【正文】 送距離長，輸送量大，能源消耗少；同時(shí)可在皮帶的任意位置加料或卸料，容易實(shí)現(xiàn)傾 斜輸送。 液壓自動(dòng)張緊裝置與其它張緊裝置的類比 ......... 2 第 2 章 總體設(shè)計(jì) ....................................... 3 設(shè)計(jì)任務(wù) ...................................... 3 設(shè)計(jì)方案的確定 ................................ 3 液壓自 動(dòng)張緊裝置的特點(diǎn) ................. 3 液壓張緊系統(tǒng)工作原理 ................... 3 總體設(shè)計(jì)方案的確定 .................... 5 第 3 章 各元件的確定 ................................... 6 油缸的選擇和計(jì)算 .............................. 6 液壓油液的功能和基本要求 ...................... 7 液壓泵的選擇及計(jì)算 ............................ 9 電動(dòng)機(jī)的確定 .................................. 9 各種閥類的選擇 ............................... 10 電磁換向閥的選擇 ...................... 10 溢流閥的選擇 .......................... 11 壓力繼電器的選擇 ...................... 12 壓力表的選擇 .......................... 13 濾油器的選擇 .......................... 14 蓄能器的選擇 .......................... 15 伺服閥的選擇 .......................... 16 液控單向閥的選擇 ...................... 18 其它元件的選擇 ............................... 20 滑輪的選擇 ............................ 20 鋼絲繩的選取 .......................... 20 液壓泵站的選擇與安裝 .................. 20 第 4 章 管路的設(shè)計(jì) .................................... 22 管路的確定 .................................... 22 吸油管的設(shè)計(jì) ................................. 22 壓油 管的設(shè)計(jì) ................................. 23 液壓系統(tǒng)中的壓力損失驗(yàn)算 ..................... 23 第 5 章 主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 ................. 26 油缸后的支座的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 ................. 26 液壓缸活塞桿上的耳環(huán)的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度設(shè)計(jì) ......... 27 第 6 章 設(shè)計(jì)分析 ...................................... 29 結(jié)論 .................................................. 31 致謝 .................................................. 32 參考文獻(xiàn) .............................................. 33 專題 .................................................. 34 附錄 1 ................................................ 42 附錄 2 ................................................ 49 I 摘要 輸送機(jī)時(shí)橡膠和纖維織品兩者復(fù)合而成的制品，在應(yīng)用中的重錘張進(jìn)裝置，在運(yùn)行一段時(shí)間后，重錘會(huì)自動(dòng)下降一段距離，使輸送帶變長。這說明輸送帶發(fā)生了蠕變，在 啟動(dòng)、制動(dòng)過程中也會(huì)產(chǎn)生蠕變現(xiàn)象。其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，遍及礦山、冶金、化工、建筑、輕工、港口和車站貨場(chǎng)。 輸送機(jī)張緊裝置的分類 張緊裝置可分為固定式張緊裝置和自動(dòng)式張緊裝置兩大類。如啟動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)加大張緊力，運(yùn)輸時(shí)恢復(fù)恒定拉力，對(duì)延長輸送帶壽命十分有利。 (8)在液壓傳動(dòng)裝置中，因功率損失等原因所產(chǎn)生的熱量可以由流動(dòng)著的油液帶走，因此避免了局部溫升現(xiàn)象。系統(tǒng)工作原理圖如下： 4 . 溢流閥 3. 電磁換向閥 4. 伺服閥 5. 液壓缸 6. 壓力表 7. 力傳感器 8. 