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帶式輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(更新版)

  

【正文】 2。膠帶又是輸送機(jī)的重要組成部分,其用量大價(jià)格較高,在整個(gè)輸送機(jī)的成本中占了很大的比重大約為 50%。 30 致謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)圓滿結(jié)束了,這是對(duì)我大學(xué)四年來(lái)所學(xué)知識(shí)的一個(gè)系統(tǒng)的總結(jié)以及鍛煉 ,這對(duì)我今后的學(xué)習(xí)、工作將大有幫助,不僅讓我系統(tǒng)的溫習(xí)了一下自己所學(xué)的知識(shí),讓我更加深刻的理解,還使我學(xué)到了很多以前未曾重視、未曾掌握的知識(shí),從而在今后的學(xué)習(xí)和工作中更熟練的應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中。 名稱 帶強(qiáng)( Nmm1) 軸功率 ( kW) 安區(qū)系數(shù) 洞室 ( m3) 輸送帶長(zhǎng) m 節(jié)約資金 萬(wàn)元 液壓張緊 20xx 0 3440 固定張緊 2500 160 3432 0 則 28 4 層,按 50 元 /m2 計(jì),共節(jié)省 萬(wàn)元。近年來(lái),帶式輸送機(jī)價(jià)格大戰(zhàn)此起彼伏:行業(yè)內(nèi)企業(yè)都經(jīng)歷了殘酷價(jià)格之爭(zhēng)的考驗(yàn)。根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)一個(gè)叉型耳環(huán)以實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞桿與張緊鋼絲繩之間的連接。 HT3054 灰 鑄 鐵的 力 學(xué) 性 能如 下 , 主要 壁厚 15~ 30mm 時(shí),bs =300MPa。 ?要檢查液壓泵站、電動(dòng)機(jī)、支架、底座各元件間結(jié)合面上有無(wú)銹蝕、凸出斑點(diǎn)和涂漆層,如有必須加以清除。 ?采用定量泵時(shí),泵出口處的溢流閥應(yīng)采用節(jié)能型溢流閥或遠(yuǎn)控卸荷閥。 液壓泵站的選擇與安裝 ( 1)液壓泵站的用途 液壓泵站是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源,可按機(jī)械設(shè)備工況需要提供一定壓力、流量和清潔度的工作介質(zhì)。 根據(jù)流量和壓力,參考《 液壓設(shè)計(jì)手冊(cè) 》選用型號(hào)為 DFYL10H的液控單向閥。 液控單向閥可用作二通開關(guān)閥;也可用于保壓閥或立式液壓缸的支承閥;用兩個(gè)液控單向閥還可以組成 液壓鎖 。 電氣反饋,簡(jiǎn)稱點(diǎn)反饋。 伺服閥中,液壓放大器的最后一級(jí),稱為輸出級(jí)或功率級(jí);兩級(jí)伺服閥的第一級(jí)液壓放大器和三級(jí)伺服閥的第一、二級(jí)液壓放大器,稱為前置級(jí)、先導(dǎo)級(jí)或控制級(jí)。 ( 1)力矩馬達(dá)和力馬達(dá) 力矩馬達(dá)是一種具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電氣 機(jī)械轉(zhuǎn)換器,而力馬達(dá)則是一種具有直線運(yùn)動(dòng)的電氣 機(jī)械轉(zhuǎn)換器。氣體通過充氣閥進(jìn)入殼體上部,液體通過油口進(jìn)入殼體下部,氣體在上,與液壓體直接接觸。 ( 5)作液體補(bǔ)充裝置用 在封閉的液壓系統(tǒng)中,蓄能器可以有效的作為一個(gè)液體補(bǔ)充裝置。對(duì)于這些系統(tǒng),應(yīng)用蓄能器后,就可以減少液壓泵排量,降低電機(jī)功率,節(jié)約能源。 。 壓力表的選擇 壓力表所測(cè)量的系統(tǒng)工作壓力分別為 和 ,為此選用測(cè)量范圍為 16MPa 的 Y- 60 型壓力表。 ( 2)對(duì)壓力繼電器的性能要求是: 13 。在液壓系統(tǒng)中,將連個(gè)溢流閥分別調(diào)整到P= 和 P= 的工作壓力即可。