【正文】 (5) for the group control the allocation and management, and improve the efficiency of elevator operation. (6) do not need to change the control scheme changes when the hardware connection.In Fig. 1 the Hardware Structure Graph of Elevator Control System is presented.Fig. 1 The Hardware Structure Graph of Elevator Control SystemThe Working Principles of Elevator Control System are stated as follows: The spot control information is send into the PLC from the customer input devices firstly, then the PLC control cabinet is required to send out the control signal to drive the equipments according to the system demands. The elevator can then perform the homologous action according to the control request. There are velocity feedback devices in system, which adopt measure velocity generators to provide the elevator velocities and generally are installed in the tail of tow motors .So this is a feedback control system, which can improve the system’s control precision. Ⅲ. The Hardware Configuration of Control System Elevator control system relays the failure rate high, greatly reduces the reliability and safety of elevators, and escalators stopped often to take with the staff about the inconvenience and fear. And the event rather than taking the lift or squat at the end of the lift will not only cause damage to mechanical ponents, but also personal accident may occur. the operation that list depends the artificial has already can39。另外我們在設計的過程中還得到許多同學的幫助，對于良師益友的幫助，我深表感謝。 同時，只要根據不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現求。（注：順時針旋轉檢測色溫向低端移動，否則反之） 軟件調試將所編寫的梯形圖程序進行編譯，通過上下位機的連接電纜把程序下載到PLC中。SBWSBWSBWSBW5的指示燈在汽缸動作時熄滅，當汽缸復位時燈變亮。對組態(tài)的通訊參數進行設置，打開設備窗口如圖63所示。運行策略主要完成工程運行流程的控制。主控窗口是工程的主窗口或主框架。 根據各系列墊緩沖特性曲線，氣缸的負載質量M和最大速度的交點在預選氣缸的缸徑的緩沖特性曲線上，則表示負載運動的動能大于允許吸收的最大能量，即該選缸徑的緩沖能力不滿足要求，則預選缸應增大一號，所以選擇CG1系列內徑為的氣缸。該套產品質量可靠，性能穩(wěn)定、體積緊湊，適合使用。它可以保證氣動系統(tǒng)的工作氣源壓力穩(wěn)定，不受輸出空氣流量變化以及壓縮空氣氣源壓力波動的影響。吸附法是利用硅膠、鋁膠、焦炭等吸附劑吸收壓縮空氣中的水分，使壓縮空氣得到干燥的方法。氣體壓縮機氣動裝置給系統(tǒng)提供足夠清潔、干燥且具有一定壓力和流量的壓縮空氣。隨著氣動的技術的發(fā)展，元件正從單功能性向多功能系統(tǒng)、通用化模塊方向發(fā)展，并將具有向上或向下的兼容。它以壓縮空氣為工作介質，具有防火、防爆、防電磁干擾，抗震動、沖擊、輻射，無污染，結構簡單，工作可靠等特點。分揀系統(tǒng)的部分梯形圖系統(tǒng)運行時，所有氣缸都處于回限位狀態(tài)時，傳送帶起動；當鐵質材料經過時，電感傳感器有信號輸出，M11輸出，1秒后T1得電氣缸4動作，把鐵質材料推出，碰到限位開關X005得電，電磁換向閥換向氣缸回位。它是基于Windows的應用軟件，運行GX Developer Version7，可以通過梯形圖符號、指令語句以及SFC符號創(chuàng)建編輯程序，還可以在程序中加入中文或者英文注釋，并且還可以通過該軟件監(jiān)控PLC運行時各編程元件的狀態(tài)及數據變化，還具有程序和監(jiān)控結果打印的功能。首先由光電傳感器判斷有無材料，沒有材料時系統(tǒng)直接進入一個循環(huán)周期，周期時間到的時候系統(tǒng)停止運行。在金屬圓筒內有一個小的白熾燈做為光源。 它的測量頭通常是構成電容器的一個極板，而另一個極板是待測物體的本身。按動作方式，有直動式先導式。因此選擇三菱FX2N—32MR的PLC作為主機，它有16個輸入點，16個輸出點，它可以滿足本系統(tǒng)的需求。3 控制系統(tǒng)的硬件設計PLC控制系統(tǒng)的硬件設計，主要是根據被控制對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備，選擇合適的PLC類型，并分配I/O點。選用顏色識別傳感器及對不同材料敏感的電容式和電感式傳感器，分別固定在網板上，且允許重新安裝傳感器排列位置或選擇網板不同區(qū)域安裝。如今，國際競爭日益加劇，為了發(fā)展我國物流業(yè)，國內的許多企業(yè)和政府部門也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。計算機控制技術、信息技術以及物流自動化機械成為現代分揀系統(tǒng)的重要組成部分。最初的分揀系統(tǒng)是完全基于人力的作業(yè)系統(tǒng)，通過人工搜索、搬運貨物來完成貨物的提取。 其設計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。