拉緊小車 9. 壓力繼電器 10. 液控單向閥 11. 蓄能器 12. 液壓泵 13. 電動(dòng)機(jī) 14. 單向閥 15. 過濾器 本方案采 用一個(gè)直動(dòng)溢流 閥 2 和一個(gè)疊加溢 流閥并聯(lián)來實(shí) 現(xiàn)這個(gè)目的。為解決這個(gè)問題，加了一個(gè)蓄能器用以補(bǔ)油，既能及時(shí)補(bǔ)油，又能在正常穩(wěn)定工作時(shí)保持恒定壓力。包括：油缸的選擇和計(jì)算，液壓油的確定，液壓泵的選擇及計(jì)算，電動(dòng)機(jī)的確定，各種閥類的選擇。因此為了使液壓系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作，液壓油液的粘度隨溫度的變化要小，也即要具有良好的粘－溫特性。為延長液壓油液使用壽命，液壓油液的剪切安全性要好。銹蝕而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。采用了固定的雙金屬側(cè)板和二次密封結(jié)構(gòu)，具有耐沖擊、維修方便、工作 可靠等優(yōu)點(diǎn)。 當(dāng)連軸器的效率 η = 時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率為39。 1推桿 2閥體 3閥芯 4彈簧座 5蓋板 它有兩個(gè)工作油口（即近油口 P 和出油口 A ）和兩個(gè)工作位置： 11 當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，復(fù)位彈簧將閥芯推向左邊的位置。這就表明，當(dāng)溢流量變化時(shí)，直動(dòng)式溢流閥的進(jìn)口壓力是近于恒定的。其中柱塞式壓力繼電器最常用，按其結(jié)構(gòu)有單柱塞式和雙柱塞式之分，而單柱塞式又有柱塞、差動(dòng)柱塞和柱塞 杠桿 3 種。 下圖為 PF 型差動(dòng)柱塞式壓力繼電器。所以保持介質(zhì)的清潔度是很重要的。其用途有多種，主要有： （ 1）作輔助動(dòng)力源 有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是間歇?jiǎng)幼?，工作時(shí)間很短。在這種情況下，裝一個(gè)適當(dāng)容量的蓄能器，就可以吸收系統(tǒng)液體體積的增加，把系統(tǒng)壓力限制在安全范圍內(nèi)。 根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境，選用非隔離式蓄能器。它的性能及正確使用，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的 控制精度和響應(yīng)特性，也直接影響系統(tǒng)的工作可靠性和壽命。 根據(jù)輸出控制功率大小及特性要求的不同，伺服閥的液壓放大器可以由一級(jí)、兩級(jí)或三 級(jí)組成。 兩級(jí)伺服閥采用的反饋有以下形式 : 機(jī)械力反饋，簡稱力反饋。根據(jù)《》其伺服閥型號(hào)為 QDY6。 。如下圖所示： 鋼絲繩的選取 鋼絲繩根據(jù)用途可分為圓股點(diǎn)接觸鋼芯鋼絲繩、圓股線接觸鋼芯鋼絲繩、圓股點(diǎn)接觸鋼絲繩、圓股線接觸鋼絲繩、圓股多層股不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩、三角股鋼絲繩等多種。 ?大容量的液壓泵源，采用多泵聯(lián)供油，特別是一個(gè)循環(huán)周期中大流量負(fù)荷所占時(shí)間較短的系統(tǒng)，更應(yīng)如 此。 ⑩泵裝置中的零件拆卸引起的漏油或滲油污染環(huán)境時(shí)，要設(shè)置接油盤。 這 個(gè)零 件 處 于 工 作狀 態(tài) 時(shí) 最 危 險(xiǎn)的 地 方 在 支 座孔50f處（圖51）。 由此： 75290 37 .428 18 4F M P adhms = = =創(chuàng)[]s 由此說明其擠壓強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。這種產(chǎn)品市場(chǎng)的發(fā)展是不需論辯的，其每年市場(chǎng)增用量都在上升 。 張緊裝置在這整個(gè)輸送機(jī)所占的資金比例占 80%以上，所以，在張緊部分的設(shè)計(jì)更要考慮到經(jīng)濟(jì)性，下面的例子充分表明了液壓張緊在資金上的節(jié)省。特別是在設(shè)計(jì)的合理性上，有了一個(gè)質(zhì)的飛躍。所謂膠帶跑偏，就是帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中膠帶中心線脫離輸送機(jī)的中心線而偏向一邊的現(xiàn)象稱之為膠帶跑偏。此 處以平皮帶為例加以分析，圖 1 為平帶傳動(dòng)原理圖。 由此可知：輸送帶的最大 牽引力是與初拉力 F0 成正比的；最大牽引力隨著包角 A 的增大而增大；最大牽引力隨著摩擦系數(shù)的增大而增大。 (2) 輸送機(jī)的安裝方面存在問題。 帶式輸送機(jī)安裝的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)如下： ?頭尾機(jī)架中心線對(duì)輸送機(jī)縱向中心線不重合度不應(yīng)超過 3mm。 ?帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)軸中心線與機(jī)架的中心線應(yīng)垂直，使傳動(dòng)滾筒寬度的中心與機(jī)架的中心線重合，減速機(jī)的軸線與傳動(dòng)軸線平行，同時(shí)，所有軸線和滾筒都應(yīng)找正，根據(jù)帶式輸送機(jī)的寬窄，軸的水平誤差可以在 至 。