【文章內(nèi)容簡介】 3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮，直至 SQ4 接通， 斷開（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅）， 斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈 L4 滅，電梯到達(dá)四層。 在轎廂原停樓層為一時(shí)，按 U D4，電梯運(yùn)行過程同 上。 （ 16）從一層到二、四層：接通 即接通 SQ1，表示轎廂原停樓層一，按 SS4，即 、 接通一下，表示呼叫樓層為二、四，則 、 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL四層內(nèi)選指示燈 SEL4 亮， 接通，表示電梯上升。斷開 SQ1，一層燈 L1 亮，過 2 秒后，一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮； SQ2 閉合后，二層指示燈 L2 滅、二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅， SQ2 斷開后，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅 ， SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮，直至 SQ4 接通， 斷開（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅）， 斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈 L4 滅，電梯到達(dá)四層。 在轎廂原停樓層為一時(shí)，按 U D4，電梯運(yùn)行過程同上。 （ 17）從二層到三、四層：接通 即接通 SQ2，表示轎廂原停樓層二，按 SS4，即 、 接通一下，表示呼叫樓層為三、四，則 、 接通，三層內(nèi)選指示燈 SEL四層內(nèi)選指示燈 SEL4 亮， 接通，表示電梯上升。斷開 SQ1，二 18 層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ2 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮，直至 SQ4 接通， 斷開（四層內(nèi)選指示燈 SEL4 滅）， 斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈 L4 滅，電梯到達(dá)四層。 在轎廂原停樓層為二時(shí)，按 U D4，電梯運(yùn)行過程同上。 （ 18）從三層到二、一層：接通 即接通 SQ3，表示轎廂原停樓層三，按 SS1，即 、 接通一下，表示呼叫樓 層為二、一，則 、 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL一層內(nèi)選指示燈 SEL1 亮， 接通，表示電梯下降。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮； SQ2 閉合后，二層指示燈 L2 滅、二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅， SQ2 斷開后，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮，直至 SQ1 接通， 斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅）， 斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為二時(shí)，按 U D4，電梯運(yùn)行過程同上。 （ 19）從四層到三、二、一層：接通 即接通 SQ4，表示轎廂原停樓層四，按 S S S3，即 、 、 接通一下，表示呼叫樓層為一、二、三，則 、 接通，一層內(nèi)選指示燈 SEL二層內(nèi)選指示燈 SEL三層內(nèi)選指示燈 SEL3亮， 接通，表示電梯下降。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3滅， SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2亮； SQ2 閉合后，二層指示燈 L2 滅、二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅， SQ2 斷開后，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1亮，直至 SQ1 接通， 斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅）， 斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈 L1滅，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為四時(shí)，按 U D D3，電梯運(yùn)行過程同上。 （ 20）從四層到三、二層：接通 即接通 SQ4，表示轎廂原停樓層四，按 SS3，即 、 接通一下，表示呼叫樓層為二、三，則 、 接通，二層內(nèi)選指示燈 SEL三 層內(nèi)選指示燈 SEL3 亮， 接通，表示電梯下降。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒 19 后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮；直至 SQ2 接通， 斷開（二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅）， 斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈 L2 滅，電梯到達(dá)二層。 在轎廂原停樓層為四時(shí)，按 D D3，電梯運(yùn)行過程同上。 （ 21）從四層到二、一層：接通 即接通 SQ4，表示轎廂原停樓 層四，按 SS2，即 、 接通一下，表示呼叫樓層為一、二，則 、 接通，一層內(nèi)選指示燈 SEL二層內(nèi)選指示燈 SEL2 亮， 接通，表示電梯下降。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3亮；過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮； SQ2 閉合后，二層指示燈 L2 滅、二層內(nèi)選指示燈SEL2 滅， SQ2 斷開后，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈L1 亮，直至 SQ1 接通， 斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅）， 斷開（表示電 梯下降停止），一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為四時(shí)，按 U D2，電梯運(yùn)行過程同上。 （ 22）從四層到三、一層：接通 即接通 SQ4，表示轎廂原停樓層四，按 SS3，即 、 接通一下，表示呼叫樓層為一、三，則 、 接通，一層內(nèi)選指示燈 SEL三層內(nèi)選指示燈 SEL3 亮， 接通，表示電梯下降。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮， 過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮；過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮，直至 SQ1 接通， 斷開（一層內(nèi)選指示燈 SEL1 滅）， 斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈 L1 滅，電梯到達(dá)一層。 在轎廂原停樓層為四時(shí)，按 U D3，電梯運(yùn)行過程同上。 20 4 模擬運(yùn)行與調(diào)試過程 程序的模擬 運(yùn)行 將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭?PLC 后，首先 要做的就是 仔細(xì)檢查 程序 ，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，一般不用接 PLC 實(shí)際的負(fù)載 (如接觸器、電磁閥等 )。 也 可以根據(jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)?時(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號(hào)。