【正文】 ，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長(zhǎng)率小，需要拉緊行程小。(1)機(jī)械接頭機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。使用雙滾筒傳動(dòng)時(shí)可以采用多電機(jī)分別傳動(dòng)，可以利用齒輪傳動(dòng)裝置使兩滾筒同速運(yùn)轉(zhuǎn)。軸與輪轂為單鍵聯(lián)接的單幅板焊接筒體結(jié)構(gòu)。鑄（包）膠滾筒的主要優(yōu)點(diǎn)是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、運(yùn)距長(zhǎng)的輸送機(jī)，鑄（包）膠滾筒按其表面形狀又可分為光面鑄（包）膠滾筒、人字形溝槽鑄（包）膠滾筒和菱形鑄（包）膠滾筒。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應(yīng)增大。％。因此，解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。一般情況下。試驗(yàn)證明，每8～1O個(gè)托輥組增加一個(gè)調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。），其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：圖57 槽形托輥(30176。（1） 帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī)，當(dāng)傾斜輸送機(jī)停車時(shí)，在負(fù)載重力作用下，輸送帶逆轉(zhuǎn)時(shí)將制動(dòng)膠帶帶入滾筒與輸送帶之間，將滾筒楔住，輸送帶即被制動(dòng)。（4） 盤型制動(dòng)器利用液壓油通過油缸推動(dòng)閘瓦沿軸向壓向制動(dòng)盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動(dòng)。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動(dòng)。本次設(shè)計(jì)采用2個(gè)直徑800mm的改向滾筒,改向180176。⑷.補(bǔ)償輸送帶的塑性伸長(zhǎng)和過渡工況下彈性伸縮的變化。（3）對(duì)于固定拉緊裝置的輸送機(jī)，輸送帶分離點(diǎn)必須有很大的預(yù)緊力，以防止啟動(dòng)時(shí)輸送帶打滑。螺旋式拉緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，但是拉緊力的大小不易掌握，工作過程中不能保持恒定。(4) 繩絞筒式拉緊裝置利用鋼繩纏繞在絞筒上，將輸送帶拉緊。b．02機(jī)架：用于傾角的尾部改向滾筒或中間卸料的傳動(dòng)滾筒。(4) 中間架用于安裝托輥。該種機(jī)架機(jī)身機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省鋼材，安裝、拆卸方便，不易跑偏等特點(diǎn)。后攔板的下緣做成弧形，而不是直線。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不能完全卸凈，表面粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時(shí)，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。 輸送機(jī)式刮板清掃裝置輸送機(jī)式刮板清掃裝置，主要由2個(gè)鏈輪和一條閉合的刮板鏈組成。線束按螺旋線形排列時(shí)，可減輕清掃物對(duì)轉(zhuǎn)刷的污染，并有利于清掃物的排出。它有一敞開的漏斗式水箱，上有溢流孔和閘板閥，溢流孔是保持水箱內(nèi)水位的，閘板閥是排放水和礦泥的。在這種情況下，應(yīng)采用聯(lián)合清掃裝置。即輸送帶翻個(gè)面，讓臟面朝上；當(dāng)輸送帶進(jìn)入機(jī)尾滾筒前再把它翻過來恢復(fù)原狀。另外,由于輸送帶上粘結(jié)的煤沿輸送機(jī)全長(zhǎng),特別是在改向滾筒和張緊滾筒附近不斷撒落,嚴(yán)重污染環(huán)境,因此輸送帶和滾筒的清掃裝置能夠很好地起作用。（1）自由翻轉(zhuǎn)裝置（2）強(qiáng)制翻轉(zhuǎn)裝置（3）定向翻轉(zhuǎn)裝置（4）弧形翻轉(zhuǎn)裝置帶式輸送機(jī)在運(yùn)行過程中粘附在輸送帶上的小煤粒隨后又傳給下托輥和改向滾筒,粘結(jié)積聚使其外形發(fā)生改變,加劇輸送帶磨損。采用這種方式，能使輸送帶完全清掃干凈，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且清掃環(huán)節(jié)多。切向風(fēng)嘴由兩片彈性板組成，它布置在輸送帶下面。它的最大特點(diǎn)是工作機(jī)構(gòu)沿橫向布置，刷子與輸送帶接觸長(zhǎng)度加大，清掃效果好。這種清掃裝置，用于3 m／s以上的高帶速下，清掃強(qiáng)粘性物料效果較好，其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重。它主要由金屬刮板、彈性桿和轉(zhuǎn)桿組成。卸載擋板的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，但對(duì)輸送帶的磨損比較厲害，還會(huì)增加帶條運(yùn)行阻力，因此對(duì)較長(zhǎng)的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時(shí)不宜采用。這時(shí)僅用金屬攔板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。實(shí)際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長(zhǎng)段。柱銷固裝在鋼管上，只是打入的位置適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鋼管，就能方便地從管座中抽出或放入。圍包角大于或等于?？蓾M足帶寬500~1400㎜、傾角、圍包角多種形式的典型布置。小車重錘式拉緊裝置外形尺寸大、占地多、質(zhì)量大，適用于長(zhǎng)度、功率較大的輸送機(jī)，尤其是傾斜輸送機(jī)上。③.距離較短的輸送機(jī)和坡度在6％以上的傾斜輸送機(jī)拉緊裝置一般布置在輸送機(jī)機(jī)尾，并盡可能將輸送機(jī)局部滾筒作拉緊滾筒。除了由于要在相當(dāng)大的速度下保持張力恒定所引起的困難以外，還需知道速度的變化規(guī)律。 張緊裝置在使用中應(yīng)滿足的要求⑴.布置輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒的分離點(diǎn)具有一定的恒張力，以防輸送帶打滑。 改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。 制動(dòng)裝置的選型制動(dòng)器的選型要考慮以下幾點(diǎn)：①.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲(chǔ)備。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下： 圖58 帶式逆止器1輸送帶 2傳動(dòng)滾筒 3逆止帶（2） 滾柱逆止器滾柱逆止器也用于向上運(yùn)輸?shù)牡膸捷斔蜋C(jī)上，在輸送機(jī)正常工作時(shí)，滾柱在切口的最寬處，不會(huì)妨礙星輪的運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)輸送機(jī)停車時(shí)，在負(fù)載重力的作用下，輸送帶帶動(dòng)星輪反轉(zhuǎn)，滾柱處在固定圈與星輪切口的狹窄處，滾柱被楔住，輸送帶被制動(dòng)。 制動(dòng)裝置 制動(dòng)裝置的作用對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于時(shí)，當(dāng)滿載停車時(shí)會(huì)發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。由原始尺寸B＝1000mm查《DTII(A)帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》表3－7，取托輥托輥直徑D為108mm。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動(dòng)調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。前傾托輥組糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運(yùn)行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個(gè)向心的糾偏力。（1）帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機(jī)的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點(diǎn)偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。借助兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度(一般約)而對(duì)跑偏的輸送帶起復(fù)位作用。