【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 控制的目的。調(diào)壓閥、油霧器與氣壓指示表綜合于一體，該部分選用SANWO（三和）—SAW2000型號(hào)的產(chǎn)品?？諝鉃V器選用SANWO（三和）— SAL2000型號(hào)的產(chǎn)品。調(diào)壓閥、油霧器、氣壓指示表、空氣濾器也綜合于一體。該套產(chǎn)品質(zhì)量可靠，性能穩(wěn)定、體積緊湊，適合使用。氣缸的選擇系統(tǒng)分揀物料的最大質(zhì)量為，氣缸的工作行程，要求氣缸的動(dòng)作時(shí)間為，根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，查表取，確定氣缸的軸向負(fù)載力式中 ——表示重量，單位為，在這里?！Σ料禂?shù)。根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀況，氣缸工作在水平推送工件時(shí)，查表取，由得：式中 ——表示理論輸出力，單位為；——負(fù)載率；根據(jù)起源供氣條件，確定氣缸的使用壓力，應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的。進(jìn)氣口壓力為，得氣缸的使用壓力為：取由普通單作用缸理論推理為得：式中 ——表示氣缸的使用壓力，單位為；——表示復(fù)位彈簧預(yù)壓量及形成所產(chǎn)生的彈簧力，單位為?！硎練飧椎膬?nèi)徑，單位為；故選擇氣缸內(nèi)徑為并帶緩沖結(jié)構(gòu)的類型。預(yù)選缸徑和行程后，必須驗(yàn)算一下氣缸的緩沖是否符合要求。根據(jù)氣缸的運(yùn)行狀態(tài)是輸出推理愛是拉力、負(fù)載率、氣缸的行程和氣缸的動(dòng)作時(shí)間，可查得氣缸的理論基準(zhǔn)速度：根據(jù)氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是輸出推力還是拉力以及負(fù)載率，可查得氣缸的最大速度與理論基準(zhǔn)速度之比，從而求得氣缸的最大速度。 根據(jù)各系列墊緩沖特性曲線，氣缸的負(fù)載質(zhì)量M和最大速度的交點(diǎn)在預(yù)選氣缸的缸徑的緩沖特性曲線上，則表示負(fù)載運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能大于允許吸收的最大能量，即該選缸徑的緩沖能力不滿足要求，則預(yù)選缸應(yīng)增大一號(hào)，所以選擇CG1系列內(nèi)徑為的氣缸。真空吸盤的選擇吸盤是直接吸吊物體的元件，由于該系統(tǒng)分揀物料的最大質(zhì)量為5，確定吸盤的最大直徑D式中 ——吸盤有效直徑，單位為；——吸吊物得重量，單位為；——安全系數(shù)，垂直吸吊；——吸盤個(gè)數(shù)，該系統(tǒng)選1個(gè)吸盤；——吸盤內(nèi)的真空度，單位為。吸盤內(nèi)的真空度為真空泵的最大真空度的63%——95%內(nèi)，以提高真空吸著的能力，又不致使吸著響應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng)。故該系統(tǒng)選擇1個(gè)ZPU型吸盤有效直徑為的吸盤。 6 物流分揀系統(tǒng)組態(tài)畫面及參數(shù)設(shè)置 組態(tài)軟件的簡(jiǎn)介MCGS即“監(jiān)視與控制通用系統(tǒng)”，英文全稱為Monitor and Control Generated ，具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出特點(diǎn)。MCGS組態(tài)軟件由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和”MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分組成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。主控窗口是工程的主窗口或主框架。在主窗口中可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設(shè)計(jì)封面圖形，確定自動(dòng)啟動(dòng)的窗口，設(shè)定動(dòng)畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫(kù)存盤文件名稱及存盤時(shí)間等。設(shè)備窗口是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口中內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。用戶窗口主要用于設(shè)備設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，比如:生成各種動(dòng)畫顯示畫面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是工程各個(gè)部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將MCGS工程的各個(gè)部分連接成有機(jī)的整體。在窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動(dòng)畫連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。運(yùn)行策略主要完成工程運(yùn)行流程的控制。包括編寫控制程序，選用各種功能構(gòu)成，比如:數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時(shí)器、配方操作、多媒體輸出等。MCGS的特點(diǎn)：概念簡(jiǎn)單，易于理解和使用；功能齊全，便于方案設(shè)計(jì)；實(shí)時(shí)性與并行處理；建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)便于用戶分布組態(tài)；“面向窗口”的設(shè)計(jì)方法，增加了可視性和可操作性；利用豐富的“動(dòng)畫組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動(dòng)的動(dòng)態(tài)畫面等等。 組態(tài)控制畫面的設(shè)計(jì)打開MCGS組態(tài)環(huán)境這個(gè)軟件，進(jìn)入它的主界面。