天津職業(yè)技術師范大學Tianjin University of Technology and Education畢 業(yè) 設 計專 業(yè)： 機械維修及檢測技術教育班級學號： 機檢0611 – 39號 學生姓名： 指導教師： 二〇一一年六月天津職業(yè)技術師范大學本科生畢業(yè)設計自動搬運物流分揀系統(tǒng)設計The design of sorting system about automatic handling logistics專業(yè)班級： 學生姓名： 指導教師： 學 院：機械工程學院2011年6月摘 要PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境。目前自動分揀已逐漸成為主流，因為自動分揀是從貨物進入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動分揀裝置來完成的。同時，只要根據不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現要求。在這種系統(tǒng)中，書面文件的制作和查找、人工搬運等浪費了巨大的人力物力，作業(yè)效率低下， 顯然無法滿足現代化物流配送對速度和準確性的高要求。與整個物料業(yè)的大環(huán)境相似，我國在分揀系統(tǒng)和技術方面相對發(fā)達國家還比較落后，人工作業(yè)的情況仍比較普遍，電子標簽、RF技術等輔助揀選系統(tǒng)的生產和使用還不多，自動揀選系統(tǒng)更是寥寥無幾。例如，隨著科技的日新月異，國內的一些物流配送中心也開始結合自身特點、采用高技術含量的設備和系統(tǒng)來提高分揀配送效率。課題是基于區(qū)分材料的材質的不同而設計的物流分揀系統(tǒng)，系統(tǒng)上電后，上料傳感器SN檢測料槽有無物料，若料槽無料，上料傳感器輸出信號給 PLC，控制真空吸盤進行上料，當料槽有料時，上料傳感器輸出信號給 PLC，PLC控制輸送帶運轉。設計系統(tǒng)的硬件結構框圖，如圖21 所示。 PLC輸入輸出點的確定根據所選擇的PLC型號和分揀系統(tǒng)的工作過程，系統(tǒng)的控制有輸出信號16個，均為開關量。該系統(tǒng)采用先導式VF系列二位三通電磁換向閥。當物體移向接近開關時，物體和接近開關的介電常數發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。這些小而堅固的白熾燈傳感器就是今天光電傳感器的雛形。當有材料時，程序判斷YV5是否復位，當它沒有復位時傳輸帶不運行，復位時，傳輸帶自動運行且氣缸自動將材料打出，并每隔一定時間打一次。 梯形圖編輯軟件GX Developer Version7 主界面如圖41所示。在圖45所示的梯形圖中，系統(tǒng)通過中間繼電器來控制氣缸的動作，這是因為氣缸的動作比較快，為了避免傳感器檢測點與卸料槽位置的差距而設置延時1秒時間；同樣，當鋁料經過時，電容傳感器有信號輸出，氣缸3動作；當指定顏色料經過時，顏色傳感圖45 物流分揀系統(tǒng)的部分梯形圖器有信號輸出，氣缸2動作；其他料經過時，3個檢測傳感器都不得電，氣缸1動作。典型的氣壓傳動系統(tǒng)是由氣壓發(fā)生裝置、執(zhí)行元件、控制元件和輔助元件四部分組成的。功能增強及體積縮小小型化氣動元件正應用于許多工業(yè)領域。選擇空氣壓縮機的根據是氣動傳動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量兩個參數。吸附法除水效果好。油霧器是一種特殊的注油裝置。氣缸的選擇系統(tǒng)分揀物料的最大質量為，氣缸的工作行程，要求氣缸的動作時間為，根據氣缸的負載狀態(tài)，查表取，確定氣缸的軸向負載力式中 ——表示重量，單位為，在這里。真空吸盤的選擇吸盤是直接吸吊物體的元件，由于該系統(tǒng)分揀物料的最大質量為5，確定吸盤的最大直徑D式中 ——吸盤有效直徑，單位為；——吸吊物得重量，單位為；——安全系數，垂直吸吊；——吸盤個數，該系統(tǒng)選1個吸盤；——吸盤內的真空度，單位為。在主窗口中可以放置一個設備窗口和多個用戶窗口，負責調度和管理這些窗口的打開或關閉。包括編寫控制程序，選用各種功能構成，比如:數據提取、歷史曲線、定時器、配方操作、多媒體輸出等。圖63設備窗口的設置雙擊設備窗口，分別添加如圖64所示兩個設備：通用串口父設備和FX系列編程口。YVYVYVYV5為氣閥的指示燈，當氣閥動作時對應的指示燈變亮。剛編好的程序難免有這樣那樣的缺陷或錯誤。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結合不同的傳感器，比如根據材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應的傳感器，就可對不同的物料進行分揀，具有廣泛的應用前景。同時也感謝學校提供給我們一次提高的機會，我在此深表感謝。t satisfied with the current manufacturing industry foreground, also can39。(4) PLC can be automated fault detection and alarm display to improve the operation of security and ease of maintenance. program design Ⅰ. Introduction In 1980s The first intelligence mansion had been pleted in America, then intelligence building has been abroadly taken attentions by the whole concept of intelligence building has been put different meanings along with the development of society. The early stage intelligence building had been thought that it is equal to the intelligent mansion, but now the intelligence building not only includes the intelligence mansions but also involves intelligence residential districts. This paper mainly discusses one subsystem of intelligence building system: the elevator control system. In intelligence residential districts the enterprise’s information managing system mainly takes charge of the things which related to the daily life, for example supervising the district equipments, managing vehicles, disposing critical situations and so elevator supervising and control system is also necessary to the intelligence residen