圖中所示的初始位置為 P、 A 相通,換向位置為 P、 A 不通,是常開型的滑閥機(jī)能, 溢流閥的選擇 溢 流閥是使系統(tǒng)中多余流體通過該溢流閥溢出,從而維持其進(jìn)口壓力近于恒定的壓力控制閥。 10 各種閥類的選擇 .1 電磁換向閥的選擇 電磁換向閥也叫電磁閥,是液壓控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換元件。 由于液壓油在主油路只流經(jīng)一個(gè)單向閥的主油路,其壓力損失很小,粗估其壓力損失 Ps = ,則油泵的工作壓力為: 111 p p M Pap p p M Pa額額 2ss= + = + == + = + = 所以油泵的最大工作壓力 P 泵 = 油泵泄漏系數(shù)K =~ ,?。耍?,則油泵的流量為: Q 泵 ≥ KQ= =24L/min 根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用 GBG1016 型單級(jí)齒輪泵。所以,液壓油液應(yīng)具有良好的防 銹性能和不腐蝕金屬性能。水可能從不同途徑進(jìn)入液壓油液,含水的液壓油液在泵和其他元件的劇烈攪拌下極易乳化,致使液壓油液變質(zhì)或生成沉淀物,防礙冷卻器的導(dǎo)熱,阻滯閥門和管道,降低潤(rùn)滑性且腐蝕金屬,所以,液壓油液應(yīng)具有良好的抗乳化性。液壓油液對(duì)液壓系統(tǒng)中的各運(yùn)動(dòng)部件起潤(rùn)滑作用,以降低摩擦和減少磨損,保證系統(tǒng)能夠長(zhǎng)時(shí)間正常工作。油缸內(nèi)的壓力為: P2 =ηπ F )d(D4 22 啟 式中 F啟—— 啟動(dòng)拉力, N; D —— 油缸內(nèi)徑, mm; d —— 活塞桿直徑, mm; η —— 油缸機(jī)械效率,一般取 η= 。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到壓力繼電器 9 設(shè)定的啟動(dòng)壓力后,壓力繼電器 9 發(fā)信號(hào),皮帶 5 式傳送機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)二位二通電磁換向閥 3 通電時(shí),其閥芯處于右位,二位二通電磁換向閥通導(dǎo),疊加溢流閥才通導(dǎo)。 DTⅡ型帶式輸送機(jī) 的 T3=,T4=,每天工作 22h,停車 2h,全年工作360 天,每天停機(jī)兩次。 ( 2)在同樣功率情況下,液壓傳動(dòng)裝置的體積小、質(zhì)量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊,且能傳遞較大的力和轉(zhuǎn)矩。固定式 張緊裝置分重錘式張緊裝置和剛性張緊裝置。 到目前為止,在社會(huì)生產(chǎn)中有多種皮帶拉緊裝置得到應(yīng)用。 由此可見,張緊裝置是保證帶式輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)必不可少的重要部件。 輸送機(jī)自動(dòng)張緊裝置的一般概念 ..錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞:自動(dòng)張緊裝置 帶式輸送機(jī) 液壓張緊系統(tǒng) II Abstract This paper mainly introduced based on the PRO— ENGINEERING three dimensional entity design software to the Y0X500 model fluid strength coupler design and the assistance manufacture process。 因此,我們有必要研制成一種自動(dòng)型的張緊裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的張緊過程。剛性張緊裝置有螺旋張緊、手動(dòng)或電動(dòng)張緊裝置等幾種,它們的張緊力是固定不變的,不能自動(dòng)調(diào)整,在安裝后,張緊一次可運(yùn)行一段時(shí)間,但還要收緊一次,以消除蠕變。 ( 5)液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù),可以自動(dòng)潤(rùn)滑,因此使用壽命較長(zhǎng)。在帶式輸送機(jī)運(yùn)料的過程中由于負(fù)荷或其它原因引起輸送帶拉力增大、減小,液壓系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)張緊力,保證輸送帶正常工作。