【摘要】根據(jù)不同的分類方法,機(jī)器人控制方式可以劃分為不同類別。從總體上看,機(jī)器人控制方式可以分為動(dòng)作控制方式和示教控制方式。按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)控制,可分為關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)控制、直角坐標(biāo)空間運(yùn)動(dòng)控制;按軌跡控制方式,可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制;按控制系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境變化的適用程度控制方式,可分為程序控制、適應(yīng)性控制、人工智能控制;按運(yùn)動(dòng)控制方
2025-04-30 22:10
【摘要】November2406/2004,Seite1,電器部分KR16KR16L6,November2406/2004,Seite2,電源系統(tǒng)總覽,KPS600,KSD,KPS27,,,馬達(dá),電源濾波器,...
2024-11-21 22:00
【摘要】華南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)器人概論論文題目:室內(nèi)護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展學(xué)院:工程學(xué)院專業(yè):班級(jí):學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):
2025-06-03 17:37