【正文】 ............................ 22 管路的確定 .................................... 22 吸油管的設(shè)計 ................................. 22 壓油 管的設(shè)計 ................................. 23 液壓系統(tǒng)中的壓力損失驗算 ..................... 23 第 5 章 主要部件的設(shè)計計算及強度校核 ................. 26 油缸后的支座的設(shè)計及強度校核 ................. 26 液壓缸活塞桿上的耳環(huán)的設(shè)計及強度設(shè)計 ......... 27 第 6 章 設(shè)計分析 ...................................... 29 結(jié)論 .................................................. 31 致謝 .................................................. 32 參考文獻 .............................................. 33 專題 .................................................. 34 附錄 1 ................................................ 42 附錄 2 ................................................ 49 I 摘要 輸送機時橡膠和纖維織品兩者復(fù)合而成的制品，在應(yīng)用中的重錘張進裝置，在運行一段時間后，重錘會自動下降一段距離，使輸送帶變長。即改善帶式輸送機的起、制動性能，提高整機運行的可靠性，在不同的使用條件下，可以保證膠帶具有最合理的張力。 （ 7）液壓傳動裝置由于其元件實現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，容易設(shè)計制造和推廣運用。穩(wěn)定運行時，張緊的皮帶使得液壓缸 活塞桿移動范圍很小，這時液壓缸需要的流量下降。粘度過大或過小都將導(dǎo)致效率的降低 。長期與液壓油液接觸的金屬件，在溶解于液壓油液中水分和空氣的作用下會產(chǎn)生銹蝕，而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。==180。 由式 （ 3— 1） 可 以 看 出 ， 只要 在 設(shè) 計 時 保證 X ? X0， 即 可使P=K(X0+X)/A ? KX0/A=常數(shù)。 ，接通和繼開時間短。在液壓系統(tǒng)中的功能是儲存能量、吸收脈沖壓力、緩和沖擊壓力等。若在系統(tǒng)中裝設(shè)蓄能器，則可將脈動降低到最小限度，從而使對振動敏感 16 的儀表及元件損壞事故大為減少，噪聲也顯著降低。在電液伺服閥中，液壓放大器以小功率力矩馬達或力馬達所輸出的轉(zhuǎn)角或直線位移形式的信號作為輸入，對大功率的液壓油流進行調(diào)節(jié)和分配，實現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大作用。適用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、壓力控制、同步控制等自動控制系統(tǒng)中。 由于張緊裝置的受力不大，故選擇滑輪直接裝于芯軸。 ⑨當(dāng)泵的排量大于 ，工 作壓力大于 8MPa 時，泵的吸油管路上應(yīng)設(shè)置彈性補償裝置；泵的出口管道應(yīng)采用高壓軟管；泵與驅(qū)動電機的底板應(yīng)設(shè)置彈性減震墊。 地角螺釘絲孔 28f mm 所能承受的擠壓應(yīng)力計算如下： 由于零件是由脆性材料鑄造的，其 bs ＝ 1100MPa，取安全系數(shù) n=3，則許用應(yīng)力為： [ ] 1100 3 6 6 .73b M P anss = = = 同時隨擠壓力的有 4 個孔 28f 的內(nèi)表面，每個孔內(nèi)表面的擠壓力為： FFA dhms == 式中 F—— 零件受到的壓力， F=； d—— 受擠壓的孔內(nèi)直徑， d=28mm； h—— 孔的深度， h=18mm； m—— 承受擠壓力的表面數(shù)目， m=4。再加上市場對它的需求也日益增加，它 的應(yīng)用前景、效益將更為樂觀。但帶式輸送機在 工作 過程中會出現(xiàn)不同情況的問題，其中以膠帶在運行中跑偏最為常見。 式中： F0—— 輸送帶的初拉力； F1—— 輸送帶的緊邊拉力； F2—— 輸送帶的松邊拉力； f—— 輸送帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)； a—— 帶在帶輪上的包角； Fe0—— 帶所能傳遞的最大有效拉力。 (2) 提高安裝質(zhì)量，把膠帶跑偏控制在一定的范圍。 在輸送機的任意部位安裝一對跑偏監(jiān)視器和一套調(diào)整部分，調(diào)整部分由縱梁支座、固定縱梁、移動縱梁、托輥組、驅(qū)動機構(gòu)和電動機組成。 另外改進前，拉緊裝置行走輪外緣面為圓柱型，與道軌配合為 4條線接觸，其內(nèi)部滾動軸承選用為調(diào)心球軸承，這就決定了拉緊裝置的導(dǎo)向性和運行穩(wěn)定性較差。 關(guān)鍵字 澆鑄 Ti21523合金；冷卻凝固率；機械性能 1 介紹 鈦合金以其優(yōu)良的機械性能，在飛機、航空航天和其它領(lǐng)域中，受到了人們的關(guān)注和認(rèn)可，尤其是在較高特殊作用力的環(huán)境之下。為了研究合金不同的 冷卻凝固率對于其機械性能和微觀結(jié)構(gòu)的影響，熔化的合金離心后被澆注到一個長 235mm，寬 100mm，厚度分別為 50mm、 25mm、 10mm的一系列金屬模具內(nèi)。隨著冷卻凝固率的增加，合金承受的拉力也隨之增加，與此同時，合金的延伸率也逐漸升高。 2 實驗 實驗的 原料來自海棉狀的鈦 ,礬和鋁的合金，高純凈的鋁塊，鉻粉和錫塊。結(jié)果表明：通過增加冷卻凝固率，可以使 Ti21523合金的顯微結(jié)構(gòu)從單一化特征及大尺寸的粒狀結(jié)構(gòu)變成了具有優(yōu)良性能的小尺寸粒狀結(jié)構(gòu)。所以采取的第一個措施就是：改變目前拉緊裝置 鋼絲繩曳拉方式和拉緊小車的受力情況，使其達到自動糾編的作用。 (4) 在管道卸料點處增加一緩沖調(diào)整板，該裝置不但可以對卸料點進行調(diào)整，還可以有效地將輸送的物料均勻堆卸在膠帶上，防止物料下落時對膠帶產(chǎn)生不均勻的側(cè)向力而導(dǎo)致膠帶跑偏。 (4) 托輥轉(zhuǎn)動不靈活，托輥太稀或連續(xù)缺托輥，使膠帶兩側(cè)受力不等。則傳送帶工作時的有效拉力 Fe為 Fe=F1F2。這次畢業(yè)設(shè)計是在于信偉老師、劉訊濤老師以及機械學(xué)院其他老師的精心指導(dǎo)下順利完成的。 膠帶 機價格 =① 材料 +② 人工費 +③ 設(shè)計費 +④ 材料處理費 +⑤ 項目運作投入 。由于支座的受力周期與輸送帶張緊力的循環(huán)周期相同，每天 11 小時，因此這種受力的變化可視為靜載荷，但由于灰鑄鐵是脆性材料，根據(jù)一般的機械制造中的規(guī)定，安全系數(shù)選用 n=3。 ?液壓泵的吸油管路應(yīng)盡量短而直，減少斷面突變，以利改善泵的自吸性能，降低泵的噪聲。 20 其它元件的選擇 滑輪的選擇 滑輪一般用來導(dǎo)向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。 壓力反饋，用于壓力伺服閥。在電液伺服閥中，力矩馬達和力馬達的作用是將電氣控制信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角形式或直線形式位移形式的機械運動，用以作為液壓放大器的輸出信號。當(dāng)液壓缸的活塞桿被外力驅(qū)動內(nèi)縮時，油液從活塞腔經(jīng)節(jié)流閥擠向液壓缸活塞桿腔。 具有一定的強度，并在一定的工作溫度下有穩(wěn)定的性能，有足夠的耐久性。壓力繼電器的調(diào)壓范圍是指其能夠發(fā)出電信號的最低工作壓力和最高工作 壓力的范圍。 在液壓系統(tǒng)中，溢流閥可作定壓閥，用以維持系統(tǒng)壓力，實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓火多極調(diào)壓；作安全閥，防止液壓系統(tǒng)過載；作制動閥，對執(zhí)行機構(gòu)進行緩沖、制動；作背壓閥，給系統(tǒng)加載或提供背壓；它還可與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。其參數(shù)為每轉(zhuǎn)排 量 q=， 驅(qū)動功 率Ｐ＝ ，額定 工作壓 力P=16MPa。 （ 6）消泡抗泡性能好。 輸送機啟動、正常運行的壓力分別為： P1224FDd??? 啟（ ） 2275. 29 4 14. 4610 5 aMP? ????（ ） aMPπηdDπ F =)5 . 510( 4=)( 4=P 22222 油缸 的有效工作面積為： )d(4= 22DπA 222 =)5 . 510(4= cmπ 油缸工作時所需要的最大流量為： Q = v A 式中 v —— 油缸活塞桿運動速度， m/min； 7 A —— 油缸有效工作面積， m2。直動溢流閥 2 的調(diào)定壓力較大，是疊加溢流閥的調(diào)定壓力的 倍。 （ 3）液壓傳動裝置工作較平穩(wěn)、反映快、沖擊小，可以高速啟動、制動及換向，操作簡單方便。以往煤礦井下用帶式傳送機一般均采用固定絞車?yán)o或重錘拉緊，很少見到別的類型。目 錄 摘要 ................................................ Ⅰ Abstract .............................................. Ⅱ 第 1 章 緒論 ...........................錯誤 !未定義書簽。由于固定絞車?yán)o裝置只能定期張緊皮帶，而皮帶的張緊程度往往與操作者的經(jīng)驗有關(guān)，經(jīng)常出現(xiàn)張緊力過大或者過小，并且直接影響到帶式傳送機的沖擊動負(fù)荷，所以固定絞車?yán)o裝置對于傳送機的安全及平穩(wěn)運行極為不利。 （ 4）液壓傳動裝置省力，易實現(xiàn)自動化。系統(tǒng)啟動時，二位二通電磁換向閥 3 不通電，疊加溢流閥不通導(dǎo)，油液只能經(jīng)由直動溢流閥 2 溢流；系統(tǒng)啟動后穩(wěn)定運行時，二位二通電磁換向閥 3 通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流。 速度 v =4m/min，則： Q=v A=4101=液壓缸的結(jié)構(gòu)圖如下所 示： 液壓油液的功能和基本要求 液壓油液是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，同時還兼有潤滑、密封、冷卻和防銹等功能。在大氣中，礦物 油通常能溶解 5%至 10%的空氣，空氣混入液壓油液后會產(chǎn)生氣泡，氣泡在液壓系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，不僅會使系統(tǒng)的剛性下降，動特性變壞，潤滑條件惡化，而且還會產(chǎn)生異常的噪音、振動。當(dāng)由 n=1460r/min 的電動機驅(qū)動時，該泵最大流量Ｑ＝ 1460=24L/min。 按結(jié)構(gòu)類型和工作原理，溢流閥可分為直動式溢流閥和先導(dǎo)式溢流閥。 。 。由于活塞兩端面積不相等，活塞下移時，多余的油液流入蓄能器并建立一定的壓力。 力矩馬達和力馬達都是利用電磁原理工作。 負(fù)載流量反饋，簡稱流量反饋。 承受載荷不大的小尺寸滑輪一般制成實體滑輪，常用用鑄鐵。吸油管路通徑應(yīng)大于泵吸油口口徑。由此得： [ ] 300 1003b M P anss = = = 由此說明這個截面的抗拉強度符合要求。 按 DIⅡ 標(biāo)準(zhǔn)《產(chǎn)品質(zhì)量分等規(guī)定》、《通用技術(shù)條件》等，膠帶機的噸成本（不含膠帶）應(yīng)為 8200 元 ~9200 元，這個價格不包括：有特殊要求的產(chǎn)品；驅(qū)動裝置及其他部分復(fù)雜的產(chǎn)品；需要新設(shè)計的產(chǎn)品；考慮固定費用和管理費用及稅金之后，其噸價格應(yīng)為 9840 元 至 11040 元。此外還得到了班級同學(xué)的大力幫助，使我的畢業(yè)設(shè)計更加完善。 如果近似地認(rèn)為傳送帶工作時的總長度保持不變，則傳送帶的緊邊拉力的增量，應(yīng)等于傳送帶松邊的減少量， 即 F0=(F1+F2)/2。 (5) 清掃器不能充分發(fā)揮作用，造成物料粘結(jié)在托輥和改向滾筒上，使其形成了錐形或凸凹形狀，從而膠帶受到側(cè)向水平分力，發(fā)生跑偏。 (5) 對于輸送機由于托輥出現(xiàn)問題而導(dǎo)致膠帶跑偏的，除了及時更換、安裝、修理損壞的托輥外，還可以用以下措施進行糾正。 其自動糾偏機理為：在膠帶跑正的情況下， A， B 段鋼絲繩與拉緊小車架構(gòu)成了等腰三角形結(jié)構(gòu)，且 A， B 段鋼絲繩受力相當(dāng)。通過采用不同的方法和對不同時期的合金進行處理，合金相位逐漸在粒狀晶體的內(nèi)部和粒狀晶體的邊界上沉淀。 然后他們在一起在感應(yīng)爐里被融化，依照合金名義上的組成成份，其組成成份有 15% V、 3% Al、 3% Cr、 3% Sn，其余的全部是 Ti。延展率的增加主要歸因于較小的晶粒尺寸。我們設(shè)置旋轉(zhuǎn)式噴灌器工作轉(zhuǎn)速為 200轉(zhuǎn) /分，分布的溫度大約是 1750℃。在 σ b =1. 406Gpa、 δ =4. 5%時，將會獲得一種具有良好性能的合金 ,在臨界區(qū)域里使用這種合金會讓我們收到滿意的效果。因此，在重錘與膠帶拉力的共同作用下，小車就會產(chǎn)生逆時針角偏轉(zhuǎn)，并向正中的趨勢發(fā)展， 38 皮帶隨之跑正， A， B 段鋼絲繩受力相當(dāng)，如圖 2 所示。 這 種 方法 就是 將兩 個冊 托輥 均向 輸送 帶運 行 方向 前傾 一個 角