這樣便可實(shí)現(xiàn)兩級(jí)壓力控制。液壓缸的拉力與指令信號(hào) μ r 一一對(duì)應(yīng)。 在液壓系統(tǒng)中,由于壓力、速度及溫度在很大范圍內(nèi)變化,為了保證工作狀態(tài)的穩(wěn)定,要求所應(yīng)用的液壓油液能適應(yīng)這種變化,并保持穩(wěn)定的性能,不致因外界條件的變化而引起很大的改變或破壞,因此對(duì)液壓油液提出如下基本要求: ( 1)具有適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼常瓬靥匦?。液壓油液與空氣接觸會(huì)產(chǎn)生膠質(zhì)沉淀物質(zhì),這些沉淀粘附在滑閥表面或節(jié)流縫隙處會(huì)堵塞孔、隙等 8 通道,影響元件的動(dòng)作,從而降低系統(tǒng)的效率。此外,氣泡還增大了與空氣的接觸,使氧化加速,所以,液壓油液應(yīng)具有良好的消泡和抗泡能力。所以,液壓油液對(duì)密封材料應(yīng)有良好的相容性。油泵效率 η=。 電磁換向閥的品種很多 ,按其工作位置數(shù)和通路數(shù)的多少可分為二位二通、三位四通、三位三通、二位四通等;按其復(fù)位和定位形式可分為彈簧復(fù)位式、鋼球定位式、無(wú)復(fù)位彈簧式等;按其閥芯切換油路的臺(tái)肩數(shù)可分為兩臺(tái)肩和三臺(tái)肩式;按其閥體內(nèi)的沉槽數(shù)可分為三槽式和五槽式;按其閥體與電磁鐵的連接形式可分為法蘭連接和螺紋連接;按其所配電磁鐵的結(jié)構(gòu)形式可分為干式和濕式兩類,每一類又有交流、直流等形式。直動(dòng)式溢流閥是作用在閥芯上的主油路液壓力與調(diào)壓彈簧力直接相平衡的溢流閥,下圖為直動(dòng)式溢流閥的原理圖 1調(diào)壓手輪 2縮緊螺母 3閥體 4閥芯 直動(dòng)式溢流閥圖形符號(hào) 在直動(dòng)式溢流閥中,當(dāng)液壓作用力低于調(diào)定彈簧力時(shí),閥口關(guān)閉,閥芯在彈簧力的作用下壓緊在閥座上,溢流口無(wú)液體溢出;當(dāng)液壓作用力超過彈簧力時(shí),閥芯開啟,液體溢流,彈簧力隨著開口 12 量的增加而增加,直至與液壓作用力相平衡。當(dāng)有液壓力達(dá)到壓力繼電器的調(diào)定壓力時(shí),即發(fā)出電信號(hào),以控制電磁鐵、電磁離合器、繼電器等電氣元件動(dòng)作,使油路卸壓、換壓,執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作,或關(guān)閉電 動(dòng)機(jī),使系統(tǒng)停止工作,起到安全保護(hù)作用等。即壓力繼電器接通和斷開時(shí)的壓力差相對(duì)于調(diào)定 ?;祀s在工作介質(zhì)中的顆粒污染物,促使液壓元件磨損,并造成液壓滑閥閥芯的卡死,以及節(jié)流縫隙和其他小截面油道的堵賽等事故。 根據(jù)實(shí)際要求,由于液壓系統(tǒng)的工作壓力較大,要求過濾質(zhì)量較高,故選用燒結(jié)式過濾器。 ( 4)作熱膨脹補(bǔ)償器用 在某些溫度變化幅度很大的封閉式液壓系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)受熱溫度上升時(shí),管路和液壓油都發(fā)生體積膨脹。當(dāng)外負(fù)載 從活塞桿上去掉后,蓄能器放出他所儲(chǔ)存的能量而使活塞桿外伸。 電液伺服閥已經(jīng)被廣泛的運(yùn)用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)中,以及伺服震動(dòng)發(fā)生器中。永久磁鐵或激磁線圈產(chǎn)生固定磁通,直流電氣控制信號(hào)通過控制線圈產(chǎn)生控制磁通,兩個(gè)磁通 在工作氣隙處的相互作用,使電氣 機(jī)械轉(zhuǎn)換器的運(yùn)動(dòng)部分 銜鐵或控制線圈產(chǎn)生一個(gè)與電氣控制信號(hào)大小成比例并能反應(yīng)電氣控制信號(hào)極性的力矩或力,該力矩或力與彈簧支承的恢復(fù)力矩或力平衡,產(chǎn)生轉(zhuǎn)角形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或直線位移形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 ( 3)反饋或平衡機(jī)構(gòu) 伺服閥輸出級(jí)所采用的反饋或平衡機(jī)構(gòu)是 為了使伺服閥的輸出流量或輸出壓力獲得與輸出電氣控制信號(hào)成比例的特性。 