設(shè)計(jì)出監(jiān)控的畫面如下：圖61物流分揀系統(tǒng)的組態(tài)畫面圖62 動(dòng)態(tài)組態(tài)屬性設(shè)置對(duì)于組態(tài)控制參數(shù)，首先要對(duì)畫面上的所有指示燈按鈕進(jìn)行動(dòng)畫連接設(shè)置。例如：?jiǎn)螕舢嬅嫔系奈锪蠋?kù)指示燈，在表達(dá)式里設(shè)置SN=1，閃爍實(shí)現(xiàn)方式與閃爍速度的設(shè)置如圖62所示。對(duì)于各氣缸和傳感器的指示燈的設(shè)置方法也如物料庫(kù)指示燈一樣，單擊畫面上的指示燈，但表達(dá)式必須對(duì)應(yīng)各自的變量參數(shù)。如電感傳感器SA=1，電容傳感器SB=1，當(dāng)其它指示燈的對(duì)應(yīng)變量設(shè)置完成之后。對(duì)組態(tài)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，打開設(shè)備窗口如圖63所示。圖63設(shè)備窗口的設(shè)置雙擊設(shè)備窗口，分別添加如圖64所示兩個(gè)設(shè)備：通用串口父設(shè)備和FX系列編程口。圖 64 設(shè)備的添加雙擊通用串口父設(shè)備彈出通用串口父設(shè)備屬性編輯對(duì)話框，對(duì)它的參數(shù)作如圖65設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊檢查，無誤后點(diǎn)確定。再對(duì)FX系列編程口進(jìn)行設(shè)置，雙擊FX系列編程口彈出設(shè)備屬性設(shè)置編輯對(duì)話框，對(duì)它的參數(shù)作如圖66，具體數(shù)據(jù)根據(jù)表61設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好所有參數(shù)后點(diǎn)擊檢查，無誤后點(diǎn)確定。圖 65 通用串口設(shè)備屬性編輯圖66 設(shè)備屬性表61 通道連接的設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象通道類型SN只讀X00000SA只讀X00001SB只讀X00002SC只讀X00003SFW2只讀X00004SFW3只讀X00005SFW4只讀X00006SFW5只讀X00007SBW2只讀X00010SBW3只讀X00011SBW3只讀X00012SBW4只讀X00013SBW5只讀X00014YV2讀寫Y00000YV3讀寫Y00001YV4讀寫Y00002YV5讀寫Y00003M讀寫Y00004 組態(tài)控制功能概述 通過對(duì)組態(tài)的畫面與通訊參數(shù)的設(shè)置之后就可以對(duì)材料分揀進(jìn)行監(jiān)控了。當(dāng)材料庫(kù)里有材料時(shí)，材料庫(kù)指示燈開始閃爍。同時(shí)傳送帶的指示燈也閃爍，表明傳送帶在工作。SA、SB、SC分別為鐵塊、顏色、鋁塊的指示燈，當(dāng)材料分揀系統(tǒng)感應(yīng)到對(duì)應(yīng)的材料時(shí)指示燈開始指示。SBWSBWSBWSBW5的指示燈在汽缸動(dòng)作時(shí)熄滅，當(dāng)汽缸復(fù)位時(shí)燈變亮。YVYVYVYV5為氣閥的指示燈，當(dāng)氣閥動(dòng)作時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈變亮。7 控制系統(tǒng)的調(diào)試在PLC軟硬件設(shè)計(jì)完成后，應(yīng)進(jìn)行調(diào)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過程中，難免會(huì)有疏漏的地方，因此在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。另外，一些硬件如傳感器等，在使用前，也需事先調(diào)試好。 硬件調(diào)試1．電感傳感器的調(diào)試在電感傳感器下方的傳送帶上，放置鐵質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動(dòng)，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對(duì)鐵質(zhì)材料的檢出點(diǎn)。2．電容傳感器的調(diào)試在電容傳感器下方的傳送帶上，放置鋁質(zhì)料塊，調(diào)整傳感器上兩螺母，使傳感器上下移動(dòng)，恰好使傳感器上端指示燈發(fā)光，該高度即為傳感器對(duì)鋁質(zhì)材料的檢出點(diǎn)。3．顏色傳感器的調(diào)試通電狀態(tài)下，在顏色傳感器下方的傳送帶上，放置帶有某一顏色料塊，調(diào)節(jié)傳感器上的電位器，觀察窗口中紅綠（或藍(lán)）指示燈，當(dāng)兩燈恰同時(shí)發(fā)光時(shí)，該靈敏點(diǎn)即為料塊顏色檢出點(diǎn)。（注：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)檢測(cè)色溫向低端移動(dòng)，否則反之） 軟件調(diào)試將所編寫的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過上下位機(jī)的連接電纜把程序下載到PLC中。剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯(cuò)誤。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯(cuò)誤，減少系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工作量，確保系統(tǒng)在各種正常和異常情況時(shí)都能作出正確的響應(yīng)，需要進(jìn)行離線測(cè)試，既不將PLC的輸出接到設(shè)備上。按照控制要求在指定輸入端輸入信號(hào)，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，則查找原因，并排除之。 整體調(diào)試將設(shè)備接入PLC，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，看是否滿足要求，如果不滿足要求，可通過綜合調(diào)整軟件和硬件系統(tǒng)，直到滿足要求為止。結(jié) 論 物料分揀采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。 