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。 傳動(dòng)滾筒的直徑驗(yàn)算大量實(shí)驗(yàn)表明，傳動(dòng)滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶和滾筒之間的單位壓力有較大關(guān)系，在單位壓力較大的區(qū)域摩擦系數(shù)隨壓力的增大而減小，所以傳動(dòng)滾筒的直徑應(yīng)按平均壓力進(jìn)行驗(yàn)算。③ 重型：軸承孔徑200~220㎜。 傳動(dòng)滾筒的選型及設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件，它是依靠與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行的部件。它具有承受拉力大，使用壽命長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。 輸送帶的連接為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成100—200米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。 輸送帶的分類按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。 液力偶合器液力傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質(zhì)，同屬液體傳動(dòng)的范疇，二者的重要區(qū)別在于，液壓傳動(dòng)是同過工作腔容積的變化，是液體壓力能改變傳遞能量的；液力傳動(dòng)是利用旋轉(zhuǎn)的葉輪工作，輸入軸與輸出軸為非剛性連接，通過液體動(dòng)能的變化傳遞能量，傳遞的紐矩與其轉(zhuǎn)數(shù)的平方成正比．目前，在帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，廣泛使用液力偶合器.液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外，還廣泛用于各種軍用車輛，建筑機(jī)械，工程機(jī)械，起重機(jī)械，載重汽車．小轎車和艦艇上.本次設(shè)計(jì)選用的YOD400，輸入轉(zhuǎn)速為1470r／min，～。減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。 初選傳動(dòng)滾筒直徑為800mm,則傳動(dòng)滾筒的最大扭矩為:Mmax=* 拉緊力計(jì)算拉緊裝置拉緊力按式（）計(jì)算 （）式中——拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（N）；——拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（N）。計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。由式（）=(*)/1000=19320W由式（）=19320/(**1)=選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y200L－4，30KW。表36 阻力系數(shù)f輸送機(jī)工況工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小～工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大～工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于35176。查〈〈DTⅡ（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)〉〉表35 系數(shù)C()L80100150200300400500600CL70080090010001500200025005000C 主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生阻力的總和。經(jīng)如上計(jì)算,確定選用帶寬B=1000mm,680S型煤礦用阻燃輸送帶。動(dòng)堆積角ρ20176。原煤的堆積密度為900kg/m3。(5)人工配料稱重時(shí)。 v——帶速（。（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；（4）卸料方式和卸料裝置形式；（5）給料點(diǎn)數(shù)目和位置；（6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式按驅(qū)動(dòng)裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式和多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式兩種。水泥20176。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長(zhǎng)，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力。?duì)于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸，其傾斜角不超過18176。圖21 DT II(A)型帶式輸送機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無極的環(huán)形帶。目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是：大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是：輸送物料的最大傾角可達(dá)90176。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25176。 連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為： （1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 八十年代末期以來,我國(guó)的煤礦用帶式輸送機(jī)也有了很大的發(fā)展,對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了可喜的成果。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。論文作者簽名： 　　 　　日期： 　年 　月　 　日徐州工程學(xué)院學(xué)位論文版權(quán)協(xié)議書本人完全了解徐州工程學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列，如國(guó)家“七五”攻關(guān)項(xiàng)目大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、“九五”攻關(guān)項(xiàng)目高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等都填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，開發(fā)了大傾角、長(zhǎng)距離輸送原煤的新型帶式輸送機(jī)系列產(chǎn)品，并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置及以PLC 為核心的可編程電控裝置。（2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等。（4）管形帶式輸送機(jī):U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。運(yùn)行速度可達(dá)6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。我國(guó)已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。向下運(yùn)輸不超過15176。（2）增加圍包角對(duì)需要牽引力較大的場(chǎng)合，可采用雙滾筒傳動(dòng)，以增大圍包角。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表21所示：表21 不同物料的最大運(yùn)角物料種類角度物料種類角度煤塊18176。0—200mm油田頁(yè)巖22176。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)裝置集中的安裝在輸送機(jī)長(zhǎng)度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。 ρ——物料堆積密度（）。(6)采用犁式卸料器時(shí)。 。動(dòng)堆積角ρ30176。680S型煤礦用阻燃輸送帶的技術(shù)規(guī)格（表44）：縱向拉伸強(qiáng)度750N/mm；?？捎檬剑ǎ┯?jì)算： （）式中——模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表36查取?！?主要特種阻力計(jì)算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（