kāi)門 ORB LD X11 ;消防開(kāi)門 OR X04 ;三層下行開(kāi)門 ANI M101 ;關(guān)門常閉 AND X10 AND M12 ANI X14 OR M200;停層開(kāi)門 ORB ANI X16 OR X12 ;自動(dòng)重開(kāi) LD X05 ;四層上行開(kāi)門 ANI M102 OR X13 ;手動(dòng)重開(kāi) OR X06 ;四層下行開(kāi)門 OUT M100 LD X00 ;一層上行開(kāi)門 AND M13 LD M100 AND M10 ORB OUT Y10 ;開(kāi)門輸出 ORB LD X07 ;五層下行開(kāi)門 OUT T0 K100;啟動(dòng)延時(shí) LD X01 ;二層上行開(kāi)門 AND M14 關(guān)門 OR X02 ;二層下行開(kāi)門 ORB 關(guān)門控制 本設(shè)計(jì)考慮以下 3 種關(guān)門的條件,只要滿足其中之一,那么電梯門就將自動(dòng)或手動(dòng)關(guān)閉。 ( 1)電梯消防時(shí)的關(guān)門。消防狀態(tài)下,關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài),由關(guān)門按鈕實(shí)施關(guān)門。 ( 2)關(guān)門延時(shí)時(shí)間到時(shí)自動(dòng)關(guān)門。當(dāng)上面開(kāi)門環(huán)節(jié)中的 T0 延時(shí)時(shí)間一到,電梯門將自動(dòng)關(guān)閉。 ( 3)提前關(guān)門(手動(dòng)關(guān)門)。有時(shí)電梯內(nèi)的乘客想提前關(guān)門,可電梯門自動(dòng)關(guān)閉的時(shí)間還沒(méi)到,可以按該按鈕來(lái)提前關(guān)門。 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖如圖 14 所示,其中 X14 是消防關(guān)門按鈕,它與消防按鈕 X10串聯(lián)組成消防關(guān)門環(huán)節(jié),兩者同時(shí)按下時(shí)電梯門關(guān)閉。 T0 為延時(shí)關(guān)門常開(kāi)觸點(diǎn),延時(shí)時(shí)間一到 T0 導(dǎo)通,關(guān)門輔助繼電器 M101 得電并自鎖,關(guān)門輸出 Y11 導(dǎo)通使得電梯門自動(dòng)關(guān)閉。 X15 是提前關(guān)門(手動(dòng)關(guān)門)觸點(diǎn),如果電梯內(nèi)乘客想在電梯自動(dòng)關(guān)門前就將門關(guān)上,那么可以按該鍵, X15 按下使得 M101 得電并自鎖,關(guān)門輸出 Y11 導(dǎo)通,電梯提前關(guān)門。 M100 是開(kāi)門輔助繼電器,它的常閉觸點(diǎn)與M101 互鎖,保證電梯在開(kāi)門的過(guò)程中不能關(guān)門。 X11 是消防開(kāi)門常閉觸點(diǎn),在這里作用與 M100 相 同。 X17 是關(guān)門極限觸點(diǎn),當(dāng)電梯門閉合到一定程度時(shí) X17 接通, X17 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使得 M101 失電,電梯門將停止繼續(xù)關(guān)閉,以免損壞電梯門板。指令見(jiàn)表 5 第 20 頁(yè) 共 39 頁(yè) 圖 9 關(guān)門控制 環(huán)節(jié) 梯形圖 表 5 關(guān)門控制環(huán)節(jié) 的指令表 LD X14 ;消防關(guān)門 ANI X11 AND X10 ANI X17 OR T0 ;延時(shí)關(guān)門 OUT M101 OR X15 ;提前關(guān)門 LD M101 ;關(guān)門輸出 LD M101 ;關(guān)門自鎖 OUT Y11 ANI X10 ORB ANI M100 ;開(kāi)門常閉 樓層信號(hào)的顯示 當(dāng)電梯在運(yùn)行過(guò)程中,需要實(shí)時(shí)地顯示出電梯箱體所在的位置或樓層,那樣無(wú)論是電梯內(nèi)的乘客還是樓廳外等待電梯的乘客都能及時(shí)了解到電梯的運(yùn)行狀態(tài),所以本設(shè)計(jì)中加入了樓層信號(hào)的顯示模塊。 