【正文】 通電，疊加溢流閥通導(dǎo)，油液經(jīng)由調(diào)定壓力較低的疊加溢流閥溢流，同時(shí)系統(tǒng)切換到由伺服閥 4 控制的狀態(tài)。 輸送機(jī)啟動(dòng)、正常運(yùn)行的壓力分別為： P1224FDd??? 啟（ ） 2275. 29 4 14. 4610 5 aMP? ????（ ） aMPπηdDπ F =)5 . 510( 4=)( 4=P 22222 油缸 的有效工作面積為： )d(4= 22DπA 222 =)5 . 510(4= cmπ 油缸工作時(shí)所需要的最大流量為： Q = v A 式中 v —— 油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度， m/min； 7 A —— 油缸有效工作面積， m2。當(dāng)前，液壓系統(tǒng)和元件正朝高壓、高速方向發(fā)展，液壓元件內(nèi)部摩擦副處于邊界潤(rùn)滑狀態(tài)，這時(shí)，液壓油液更應(yīng)具有良好的潤(rùn)滑性。 （ 6）消泡抗泡性能好。 （ 8）對(duì)密封等材料的相容性。其參數(shù)為每轉(zhuǎn)排 量 q=， 驅(qū)動(dòng)功 率Ｐ＝ ，額定 工作壓 力P=16MPa。它利用通電電磁鐵的吸力推動(dòng)滑閥閥芯移動(dòng)，改變油流的通斷，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向、啟動(dòng)、停止。 在液壓系統(tǒng)中，溢流閥可作定壓閥，用以維持系統(tǒng)壓力，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓火多極調(diào)壓；作安全閥，防止液壓系統(tǒng)過載；作制動(dòng)閥，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行緩沖、制動(dòng)；作背壓閥，給系統(tǒng)加載或提供背壓；它還可與電磁閥組成電磁溢流閥，控制系統(tǒng)卸荷。 壓力繼電器的選擇 壓力繼電器是當(dāng)壓力信號(hào)達(dá)到給定值時(shí)，電氣開關(guān)動(dòng)作，從而發(fā)出電信號(hào)的液電信號(hào)轉(zhuǎn)換元件。壓力繼電器的調(diào)壓范圍是指其能夠發(fā)出電信號(hào)的最低工作壓力和最高工作 壓力的范圍。 濾油器的選擇 14 濾油器是一種利用多孔的過濾介質(zhì)分離懸浮在工作介質(zhì)中的污染微粒的裝置。 具有一定的強(qiáng)度，并在一定的工作溫度下有穩(wěn)定的性能，有足夠的耐久性。 （ 2）作補(bǔ)償泄漏和保持恒壓用 對(duì)于執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)，而要保持恒定壓力的系統(tǒng)，可用蓄能器來補(bǔ)償泄漏，從而使壓力恒定。當(dāng)液壓缸的活塞桿被外力驅(qū)動(dòng)內(nèi)縮時(shí)，油液從活塞腔經(jīng)節(jié)流閥擠向液壓缸活塞桿腔。 伺服閥的選擇 電液伺服閥簡(jiǎn)稱伺服閥，它是一種接受模量 電控信號(hào)，輸出隨電控制信號(hào)大小及極性變化、且快速響應(yīng)的模擬量流量或壓力的液壓控制閥。在電液伺服閥中，力矩馬達(dá)和力馬達(dá)的作用是將電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角形式或直線形式位移形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用以作為液壓放大器的輸出信號(hào)。 兩級(jí)伺服閥及三級(jí)伺服閥的功率級(jí)通常采用三通或四通滑閥式液壓放大器，其特點(diǎn)是：工作可靠、抗污染性好。 壓力反饋，用于壓力伺服閥。 （ 1）工作原理 當(dāng)液空單向閥正向流動(dòng)時(shí)，液流由 A 腔流向 B 腔；若從控制油口K 通入控制油，使控制活塞將錐閥芯頂開，則可實(shí)現(xiàn)液控單向閥的反向開啟，此時(shí)，液流可以從 B 腔 流向 A 腔。 20 其它元件的選擇 滑輪的選擇 滑輪一般用來導(dǎo)向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。 它由泵組、郵箱組件、控溫組件、濾 油器組件及蓄能器組件等組合而成。 ?液壓泵的吸油管路應(yīng)盡量短而直，減少斷面突變，以利改善泵的自吸性能，降低泵的噪聲。安裝時(shí)，各結(jié)合面應(yīng)涂一層防銹油。由于支座的受力周期與輸送帶張緊力的循環(huán)周期相同，每天 11 小時(shí)，因此這種受力的變化可視為靜載荷，但由于灰鑄鐵是脆性材料，根據(jù)一般的機(jī)械制造中的規(guī)定，安全系數(shù)選用 n=3。 叉型耳環(huán)的材料為 45號(hào)鋼，耳環(huán)的內(nèi)螺紋按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB106867規(guī)定，選用 M42 2mm 螺紋，叉型耳環(huán)。 膠帶 機(jī)價(jià)格 =① 材料 +② 人工費(fèi) +③ 設(shè)計(jì)費(fèi) +④ 材料處理費(fèi) +⑤ 項(xiàng)目運(yùn)作投入 。 300 元 /計(jì)，可節(jié)省改裝 萬元。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在于信偉老師、劉訊濤老師以及機(jī)械學(xué)院其他老師的精心指導(dǎo)下順利完成的。當(dāng)膠帶跑偏嚴(yán)重時(shí)膠帶將脫離托輥掉下來，或者發(fā)生膠帶劃破等嚴(yán)重事故，使帶式輸送機(jī)不能正常工作。則傳送帶工作時(shí)的有效拉力 Fe為 Fe=F1F2。因此，在其他參數(shù)一定的情況下，輸送膠帶是否跑偏， 主要由輸送機(jī)的牽引力或初拉力在帶寬上的分布狀況決定。 (4) 托輥轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，托輥太稀或連續(xù)缺托輥，使膠帶兩側(cè)受力不等。 ?中間架在鉛垂面內(nèi)的不直度應(yīng)小于 1%。 (4) 在管道卸料點(diǎn)處增加一緩沖調(diào)整板，該裝置不但可以對(duì)卸料點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，還可以有效地將輸送的物料均勻堆卸在膠帶上，防止物料下落時(shí)對(duì)膠帶產(chǎn)生不均勻的側(cè)向力而導(dǎo)致膠帶跑偏。受力分析如下圖： 受力分析圖 附加阻力 F1 為： 1 1 1BGqqF fN f gbB??? 式中 f —— 摩擦系數(shù)； N1—— 輸送帶對(duì)托輥的正壓力； Bq —— 輸送帶單位質(zhì)量； Gq —— 物料單位質(zhì)量； B—— 帶寬； b1—— 前傾托輥與輸送帶接觸長(zhǎng)度。所以采取的第一個(gè)措施就是：改變目前拉緊裝置 鋼絲繩曳拉方式和拉緊小車的受力情況，使其達(dá)到自動(dòng)糾編的作用。膠帶跑偏的規(guī)律是：當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)軸線與膠帶運(yùn)行方向垂直時(shí)，膠帶向緊邊跑，即膠帶向滾筒直徑增大的方向跑；當(dāng)滾筒或托輥旋轉(zhuǎn)軸線與膠帶運(yùn)行方向不垂直時(shí)，膠帶向滾筒或托輥先接觸的那邊跑。結(jié)果表明：通過增加冷卻凝固率，可以使 Ti21523合金的顯微結(jié)構(gòu)從單一化特征及大尺寸的粒狀結(jié)構(gòu)變成了具有優(yōu)良性能的小尺寸粒狀結(jié)構(gòu)。從以上的論述中我們可以知道， Ti21523合金在室溫有較好的可使用性，同時(shí)也適用于寒冷的工作環(huán)境之下。 2 實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)的 原料來自海棉狀的鈦 ,礬和鋁的合金，高純凈的鋁塊，鉻粉和錫塊。合金的顯微結(jié)構(gòu)被放在高倍顯微鏡下和TEM機(jī)上進(jìn)行研究。隨著冷卻凝固率的增加，合金承受的拉力也隨之增加，與此同時(shí)，合金的延伸率也逐漸升高。帶有黑色的第二幅圖被認(rèn)為是一個(gè)不平衡的冷卻凝固結(jié)構(gòu)。為了研究合金不同的 冷卻凝固率對(duì)于其機(jī)械性能和微觀結(jié)構(gòu)的影響，熔化的合金離心后被澆注到一個(gè)長(zhǎng) 235mm，寬 100mm，厚度分別為 50mm、 25mm、 10mm的一系列金屬模具內(nèi)。