用頻域設計法設計滯后超前裝置自動控制原理課程設計-畢業(yè)設計(編輯修改稿)
2025-02-24 03:24 本頁面
【文章內容簡介】 num=conv(f1,f2)。 f3=[,1]。f4=[50,1]。 den=conv(f3,f4)。 bode(num,den) 0 1 0 ( 5 1 ) ( 2 1 )( ) ( ) ( ) ( 1 ) ( 0 . 2 5 1 ) ( 0 . 2 1 ) ( 5 0 1 )c ssG s G s G s s s s s s???? ? ? ? ? 校正后的系統(tǒng)的 BODE 圖如下所示 : f1=[5,1]。f2=[2,1]。num=10*conv(f1,f2)。 f3=[1,0]。f4=[1,1]。f5=[,1]。f6=[,1]。f7=[5,10]。 den=conv(f3,conv(f4,conv(f5,conv(f6,f7))))。 bode(num,den) 校驗校正后系統(tǒng)的相角裕量為 2/c rad s? ? ， ? ? ? 40? 時域性能指標的要求：對超調量和調節(jié)時間要轉換到開環(huán)頻率域的性能指標 由最大超調量 % ( 1 )rMM? ? ? % 30%M ? 5rM?? 而 sckt ??? 2112 1 .5 ( ) 2 .5 ( )rrk M M??? ? ? 6sts? * /c rad s??? *1 1sin ( ) 4 7 .8rM? ??? 驗證 校正后的系統(tǒng)是否滿足設計的要求（時域指標與頻域指標） 2/c rad s? ?
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