【文章內容簡介】 滾子與軌道是以滾動接觸，摩擦阻力小，動力損耗低且可承載較重的荷重。其荷重能力與支架強度、鏈條大小及滾子尺寸、材質均有關系，而滾子材質一般為鋼制，但有些場合為了降低噪音，而采用耐磨耗之工程塑料制造。 另外承載貨物之滾子與承載托板間，在輸送堆積時會產生滑動及滾動兩種方式接觸，亦即當一般輸送情況，貨物在承載托板上，承載托板與承載滾子間因荷重產生摩擦力 之故，而隨著鏈條向前輸送，一但承載托板堆滿線后，則承載托板與承載滾子間便成打滑現象，而使?jié)L子空轉，鏈條繼續(xù)向前移動，如此便可達到區(qū)段儲積功能，而不需停止輸送機。 圖 320 滾動式鏈條輸送機輸送方式 (3) 動力式鏈條輸送機特點 連續(xù)式運轉，鏈條必須有軌道支撐。 除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送。 以承載托板輸送時，必須加裝承載托板的回收裝置。 輸送速度慢 構造簡單，維護容易。 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權歸原作者所有 ) 第 13 頁 共 27 頁 可應用于自動倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域。 動力式滾筒輸送機（ Liveroller） 動力式滾筒輸送機的應用范圍較皮帶式輸送機為廣。可應用于儲積、分歧、合流及較重的負載。另外也廣泛使用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境。這些應用可以不同驅動型式的滾筒輸送機來符合需求。以下將介紹各 種驅動方式： (1) 平皮帶驅動滾筒 ( Flatbeltdriven Live Roller ) 平皮帶驅動滾筒輸送機的構造與皮帶式輸送機的構造非常類似，只是在皮帶上方裝有一列承載滾筒（ Carring Rollers），及下方裝有調整松緊之壓力滾筒（ Pressure Rollers ），如圖 32 322 所示。 圖 321 皮帶驅動滾筒輸送機 圖 322 斷面圖 承載滾筒的選擇與間隔大小，與重力式滾筒相同。壓力滾筒位于兩承載滾筒之間，可上下調整，以增減皮帶的驅動力。如輸送紙箱在分歧點的區(qū)域，必須調高壓力滾筒（ Pressure Rollers ），以增加對負載的驅動 力。一般來說，壓力滾筒的調整，是使皮帶的張力達到最小，且能維持負載的移動。因為皮帶的寬度與實際輸送物品的表面無關，因此可使用較窄的皮帶。而皮帶寬度的決定，是由有效的皮帶拉力及每英吋寬度的負載能力而定。最大的皮帶寬度是由端部滾筒及驅動單元的間隙而定，一般制造商均會指定。皮帶拉力的計算公式如下： BP＝ F(L＋ B＋ R)＋ sinθ (I)＋ (D) BP＝皮帶拉力 (Belt pull) (kg) 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權歸原作者所有 ) 第 14 頁 共 27 頁 F＝摩擦系數（ 10％） L＝負載 (kg) B＝皮帶重量 (kg) R＝滾筒重量 (承載滾筒＋壓力滾筒＋惰輪滾筒 ) (kg) θ＝傾斜角 I＝負載在傾斜角的重量 (kg) D＝最重負載偏斜的重量 (kg) 有效的皮帶拉力 EBP＝ BP (kg) 馬達馬力 hp＝ 效率＝皮帶傳動效率減速機效率 (由減速機制造廠商提供 ) 平皮帶驅動滾筒輸送機的最大傾斜角是 5 度。如大于此角度，則輸送物品 需經測試。 (2) V 型皮帶驅動滾筒（圖 323） V 型皮帶的驅動方式與平皮帶驅動方式相同，只是將平皮帶換成 V 型皮帶，壓力滾筒換成壓力滾輪，安裝于骨架的側邊。 V 型皮帶主要是用于較輕負載及較短的輸送機，最好要使用一體成形之整圈 V 型皮帶，如使用搭接的方式，則強度及壽命較差。 V 型皮帶驅動滾筒，很適合用于轉彎及接合的部分。因為 V 型皮帶可沿著曲線彈性變形。而且使用相同的動力及 V 型皮帶，除可驅動直送模塊，并可帶動轉彎及接合模塊。 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權歸原作者所有 ) 第 15 頁 共 27 頁 圖 323 V 型皮帶驅動滾筒 (3) 鏈條驅動滾筒 ( Chaindriven Roller ) 鏈條驅動滾筒輸送機可應用于較嚴格的工作條件，重負載、油污、潮濕的環(huán)境，及較高或較低的溫度。鏈條驅動分為兩種型式，連續(xù)式及滾筒到滾筒的方式。連續(xù)式的成本較低，但應用的限制條件較多。 (a) 連續(xù)式 ( Continuous ) 連續(xù)式鏈條驅動滾筒方式如圖 32 325 所示， 是使用單一鏈條驅動附有鏈輪之滾筒（每支滾筒只焊接一鏈輪）。因只使用單一鏈條，故每支滾筒的鏈輪，只有幾齒與鏈條接觸，因此不適合用于輸送較重的負載，也不適合應用于需起動、停止頻繁的情況。鏈輪的大小，會影響滾筒的間隔。如需要較小的的滾筒中心距時，可使用倍寬度的鏈條，配合交錯排列的鏈輪；或是在每兩個驅動滾筒之間，置一惰輪滾筒。但驅動馬達部分應置于輸送機的輸出端。 圖 324 連續(xù)式鏈條驅動 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權歸原作者所有 ) 第 16 頁 共 27 頁 圖 325 應用于連續(xù)式之單鏈輪滾筒 (b) 滾筒對滾筒型式 ( Roller to Roller ) 滾筒對滾筒型式的構造（如圖 32 327 所示），是在每支滾筒上焊有兩個鏈輪，鏈條是以交 錯的方式，連接一對對的滾筒。如此使得每支滾筒上的鏈輪與鏈條有較大的接觸弧角，而具有較大傳動力。因為鏈條的拉力及松弛會累積，所以此型輸送機的長度有限制。一般連續(xù)鏈條圈數不要超過 80 圈。如將驅動單元置于輸送機中心，則可兩邊各 80 圈，而可達總數 160 圈。至于保養(yǎng)方式，可以手動轉動滾筒定期潤滑鏈條。如速度超過 45 m/min，或是在較高溫度的環(huán)境，則需安裝自動鏈條潤滑裝置。 圖 326 滾筒對滾筒方式之鏈條驅動 圖 327 應用于滾筒對滾筒方式之雙鏈輪滾 計算驅動及鏈條尺寸之公式如下： CP＝ F（ L＋ R＋ S＋ C）＋ sinθ (I)＋ 中國最大的管理資料下載中心 (收集 \整理 . 部分版權歸原作者所有 ) 第 17 頁 共 27 頁 CP＝有效鏈條拉力（ Effective chain pull） (kg) F＝摩擦系數（連續(xù)式： 6％，滾筒對滾筒： 5％） L＝負載 (kg) R＝滾筒重量 (kg) S＝鏈輪重量 (kg) C＝鏈條重量 (kg) θ＝傾斜角度 I＝負載在傾斜角度上的重量 (kg) D＝最重負載偏斜的重量 (kg) 馬達馬力 hp＝ 運轉安全 系數 效率＝皮帶傳動效率減速機效率 (由減速機制造廠商提供 ) 運轉安全系數： 在連續(xù)運轉 24 小時以內，連續(xù)式單鏈條驅動為 ，滾筒對滾筒型式為 (4) 圓皮帶驅動滾筒（優(yōu)力膠圓皮帶， Ur