整車can通信設(shè)計(jì)規(guī)范-wenkub
2023-04-22 23:10:43 本頁(yè)面
【正文】 oller area network(CAN) Part 1: Data link layer and physical signaling2003ISO118982: Road vehicles — Controller area network(CAN) Part 2: Highspeed medium access unit2003ISO118985：Road Vehicles——Controller area network(CAN) Part 5: Highspeed medium access unit with lowpower modeSAEJ193911: Surface Vehicle Remended Practice —Physical Layer, 250K bits/s, Twisted Shielded Pair2006SAEJ193921: Surface Vehicle Remended Practice —Data Link Layer2006表 2 縮寫縮寫含義ACKAcknowledgment(應(yīng)答)CANController Area Network(控制器局域網(wǎng))DLCData Length Code(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼)ECUElectronic Control Unit(電控單元)EMCElectro Magnetic Compatibility(電磁兼容)ESDElectroStatic Discharge(靜電阻抗器)IGNIgnition(點(diǎn)火開關(guān))ISOInternational Organization for Standardization(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)LSBLeast Significant Byte(最低有效字節(jié))Lsbleast significant bit(最低有效位)MSBMost Significant Byte(最高有效字節(jié))Msbmost significant bit(最高有效位)PCBPrinted Circuit Board(印刷電路板)SAEThe Society of Automotive Engineers(美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì))SJWSynchronization Jump Width(同步跳轉(zhuǎn)寬度)TBDTo be defined(待定)二、物理層本節(jié)詳細(xì)規(guī)定了物理層的需求、.CAN傳輸線束應(yīng)該滿足表3描述的參數(shù)和如下的條件：CAN線束采用非屏蔽雙絞線；CAN_H和CAN_L應(yīng)該被保護(hù)屏蔽包裹，如果天康允許，可以使用不帶保護(hù)層的CAN線束；絞線率：13～58twist/m。 為了避免終端反射，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋺?yīng)該盡量使用線性結(jié)構(gòu)；216。表 4 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋮?shù)參數(shù)符號(hào)最小值標(biāo)稱值最大值單位總線長(zhǎng)度L∑40m支線長(zhǎng)度L11m節(jié)點(diǎn)間距d40m節(jié)點(diǎn)數(shù)量15圖1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋮?shù)網(wǎng)絡(luò)連接器有足夠的機(jī)械強(qiáng)度以保證即使在車上受到最大的振動(dòng)也不會(huì)斷開連接。表 5 位定時(shí)參數(shù)時(shí)鐘頻率時(shí)間段1時(shí)間段2同步跳轉(zhuǎn)寬度(1)采樣點(diǎn)位置采樣次數(shù)16MHz1321%120MHz163185%1注(1)：由于同步，使相位緩沖段1增長(zhǎng)，或使相位緩沖段2縮短。所有節(jié)點(diǎn)供應(yīng)商都應(yīng)該向天康提供CAN接口電路圖及相關(guān)電氣部件的信息。SPLIT管腳可以有效降低電磁輻射。 CAN收發(fā)器。每個(gè)CAN網(wǎng)段都需安裝倆個(gè)終端電阻。陶瓷電容用于穩(wěn)定分裂終端電壓，提高系統(tǒng)的電磁兼容性。10% EMC電容為了改善EMC特性（增強(qiáng)抗電磁干擾性），可以安裝EMC電容。若控制器能滿足下表
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