同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì)本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)求。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對(duì)不同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)王建, 張宏. : 中國(guó)電力出版社 2009.宮淑貞. : 人民郵電出版社 2002.鄭鳳翼. PlC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表. 北京:人民郵電出版社 2010.:清華大學(xué)出版社 1995.:機(jī)械工業(yè)出版社 1997.. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2002.. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 2000.. 電子工業(yè)出版社 2009.:電子工業(yè)出版社 2000.. 北京:清華大學(xué)出版社 2008.1張有東,趙金憲 PLC材料自動(dòng)分揀系統(tǒng)的研究 2002.1:機(jī)械工業(yè)出版社2007.1 1998.1張永飛,姜秀玲 : 大連理工大學(xué) 2005.1:電子工業(yè)出版社 2003.致 謝本設(shè)計(jì)是在蔣麗老師的悉心指導(dǎo)下完成的，設(shè)計(jì)從選題到寫作及最后的成稿，老師都給予了精心的指導(dǎo)和極大的幫助。在此謹(jǐn)向尊敬的導(dǎo)師致以由衷的感謝和崇高的敬意！畢業(yè)設(shè)計(jì)的這個(gè)機(jī)會(huì)，好好地總結(jié)一下我在學(xué)校所學(xué)的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會(huì)貫通。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，老師給予我們?cè)S多幫助，同時(shí)也為我們指明了方向。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我們把以前所學(xué)都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。我們了解到了做一個(gè)系統(tǒng)的基本常識(shí)，為我們以后從事技術(shù)工作打下良好的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。另外我們?cè)谠O(shè)計(jì)的過程中還得到許多同學(xué)的幫助，對(duì)于良師益友的幫助，我深表感謝。同時(shí)也感謝學(xué)校提供給我們一次提高的機(jī)會(huì)，我在此深表感謝。父母十幾年寒心茹苦將我撫養(yǎng)成人，并以堅(jiān)定的意志負(fù)擔(dān)起我求學(xué)的重?fù)?dān)，使我能安心學(xué)業(yè)，順利完成大學(xué)學(xué)習(xí)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)兒時(shí)的夢(mèng)想。還有我的兄長(zhǎng)們?cè)谖页砷L(zhǎng)期間一如既往地給我極大的關(guān)心與鼓舞，在此真誠(chéng)感謝他們！最后，再次向所有幫助過我，激勵(lì)過我，關(guān)心過我的人，致以最誠(chéng)摯的謝意和最美好的祝福！外文翻譯Application of PLC in the Elevator Control System of Intelligence Building Abstract: trial automation contThe paper mainly discusses one subsystem of intelligence building system: the elevator control system. The PLC strong ability in interference and so on makes the elevator industry one after another to apply the PLC to the elevator control system in order to replace the relay being used in traditional elevator control system. The Application of PLC in the Elevator control system reduces the breakdown rate and efficiently improves the operating reliability of the elevator with safety .The structure of system is also simple and tightly working principle of the elevator control system is: The spot control information is send into the PLC from the customer input devices firstly, then the PLC control cabinet is required to send out the control signal to drive the equipments according to the system demands. The elevator can then proceed the homologous action according to the control request .The paper selects omron C200HE series PLC, introducing parts of signal hookup of the elevator control system and explaining the function of the control cabinet. Lastly the automation programming is introduced. Simulated experiments enunciates that the design method is viable. It can make the personnel of