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asimo機(jī)器人(留存版)

2025-09-18 18:35上一頁面

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【正文】 2022年, SONY更發(fā)表了最新一代的(圖 4),它的高度 58公分、重 ,每一只腳同樣具有六個(gè)自由度,除了具有前一代 SDR3X的功能外,還可以在10mm的凹凸地面行走,上 10度的斜坡,甚至被推倒了還能自己站起來,可說是向家用機(jī)器人的目標(biāo),又邁進(jìn)了一大步。 ?敏捷性大幅提升,即使在崎嶇路面上仍可保持穩(wěn)定姿勢(shì)順利行走,能夠靈活應(yīng)對(duì)外部的各種狀況。 2022年 Honda發(fā)表的新技術(shù)使 ASIMO的最高時(shí)速提高至 6km。 面部識(shí)別 ,檢測(cè)出由頭部裝載的攝像機(jī)提供的影像信息中的多個(gè)移動(dòng)物體,能識(shí)別儲(chǔ)存在記憶中的面部,稱呼姓名、傳達(dá)信息,可做向?qū)А? 形成預(yù)測(cè)移動(dòng)控制技術(shù) 圖 7 預(yù)測(cè)移動(dòng)控制技術(shù) 相關(guān)技術(shù) ( 1) 實(shí)現(xiàn)了智能化、實(shí)時(shí)和靈活的行走 由于可以連續(xù)靈活行走, ASIMO能夠在任何時(shí)間快速而順暢地移動(dòng)和行走。 (姿勢(shì)識(shí)別 ) ■ 人揮手時(shí),會(huì)回應(yīng)做揮手動(dòng)作。 通過地面?zhèn)鞲衅鳙@得的周圍環(huán)境信息和預(yù)先錄入的地圖信息等, ASIMO能夠在步行的同時(shí)修正路線偏差,途中無需停歇地直接移動(dòng)到目的地。 ■ 可向個(gè)人計(jì)算機(jī)終端傳送客人來訪的通知,并可直接傳送來訪者的面部圖象。 情景姿勢(shì)識(shí)別 從影像信息中檢測(cè)出手的位置和運(yùn)動(dòng),識(shí)別姿勢(shì)和動(dòng)作。 相關(guān)技術(shù) 1. 智能化、實(shí)時(shí)和靈活的行走技術(shù) = iWALK iWALK技術(shù)的特點(diǎn)是在早期行走控制技術(shù)的基礎(chǔ)上增加了預(yù)測(cè)移動(dòng)控制技術(shù)。 基于空間傳感器提供的信息,可對(duì)數(shù)秒后人的行進(jìn)方向進(jìn)行預(yù)測(cè)。可調(diào)整步伐來保持上半身的平衡,還可旋回、 8字行走 上下臺(tái)階 , ASIMO可以在平坦的地面上順暢行走。 ? 新型 ASIMO可根據(jù)周圍人的活動(dòng)狀況對(duì)自己的行動(dòng)作出判斷,而這一點(diǎn)則實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人從 自動(dòng)機(jī)器 到 自律機(jī)器的進(jìn)化。隨后的幾年,又推出了 WAROT1, WL9DR, WL10RD, WL12等各種類型的仿人機(jī)器人。 1968年,美國通用電氣公司的研究人員 Mosher試制了一臺(tái)名為 “ Rig”的操縱型兩足步行機(jī)器人,從而揭開了仿人機(jī)器人研究的序幕。 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ASIMO研發(fā)歷程 ? ASIMO的外形尺寸設(shè)計(jì),需要滿足它能夠在人類生活環(huán)境中自由地移動(dòng)并使它更加便利化。 自由動(dòng)作 打出手語 ,高性能小型多指手,在手掌、五指中分別內(nèi)置接觸傳感器與壓力傳感器后,可對(duì)各節(jié)手指進(jìn)行獨(dú)立操控,從而完成需復(fù)雜手指運(yùn)動(dòng)才可實(shí)現(xiàn)的手語表達(dá)。當(dāng)推車遇到障礙時(shí), ASIMO還會(huì)自行減速并改變行進(jìn)方向,直線或者轉(zhuǎn)彎推車。人或其他移動(dòng)的障礙物突然出現(xiàn)在面前時(shí)會(huì)停下來,離開后繼續(xù)步行。 圖 8 ASIMO的步態(tài)控制 相關(guān)技術(shù) 圖 9 ASIMO的控制流程 相關(guān)技術(shù) 2. 識(shí)別技術(shù) ——促進(jìn)了溝通 識(shí)別移動(dòng)物體,識(shí)別情景、姿勢(shì)等等,識(shí)別技術(shù)促進(jìn)了溝通。 ■ 人或其他移動(dòng)的障礙物突然出現(xiàn)在面前時(shí)會(huì)停下來,離開后繼續(xù)步行。 相關(guān)技術(shù) 7. 控制方法 ASIMO的“背包”攜帶有計(jì)算機(jī)(又稱大腦),用于控制 ASIMO的動(dòng)作。 ■ 被叫名字后可以轉(zhuǎn)向那個(gè)方向并看著對(duì)方。因此,可以向多個(gè)方向順暢地行走。憑借攝像頭的信息, ASIMO可跟著人步行。 2022年末 Honda發(fā)表
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