整車can通信設(shè)計規(guī)范(編輯修改稿)
2025-05-04 23:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 線收發(fā)器。表 6 推薦CAN收發(fā)器類型編號供應商收發(fā)器類型SPLIT功能睡眠/喚醒1NXPTJA 1050不支持不支持2NXPTJA 1040支持支持3NXPTJA 1041A支持支持4NXPTJA 1042T支持支持5InfineonTLE6251DS支持支持 共模電感為了抑制共模干擾、提高電磁兼容性，ECU中必須使用共模電感。如果控制器滿足EMC特性要求，可以不安裝共模電感，但必須預留共模電感的安裝位置，可通過“零歐電阻”來實現(xiàn)旁路。每個CAN網(wǎng)段都需安裝倆個終端電阻。終端電阻需采用圖3所示的分裂式終端，R1必須和R2相等。因某一控制器是否安裝終端電阻（R1, R2和C1）由天康的網(wǎng)絡(luò)拓撲決定，故終端電阻應盡可能放在容易替換的位置。另，分裂式終端的中心與地之間必須接一個陶瓷電容（C1）。陶瓷電容用于穩(wěn)定分裂終端電壓，提高系統(tǒng)的電磁兼容性。下表給出了電容和電阻的相關(guān)參數(shù)。表 7 R1, R2 和 C1參數(shù)標稱值R1= R260Ω177。1% / 250 mWC1 177。10% EMC電容為了改善EMC特性（增強抗電磁干擾性），可以安裝EMC電容。EMC電容為選裝器件，供應商在設(shè)計PCB需要預留該器件的安裝位置，通常他們放置在EMC和ESD二極管之間。要求C2和C3的數(shù)值相同，并且容差不超過10%；表 8 C2和C3數(shù)值參數(shù)最小值標稱值最大值單位C2/C3047100pF 靜電釋放和過壓保護靜電釋放保護和過壓保護器件有助于保護控制器不受靜電放電（ESD）事件的破壞。靜電釋放保護和過壓保護器件應滿足下表要求。若控制器能滿足下表中靜電保護要求，可以不安裝ESD保護器件，但應預留D1和D2（如圖3所示）的安裝位置。表 9 靜電釋放保護推薦值釋放介質(zhì)最大測試電壓空氣式(Air)177。 15kV接觸式(Contact)177。 8kV晶振為CAN控制器的定時提供了參考。為了保證正確的CAN通信，晶振頻率必須是CAN網(wǎng)絡(luò)通信波特率的整倍數(shù)。晶振頻率越高，定時穩(wěn)定性也即越高。時鐘發(fā)生器只允許使用石英晶振，不允許使用其他時鐘發(fā)生器，如陶瓷晶振。晶振在各種條件下的誤差必須少于177。%，包括受到溫度、老化的影響。下表給出CAN通信工作電壓范圍：表 10 CAN通信正常電壓范圍電壓范圍名稱供電電壓備注最小值（V）最大值（V）vLow8不需要CAN通信；如果ECU能正常通信，允許CAN通信。vActive818所有ECU能正確的通信。vHigh18不需要CAN通信；如果ECU能正常通信，允許CAN通信。在規(guī)定的過電壓和欠電壓條件下，為確保汽車關(guān)鍵部件的正常通信，要求不能有ECU干擾或中斷總線通信，即使電源電壓超出了正常工作電壓范圍。這可能要求在一定電壓條件下，收發(fā)器及其他電子器件暫時、完全停用。如果本地ECU供電電壓降低到特定數(shù)值以下或供電電壓增加到特定數(shù)值以上的時間少于100ms，ECU應忽視電壓變化。例如： ECU供電電壓降到vActive最小值時，應在持續(xù)低于vActive最小值的時間超過100ms之后才允許停止CAN通信，當ECU從低電壓恢復到vActive最小值時，應在持續(xù)高于vActive最小值的時間超過100ms之后才恢復CAN通信。其他類似。CAN總線電壓值如表11和表12所示。在隱性狀態(tài)或總線空閑期間，電壓值由終端電阻及節(jié)點輸入電路的高阻抗共同決定。仲裁期間顯性狀態(tài)時，隱性狀態(tài)將被覆蓋，顯性狀態(tài)差分電壓值取決于多少個單元同時處于顯性狀態(tài)。表 11 總線輸出顯性電壓電壓最小值（V）標稱值（V）最大值（V）V[CAN_H]V[CAN_L]0V[Diff]
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