純電動(dòng)客車can通信上位機(jī)設(shè)計(jì)研究(編輯修改稿)
2025-04-05 21:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 位(第7位)進(jìn)行判斷。根據(jù)上段判斷規(guī)則，應(yīng)在程序設(shè)計(jì)中首先應(yīng)該將BYTE8與0x80(第7位為1的二進(jìn)制1000000的十六進(jìn)制)進(jìn)行與運(yùn)算，如果運(yùn)算結(jié)果為0x80，則說明BYTE8最高位bit7為1。反之為0，偽代碼如式(5)所示:if((x8＆0x80)==0x80){BYTE8最高位為1。}elseif((x8＆0x80)==0x00){BYTE8最高位為0。}(5)例如，某字節(jié)的BYTE3bit0位代表車輛當(dāng)前狀態(tài)為前進(jìn)擋，1有效，0無效。若收到該幀報(bào)文為{01，02，03，04，05，06，07，08}，首先應(yīng)將BYTE3與0x01作與運(yùn)算，判斷bit0位，(0x03)＆(0x01)=0x01，此時(shí)可以得出BYTE3的bit0為1，所以應(yīng)將車輛前進(jìn)擋的狀態(tài)發(fā)送給上位機(jī)，偽代碼如式(6)所示:if((BYTE3＆0x01)==0x01){上位機(jī)顯示車輛為前進(jìn)擋。}elseif((BYTE3＆0x01)==0x00){上位機(jī)顯示車輛為非前進(jìn)擋。}(6)綜上所述，對(duì)字節(jié)中單個(gè)位的判斷即與所對(duì)應(yīng)字節(jié)的位置1的字節(jié)數(shù)相與，當(dāng)?shù)玫较嗤氖M(jìn)制數(shù)，即可說明當(dāng)前位為1，反之為0，然后在程序中使用判斷語句達(dá)到相應(yīng)的效果。，但多了對(duì)多位進(jìn)行與運(yùn)算的處理。例如某ID的BYTE5，bit7～4表示整車高壓電池電芯類型，0001表示磷酸鐵鋰電芯，0010表示錳酸鋰電芯，0011表示鈷酸鋰電池，1111表示其他。由于是對(duì)bit7～4位的邏輯判斷，則應(yīng)當(dāng)對(duì)相應(yīng)位作邏輯與運(yùn)算處理，偽代碼如式(7)所示: 2上位機(jī)物理數(shù)據(jù)顯示的設(shè)計(jì) 在CAN通信上位機(jī)中對(duì)數(shù)據(jù)
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