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的右邊與電動(dòng)機(jī)連接，左邊與移動(dòng)縱梁連接，跑偏監(jiān)視器安裝在調(diào)整部分的前面，固定縱梁裝在輸送帶的一側(cè)，移動(dòng)縱梁有支座裝在機(jī)架的另一側(cè)，移動(dòng)縱梁的支座上的限位銷與移動(dòng)縱梁上的縱向?qū)Р刍瑒?dòng)配合，托輥組的兩端分別掛在固定縱梁和移動(dòng)縱梁上。為了定心可靠，應(yīng)將所有上托輥前傾 2 度到 3 度；也可以間隔幾組不前傾的托輥放一組前傾托輥，阻力可減少許多，但糾正可靠性差一些。為提高拉緊小車在拉緊行程內(nèi)具有良好的導(dǎo)向性與可靠性及彌補(bǔ)行走道軌安裝中少量的誤差，其行走輪外緣面改為內(nèi)八字雙曲面結(jié)構(gòu)，道軌踏面改為與之適應(yīng)的正三角形，內(nèi)部軸承形式為向心球軸承。在換向滾筒處膠帶往哪邊跑即調(diào)緊哪邊，如圖 3a 所示；在托輥處膠帶往哪邊跑就在哪邊將托輥朝膠帶運(yùn)動(dòng)方向偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度，但一次不能調(diào)得太多，要根據(jù)膠帶運(yùn)動(dòng)情況適當(dāng)調(diào) 整，如圖 3b 所示。在降低航天器的質(zhì)量并改進(jìn)的它的運(yùn)輸適宜性上，該合金受到了關(guān)注。關(guān)于熱處理對(duì) Ti21523合金的影響的研究首先在美國和前蘇聯(lián)開展。用于分析合金的微觀結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能的樣品就來自于其中。隨著冷卻凝固率的不斷增加，晶粒的尺寸變得越來越小。這是因?yàn)樵谀Ｐ偷膬?nèi)表面以及較小的鑄造尺寸時(shí)，激冷作用對(duì)合金的晶粒尺寸并沒有多少不同之處 能的影響 43 下表 1列出了不同的冷卻凝固率對(duì)合金延展性的影響。其他用空氣冷卻的試樣也是如此。這篇文章的目地就是要找出在 42 不同的冷卻凝固率和熱處理?xiàng)l件下鈦合金的機(jī)械性能和微觀結(jié)構(gòu)的變化，以找到一個(gè)科學(xué)合理的方法來測(cè)量和進(jìn)一步提高合金的機(jī)械性能。由于其具有高抗力、彈性系數(shù)和伸長率等良 好的綜合性能，合金 Ti215V23Cr23Sn23Al(Ti21523) 已經(jīng)變成了潛在的選擇材料被用于在那些貝它類型合金之中。 40 參考文獻(xiàn) 1 機(jī)械工業(yè)部北京起重運(yùn)輸研究所 .ISO 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) .機(jī)械工業(yè)出版社，1983 2 宋偉剛 .帶式輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型 .連續(xù)輸送技術(shù)， 1995 3 楊復(fù)興 .膠帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)、原理與計(jì)算 .煤炭工 業(yè)出版社， 1983 4 張鉞 .新型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) .冶金工業(yè)出版社， 20xx 41 附錄一 澆鑄鈦和金的顯微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能 摘要： 通過感應(yīng)熔化的方法而獲得的 Ti21523合金，研究熱處理和冷卻凝固率對(duì)其顯微結(jié)構(gòu)和機(jī)械性能的影響和作用。 4 使用中如何調(diào)整膠帶跑偏 在實(shí)際使用中，由于影響膠帶跑偏的因素很多，隨著各種情況的變化，仍可能會(huì)出現(xiàn)輸送膠帶的跑偏。 (7) 加強(qiáng)設(shè)備的改造，特別對(duì)使用尾部車式拉緊裝置的帶式輸送機(jī)，我們自行對(duì)其進(jìn)行重新設(shè)計(jì)安裝，增強(qiáng)其自動(dòng)糾偏性能，避免膠帶從尾部滾筒處發(fā)生跑偏，具體的方案如下： 從力學(xué)分析及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)上來看，通過調(diào)整尾部拉緊滾筒軸心線與膠帶縱向中心線間的夾角來糾正尾部膠帶跑偏，效果最為明顯。 ISO 標(biāo)準(zhǔn)都規(guī)定前傾角小于 3 度，并給出由此而產(chǎn)生的附加阻力。因?yàn)椋苯切谓宇^的接觸面積隨截?cái)嘟嵌鹊臏p小而增大，且斜角接頭在 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所受應(yīng)力不會(huì)集中在同一橫截面上，因此不易發(fā)生接頭開裂現(xiàn)象，同時(shí)易于對(duì)合準(zhǔn)確，并能較好地保證接頭處中心線和膠帶中心線保持一致，使其內(nèi)部受力均勻，防止運(yùn)行中跑偏。 ?中 間 架支 腿 不垂 直度 或 對(duì)建 筑 物地 面 的不 垂 直度 不 應(yīng)超 過%。 (3) 在粘接膠帶接口時(shí)，由于膠帶接頭不正，即接口與膠帶中心線不垂直造成膠帶受力不均而導(dǎo)致跑偏現(xiàn) 象的發(fā)生。因此，帶式輸送機(jī)的牽引力和初拉力在帶寬上的分布比較復(fù)雜，如果載荷在帶寬上分布不均勻，就會(huì)使輸送帶跑偏。當(dāng)傳送帶以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)工作時(shí)，緊邊拉力為 F1，松邊拉力為 F