asimo機(jī)器人(更新版)
【正文】 可將客人引導(dǎo)至約定的場(chǎng)所等等。 應(yīng)用前景 仿人機(jī)器人具有人類的外觀，可以適應(yīng)人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴(kuò)展人類的能力，在服務(wù)，醫(yī)療，教育，娛樂等多個(gè)領(lǐng)域可以得到廣泛應(yīng)用。 相關(guān)技術(shù) 為了防止高速移動(dòng)產(chǎn)生的足部打滑和空中旋轉(zhuǎn)，保持平衡狀態(tài)， Honda通過利用上半身彎曲和旋轉(zhuǎn)的新姿勢(shì)控制理論和新開發(fā)的高速應(yīng)答硬件等，使 ASIMO的最大奔跑速度達(dá)到了 9km/h。 ■ 可識(shí)別十個(gè)人左右等等。 (姿勢(shì)識(shí)別 ) ■ 人伸出手時(shí)會(huì)握手。 ?目標(biāo) ZMP控制： 當(dāng)由于種種原因造成 ASIMO無法站立，并開始傾倒的時(shí)候，需要控制他的上肢反方向運(yùn)動(dòng)來控制即將產(chǎn)生的摔跤，同時(shí)還要加快步速來平衡身體。 正是由于有了 iWALK技術(shù)， ASIMO可以實(shí)時(shí)地預(yù)測(cè)其下一個(gè)移動(dòng)動(dòng)作并提前改變其重心。當(dāng)你揮手時(shí)， ASIMO會(huì)回應(yīng)揮手。另外， ASIMO還可以識(shí)別聲音的來源，當(dāng)你叫它時(shí)，它還會(huì)把頭轉(zhuǎn)向你的方向，看著說話的人來交流。另外，還可協(xié)調(diào)全身動(dòng)作來放置托盤，無論桌子高低，都可靈活應(yīng)對(duì)。 直線行走 ， ASIMO在雙腳均離地時(shí)可積極地控制姿勢(shì)，保持直線行走。 在崎嶇路面上行走 ，敏捷性大幅提升在崎嶇路面上仍可保持穩(wěn)定姿勢(shì)順利行走，能夠靈活應(yīng)對(duì)外部的各種狀況。 ?全新開發(fā)的智能化技術(shù)可根據(jù)類似人類視覺、聽覺、觸覺等各類傳感器獲取的信息進(jìn)行綜合判斷，由此推斷周圍的狀況并決定自身的對(duì)應(yīng)行動(dòng)。 19931997年推出了 P P P3。 美國(guó)也在仿人機(jī)器人方面也取得了一定的成果。 研發(fā)背景 仿人機(jī)器人研究，開始于 20世紀(jì) 60年代末，至今已有 40多年的歷史。 圖 1 仿人機(jī)器人 為什么要研究仿人機(jī)器人？ ?少有的高階、非線性、非完整約束的多自由度系統(tǒng)，是研究各種新理論和新方法的一個(gè)非常理想的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)； ?可以有力的推進(jìn)政治、社會(huì)、軍事領(lǐng)域的變革，并且促進(jìn)工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、服務(wù)等行業(yè)的發(fā)展。 ASIMO為本田公司投入巨資經(jīng)過 10多年的開發(fā)，研制出了在世界上居領(lǐng)先地位的類人型機(jī)器人成果。 1986年是 E0階段， 19871991年逐步完成 E E E3，從 1991到 1993年，本田又完成了 E E E6幾個(gè)產(chǎn)品。 設(shè)計(jì)理念 規(guī)格特性 ?新型 ASIMO實(shí)現(xiàn)了智能、身體協(xié)調(diào)性與作業(yè)性能三方面的提升。 雙腳跳躍懸空 ，全新控制技術(shù)，讓腿部力量加大，活動(dòng)范圍擴(kuò)大。 自由動(dòng)作 自動(dòng)修正位置 ， ASIMO可自行識(shí)別步行路線上的標(biāo)示，根據(jù)標(biāo)示一邊走一邊。比如， ASIMO可通過手腕接觸放置托盤的桌子，從而判斷高度和負(fù)荷大小。 識(shí)別聲音和來源 ， ASIMO可識(shí)別人的聲音以及其它響動(dòng)，可進(jìn)行簡(jiǎn)單的會(huì)話。當(dāng)你伸出手時(shí)， ASIMO會(huì)跟你握手。 當(dāng)人向前行走并開始轉(zhuǎn)向時(shí)，在開始轉(zhuǎn)向前會(huì)朝轉(zhuǎn)向的內(nèi)側(cè)改變其重心。 ?地面反作用力控制： 腳底要能夠適應(yīng)地面的不平整，同時(shí)還要能穩(wěn)定的站住。 ■ 推斷人手指向的位置，向該方向移動(dòng)。 ■ 能識(shí)別儲(chǔ)存在記憶中的面部，稱呼姓名、傳達(dá)信息，可做向?qū)А? 和因特網(wǎng)的連接 可根據(jù)聲音指令在被詢問到新聞和天氣時(shí)，可以從因特網(wǎng)獲取信息進(jìn)行回答等等。 應(yīng)用前景 圖 9 ASIMO擔(dān)任服務(wù)員 圖 10 ASIMO擔(dān)任指揮員
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