當(dāng)電梯位于某一樓層時(shí),該樓層的觸點(diǎn)產(chǎn)生該樓層的信號(hào),以控制指層燈的狀態(tài),而離開(kāi)該樓層并到達(dá)另一樓層時(shí),該樓層的信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào)所取代,相應(yīng)的指示 燈狀態(tài)也發(fā)生變化。每一層的樓層輔助繼電器是由其上層或下層的樓層觸點(diǎn)關(guān)斷 的 (一樓的樓層輔助繼電器由二樓的樓層觸點(diǎn)關(guān)斷,五樓的樓層輔助繼電器由四樓的樓層觸點(diǎn)關(guān)斷)。 X14 X10 M100 X11 X17 M101 T0 X15 M101 X10 M101 Y11 第 21 頁(yè) 共 39 頁(yè) 圖 10 樓層信號(hào)顯示 環(huán)節(jié)梯形圖 樓層信號(hào)顯示 環(huán)節(jié)梯形圖如圖 10 所示, X20~ X24 是每個(gè)樓層的樓層信號(hào)觸點(diǎn), M10~ M14 是每個(gè)樓層的樓層信號(hào)輔助繼電器, Y12~ Y16 是樓層信號(hào)的顯示輸出觸點(diǎn)。電梯在一樓時(shí),一樓樓層信號(hào)觸點(diǎn) X20 閉合,相應(yīng)的樓層信號(hào)輔助繼電器 M10 得電并自鎖,樓層信號(hào)的顯示 輸出 Y12 導(dǎo)通,顯示此時(shí)的樓層為一樓;當(dāng)電梯運(yùn)行到二樓時(shí),電梯箱體接觸到二樓樓層信號(hào)觸點(diǎn) X21,使得 X21 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),于是 M10 失電,同時(shí)樓層顯示狀態(tài)由一樓變?yōu)槎牵ㄒ驗(yàn)榇藭r(shí) X21 閉合,使得二樓的樓層信號(hào)輔助繼電器 M11 得電并自鎖 )。二樓到四樓 的樓層信號(hào)X20 X21 M10 M10 X21 M11 X20 X22 M11 X22 M12 X21 X23 M12 X23 M13 X22 X24 M13 X24 M14 X23 M14 M10 Y12 M11 Y13 M12 Y14 M13 Y15 M14 第 22 頁(yè) 共 39 頁(yè) 顯示與消除原理是一樣的,現(xiàn)已二樓為例說(shuō)明。當(dāng)電梯運(yùn)行到二樓時(shí) X21 閉合,M11 得電并自鎖,樓層信號(hào)的顯示輸出 Y13 導(dǎo)通,顯示當(dāng)前樓層為二樓。而該顯示信號(hào)的消除分為兩種情況,一種是電梯上行時(shí)由三樓的樓層信號(hào)觸點(diǎn) X22 消除,電梯到達(dá)三樓時(shí) X22 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使得 M11 失電斷開(kāi),樓層信號(hào)由二樓變?yōu)槿龢?。另一種是電梯下行時(shí)由一樓的樓層信號(hào)觸點(diǎn) X20 消除,電梯到達(dá)一樓時(shí) X20 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使得 M11 失電斷開(kāi),樓層信號(hào)由二樓變?yōu)橐粯?。指令?jiàn)表 6 表 6 樓層信號(hào)顯示環(huán)節(jié)的指令表 一層樓層顯示: OUT M11 ANI X22 OUT Y12 LD X20 三樓樓層顯示: ANI X24 LD M11 OR M10 LD X22 OUT M13 OUT Y13 ANI X21 OR M12 五樓樓層顯示: LD M12 OUT M10 ANI X21 LD X24 OUT Y14 二層
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