根據(jù)具體環(huán)境要求選取 QDY 系列的電液伺服閥。 如果忽略控制活塞和錐閥芯的摩擦阻力, 原式可簡(jiǎn)化為: 1( ) ( )K B A A tKKAp p p p F GAA + + + 如果將A口接油箱,即 Pa=0,上式又可變?yōu)? 1 ()K B tKKAp p F GAA + + 這表明,液控單向閥反向開啟時(shí)的控制壓力主要取決于 B 腔壓力和閥座口與控制活塞的面積比 A/Ak。承受載荷大的滑輪一般采用球鐵或鑄鐵、鑄成帶筋和孔或輪輻的結(jié)構(gòu)。整體型泵站又有上置式、非上置式、柜式之分。 ?濾油器應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)的回油管路上,應(yīng)盡量避免設(shè)置在吸油管路上。 根據(jù)《 液壓設(shè)計(jì)手冊(cè) 》選用 TND3602 型液壓泵站,它是沈陽(yáng)液壓件廠生產(chǎn)的主要配套與數(shù)控機(jī)床。 擠壓強(qiáng)度的校核: HT3054 具有較大的抗拉強(qiáng)度,其抗壓強(qiáng)度是抗拉強(qiáng)度的 , 25 支座在 孔50f截面的抗 壓截面 積239。= = =180。 這個(gè)價(jià)位基本上適應(yīng)了當(dāng)前市場(chǎng)。 29 結(jié)論 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì),讓我對(duì)以往學(xué)習(xí)過的液壓知識(shí)有 了更深刻的理解。在此特別感謝感謝于老師、劉老師及機(jī)械學(xué)院的所有領(lǐng)導(dǎo)和老師對(duì)我的指導(dǎo)和幫助。 在帶式輸送機(jī)中,由于輸送機(jī)膠帶既是牽引構(gòu)件,靠它來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,又是承載件,用來(lái)支承物料載荷。 由上兩式可得 F1=F0+Fe/2, F2=F0Fe/2。 2 帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因 造成膠帶跑偏 的原因很多,但其根本原因就是使膠帶的受力沿帶寬方向分布不均造成的,根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況,找出膠帶跑偏的主要原因有以下幾個(gè)方面。 3 防止膠帶跑偏的主要措施 根據(jù)以上列舉的影響膠帶跑偏的眾多因素,可以采取適當(dāng)?shù)拇胧┘右苑乐埂? 35 ?中間架間距的偏差不應(yīng)超過177。即側(cè)托輥向輸送帶運(yùn)行方向前傾防跑偏法。 同理可知 Fa2。假如尾部膠帶向左側(cè)跑偏,膠帶中心線就會(huì)偏移拉緊滾筒長(zhǎng)度上的中心線,拉緊小車因受膠帶相對(duì)偏斜力的反作用,而相應(yīng)產(chǎn)生順時(shí)針角偏斜趨勢(shì),而由 A, B 段鋼絲繩及小車架構(gòu)成的等腰三角形就會(huì)遭到破壞, A 段鋼絲繩 (因增長(zhǎng)的趨勢(shì) )成為緊邊, B 段鋼絲繩 (因縮短的趨勢(shì) )成為松邊,重錘力 G 在 A 段繩上分力大于 B 段,即 G1G2,即產(chǎn)生一對(duì)令拉緊小車逆時(shí) 針偏轉(zhuǎn)的力偶。 調(diào)整膠帶跑偏的工作應(yīng)在空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行,一般從輸送機(jī)頭部卸載滾筒開始,沿著膠帶運(yùn)行方向先調(diào)整回程段,后調(diào)整承載段,切忌多人同時(shí)動(dòng)手,每調(diào)整一次以后都要讓膠帶運(yùn)行幾圈后才能決定是否需要再調(diào)整。由于沉淀物晶相的改變,合 金承受拉力的性能和伸長(zhǎng)率同時(shí)被改良。為了降低其合成成本并達(dá)到其易于重新塑造的彈性,精密鑄造技術(shù)被引入到了這個(gè)領(lǐng)域中。裝料的總重量是 18千克。它的機(jī)械特性是在 Instron 1186電子拉伸機(jī)上進(jìn)行測(cè)試的。比較較薄的部分而言,中等厚度及較厚區(qū)域在延展性方
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