由于熱處理對(duì) Ti21523合金的力有影響，因此 Ti21523合金還是可以改善其伸長(zhǎng)率并提高它的機(jī)械性能的。 關(guān)鍵字 澆鑄 Ti21523合金；冷卻凝固率；機(jī)械性能 1 介紹 鈦合金以其優(yōu)良的機(jī)械性能，在飛機(jī)、航空航天和其它領(lǐng)域中，受到了人們的關(guān)注和認(rèn)可，尤其是在較高特殊作用力的環(huán)境之下。調(diào)整托輥應(yīng)在一側(cè)，切勿兩側(cè)同時(shí)調(diào)，調(diào)整換向滾筒和托輥時(shí)的一般原則如圖 3 所示。 另外改進(jìn)前，拉緊裝置行走輪外緣面為圓柱型，與道軌配合為 4條線接觸，其內(nèi)部滾動(dòng)軸承選用為調(diào)心球軸承，這就決定了拉緊裝置的導(dǎo)向性和運(yùn)行穩(wěn)定性較差。 由于輸送帶的軸向糾偏力是兩側(cè)力的差值，數(shù)值較小。 在輸送機(jī)的任意部位安裝一對(duì)跑偏監(jiān)視器和一套調(diào)整部分，調(diào)整部分由縱梁支座、固定縱梁、移動(dòng)縱梁、托輥組、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)組成。 ?托輥橫向中心與帶式輸送機(jī)縱向中心線的不 重合度不應(yīng)超過3mm；托輥架的軸線應(yīng)與輸送機(jī)中心線垂直，有凹凸弧的膠帶應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求緩慢變向。 (2) 提高安裝質(zhì)量，把膠帶跑偏控制在一定的范圍。如：邊緣成波紋狀，帶厚不均勻，或有小缺口等弊病。 式中： F0—— 輸送帶的初拉力； F1—— 輸送帶的緊邊拉力； F2—— 輸送帶的松邊拉力； f—— 輸送帶與帶輪之間的摩擦系數(shù)； a—— 帶在帶輪上的包角； Fe0—— 帶所能傳遞的最大有效拉力。在實(shí)際工作中，根據(jù)不同的工作條件，可以選用不同質(zhì)地的傳送帶，常用的傳送帶類型有：鋼絲芯帶、強(qiáng)力尼龍芯帶、橡膠帆布帶等。但帶式輸送機(jī)在 工作 過程中會(huì)出現(xiàn)不同情況的問題，其中以膠帶在運(yùn)行中跑偏最為常見。 幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我在液壓的學(xué)習(xí)上走向了一個(gè)更深入的層次，從各種液壓閥的利用上，到管路的設(shè)計(jì)上，有了更深刻的認(rèn)識(shí)。再加上市場(chǎng)對(duì)它的需求也日益增加，它 的應(yīng)用前景、效益將更為樂觀。 27 第 6 章 經(jīng)濟(jì)分析 帶式輸送機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的眾多的機(jī)械產(chǎn)品中是一種壽命周期較長(zhǎng)的產(chǎn)品，并在諸多行業(yè)發(fā)揮重要的作用。 地角螺釘絲孔 28f mm 所能承受的擠壓應(yīng)力計(jì)算如下： 由于零件是由脆性材料鑄造的，其 bs ＝ 1100MPa，取安全系數(shù) n=3，則許用應(yīng)力為： [ ] 1100 3 6 6 .73b M P anss = = = 同時(shí)隨擠壓力的有 4 個(gè)孔 28f 的內(nèi)表面，每個(gè)孔內(nèi)表面的擠壓力為： FFA dhms == 式中 F—— 零件受到的壓力， F=； d—— 受擠壓的孔內(nèi)直徑， d=28mm； h—— 孔的深度， h=18mm； m—— 承受擠壓力的表面數(shù)目， m=4。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 24 第 5 章 主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 油缸支座的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 從 前 面 的 計(jì) 算 可 知 ， 由 缸 對(duì) 帶 式 輸 送 機(jī) 施 加 的 最 大 拉 力F啟 =，為此決定選用鑄造結(jié)構(gòu)，材料為 HT3054。 ⑨當(dāng)泵的排量大于 ，工 作壓力大于 8MPa 時(shí)，泵的吸油管路上應(yīng)設(shè)置彈性補(bǔ)償裝置；泵的出口管道應(yīng)采用高壓軟管；泵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底板應(yīng)設(shè)置彈性減震墊。 ?盡量采用蓄能器來改善泵輸出功率的平滑性，減少輸出壓力的脈動(dòng)值和泵、電機(jī)的裝機(jī)容量。 由于張緊裝置的受力不大，故選擇滑輪直接裝于芯軸。 （ 2） 性能要求 液控單向閥除應(yīng)具有單向閥的基本功能外，還要滿足以下要求： 。適用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、壓力控制、同步控制等自動(dòng)控制系統(tǒng)中。它們常用于無反饋形式的單級(jí)伺服閥或彈簧對(duì)中式兩級(jí)伺服閥中。在電液伺服閥中，液壓放大器以小功率力矩馬達(dá)或力馬達(dá)所輸出的轉(zhuǎn)角或直線位移形式的信號(hào)作為輸入，對(duì)大功率的液壓油流進(jìn)行調(diào)節(jié)和分配，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大作用。它是一種高性能、高精度的電液控制部件，是電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。若在系統(tǒng)中裝設(shè)蓄能器，則可將脈動(dòng)降低到最小限度，從而使對(duì)振動(dòng)敏感 16 的儀表及元件損壞事故大為減少，噪聲也顯著降低。有時(shí)可能超過安區(qū)極限壓力帶來危險(xiǎn)。在液壓系統(tǒng)中的功能是儲(chǔ)存能量、吸收脈沖壓力、緩和沖擊壓力等。油液的污染還促使液壓元件腐蝕及油液本身的惡化變質(zhì)。 ，接通和繼開時(shí)間短。 按結(jié)構(gòu)類型和工作原理，壓力繼電器可分為柱塞式、彈簧管式、膜片式和波紋管式 4 種。 由式 （ 3— 1） 可 以 看 出 ， 只要 在 設(shè) 計(jì) 時(shí) 保證 X ? X0， 即 可使P=K(X0+X)/A ? KX0/A=常數(shù)。 下面是電磁換向閥的結(jié)構(gòu)圖。==180。 20 壓力油的運(yùn)動(dòng)粘度 17(=50v ～ 23) 106m2/s,取 50v =20 106m2/s，密度為 103kg/m3則 20 號(hào)液壓油的動(dòng)力粘度 μ 為： pa s??? ? ? 9 液壓泵的選擇及計(jì)算 GBG1016 型單級(jí)齒輪泵屬于中高壓齒輪泵。長(zhǎng)期與液壓油液接觸的金屬件，在溶解于液壓油液中水分和空氣的作用下會(huì)產(chǎn)生銹蝕，而使精度和表面質(zhì)量受到破壞。 （ 4）剪切安定性好，液壓油液通過液壓元件和狹窄通道時(shí)要經(jīng)受劇烈的剪切，使一些聚合型增粘劑分子破壞，造成粘度永久性下降，這在高速、高壓時(shí)尤為嚴(yán)重。粘度過大或過小都將導(dǎo)致效率的降低 。 （ 2）元件的確定。穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，張緊的皮帶使得液壓缸 活塞桿移動(dòng)范圍很小，這時(shí)液壓缸需要的流量下降。這就需要液壓系統(tǒng)能在兩級(jí)工作壓力下工作，一個(gè)是啟動(dòng)壓 力，另一個(gè)是穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)壓力，前者約為后者的 倍。 （ 7）液壓傳動(dòng)裝置由于其元件實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化，容易設(shè)計(jì)制造和推廣運(yùn)用。自動(dòng)測(cè)力張緊裝置以張緊力作為反饋信號(hào)隨時(shí)間變化設(shè)定拉力，進(jìn)行比較，并隨時(shí)調(diào)整張緊裝置的該向滾筒的位移。即改善帶式輸送機(jī)的起、制動(dòng)性能，提高整機(jī)運(yùn)行的可靠性，在不同的使用條件下，可以保證膠帶具有最合理的張力。其在連續(xù)裝卸條件下能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，所以生產(chǎn)率較高；另外皮帶傳送機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備費(fèi)用低；工作平穩(wěn)可靠、噪音小，輸