在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和 PLC 中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。 如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜， PLC 之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn) 行。 程序的現(xiàn)場調(diào)試 完成上述的工作后， 就可以進(jìn)行現(xiàn)場的調(diào)試工作立刻 ,首先 將 PLC 安裝在控制現(xiàn)場進(jìn)行聯(lián)機(jī)總調(diào)試，在調(diào)試過程中 有可能 將 會(huì)顯示出 系統(tǒng)中 原先 可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及 PLC 的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問題，應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的問題及時(shí)加以解決。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則 可以 對(duì)相應(yīng)硬件和軟件部分 設(shè)計(jì) 作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要 略微 修改程序就可能 出現(xiàn)實(shí)際效果 。全部調(diào)試通過后， 再 經(jīng)過一段時(shí)間的 實(shí)驗(yàn) ，系統(tǒng) 才 可以投入 到實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中 。 在調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題： 1. 在計(jì)算機(jī)上編程通過后， 程序無法下載，經(jīng)過認(rèn)真檢查后，發(fā)現(xiàn)內(nèi)存沒有初始化，對(duì)內(nèi)存進(jìn)行清理后，下載程序進(jìn)行調(diào)試。 2. 在剛開始調(diào)試檢驗(yàn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)程序一直無法通過，最后發(fā)現(xiàn)我在編寫程序時(shí)誤把程序中的數(shù)字 0 寫成了英文 O。 3. 在載入程序后，按下按鈕發(fā)現(xiàn)顯示燈不亮，檢查程序，沒有錯(cuò)誤，用萬用表測量燈兩端的電壓，發(fā)現(xiàn)電壓過低，調(diào)整電壓繼續(xù)進(jìn)行調(diào)試。 4. 編譯成功后，在模擬實(shí)驗(yàn)調(diào)試時(shí)，按下啟動(dòng)轎廂上升按鈕， 中間 繼電器 通電，并形成自鎖，本應(yīng)該原停樓層自鎖功能程序開始運(yùn)行的。但是通過監(jiān)控窗口此 21 程序沒有運(yùn)行，經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)我把 常 開 按鈕在編輯梯形圖時(shí)畫成了常閉（如圖 所示 )。后經(jīng)修改成常開后此故障排除。正確圖形如圖 所示。 圖 圖 正確圖形 ，模擬試驗(yàn)終于成功。 由于受實(shí)驗(yàn)設(shè)備條件的限制，本次設(shè)計(jì)只在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)調(diào)試，沒有把整個(gè)設(shè)計(jì)技術(shù)運(yùn)用到實(shí)際當(dāng)中。 22 5 總 結(jié) 本研究結(jié)果說明了， PLC 可以實(shí)現(xiàn)四層電梯控制功能，而且過程簡單，方便。我們可以使用 PLC 去設(shè)計(jì)四層及四層以上的電梯，其道理是一樣的，當(dāng)然，不僅僅只限于四層電梯，我們也可以用其基本原理去設(shè)計(jì)其他的方案。 在電梯運(yùn)行的過程中，能夠準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)其功能，上升和下降獨(dú)立運(yùn)行安全可靠。 通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過程中，也了解了許多課外知識(shí)，開拓了視野，使自己的專業(yè)知識(shí)動(dòng)手動(dòng)腦的能力有了很大的提高。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高我的獨(dú)立解決問題的能力，在不斷的努力下畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。 要學(xué)的知識(shí)還很多，在以后的學(xué)習(xí)和工作中需要繼續(xù)探索。爭取做的更好！ 23 致 謝 隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，人民生活水平及要求的提高， PLC 控制電器在人們生活中逐漸扮演 著重要角色。通過這次設(shè)計(jì)，更讓我了解了 PLC 的產(chǎn)生、發(fā)展以及它的重要性。 由于以前學(xué)習(xí)的不足，更沒注重實(shí)踐的應(yīng)用。因此，在這次親身設(shè)計(jì)中也遇到了不少問題和困惑。設(shè)計(jì)過程中仍然有一些理論知識(shí)的欠缺，以及查閱資料中也碰到部分不了解、甚至教材中未提及的知識(shí)。這些都要通過自己的二次學(xué)習(xí)與了解。在設(shè)計(jì)的過程中，更加認(rèn)識(shí)到只有理論知識(shí)的學(xué)習(xí)而沒有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的積累，設(shè)計(jì)也是很難完成。只有不斷查找實(shí)例、不斷和老師、同學(xué)請(qǐng)教討論、不斷地將理論與實(shí)踐較好的結(jié)合，才能更快更好地進(jìn)行。 在長達(dá)差不多兩個(gè)月的設(shè)計(jì)時(shí)間里，辛苦的走了過來 ，回想起當(dāng)時(shí)接到設(shè)計(jì)任務(wù)時(shí)，感到一片迷茫，不知從何下手，深怕自己完不成任務(wù)，因?yàn)榇_實(shí)這是自己獨(dú)自一人第一次要面臨這么大的設(shè)計(jì)任務(wù)，雖然說自己有點(diǎn) PLC 的知識(shí)，但自己也知道自己的水平，需要做好整個(gè)設(shè)計(jì)缺的還相當(dāng)多。 整個(gè)設(shè)計(jì)過程感覺比較“心”苦，我最怕的就是沒有頭緒，不知到該怎樣面對(duì)。但再辛苦也不能放棄一定要堅(jiān)持下去，整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，學(xué)到了自己一直以來認(rèn)為很難的東西；學(xué)會(huì)了基本 PLC 程序梯形圖的編寫；學(xué)會(huì)了一定的程序編寫技巧與思想；體會(huì)了遇到問題到解決問題的處理思想；提高了自己的制圖水平；體會(huì)到了任務(wù)完成后的 成就感??整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)下來，感覺自己在能力上增加了一定的份量。 24 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [2] 王兆 義 主編 .可編程控制器教程 .北京 . 機(jī)械工業(yè) 出版社 ,2021 [3] 常斗南主編 , 可編程控制器原理應(yīng)用實(shí)驗(yàn) . 北京 ：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 [4] 李建興主編 . 可編程控制器及其應(yīng)用 .北京 ：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1999 [5] 余雷聲電器控制與 PLC 應(yīng)用 [M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1996 [6] 王庭有可編程控制器原理及應(yīng)用，國防工業(yè)出版社， [7] 黃凈電氣控制與可編程序控制器， 2021 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 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