【正文】 和因特網(wǎng)的連接 可根據(jù)聲音指令在被詢問到新聞和天氣時(shí)，可以從因特網(wǎng)獲取信息進(jìn)行回答等等。 ■ 推斷人手指向的位置，向該方向移動(dòng)。 當(dāng)人向前行走并開始轉(zhuǎn)向時(shí)，在開始轉(zhuǎn)向前會(huì)朝轉(zhuǎn)向的內(nèi)側(cè)改變其重心。 識(shí)別聲音和來源 ， ASIMO可識(shí)別人的聲音以及其它響動(dòng)，可進(jìn)行簡(jiǎn)單的會(huì)話。 自由動(dòng)作 自動(dòng)修正位置 ， ASIMO可自行識(shí)別步行路線上的標(biāo)示，根據(jù)標(biāo)示一邊走一邊。 設(shè)計(jì)理念 規(guī)格特性 ?新型 ASIMO實(shí)現(xiàn)了智能、身體協(xié)調(diào)性與作業(yè)性能三方面的提升。 ASIMO為本田公司投入巨資經(jīng)過 10多年的開發(fā)，研制出了在世界上居領(lǐng)先地位的類人型機(jī)器人成果。 研發(fā)背景 仿人機(jī)器人研究，開始于 20世紀(jì) 60年代末，至今已有 40多年的歷史。 19931997年推出了 P P P3。 在崎嶇路面上行走 ，敏捷性大幅提升在崎嶇路面上仍可保持穩(wěn)定姿勢(shì)順利行走，能夠靈活應(yīng)對(duì)外部的各種狀況。另外，還可協(xié)調(diào)全身動(dòng)作來放置托盤，無論桌子高低，都可靈活應(yīng)對(duì)。當(dāng)你揮手時(shí)， ASIMO會(huì)回應(yīng)揮手。 ?目標(biāo) ZMP控制： 當(dāng)由于種種原因造成 ASIMO無法站立，并開始傾倒的時(shí)候，需要控制他的上肢反方向運(yùn)動(dòng)來控制即將產(chǎn)生的摔跤，同時(shí)還要加快步速來平衡身體。 ■ 可識(shí)別十個(gè)人左右等等。 應(yīng)用前景 仿人機(jī)器人具有人類的外觀，可以適應(yīng)人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴(kuò)展人類的能力，在服務(wù)，醫(yī)療，教育，娛樂等多個(gè)領(lǐng)域可以得到廣泛應(yīng)用。 ■ 對(duì)突然發(fā)出的聲音 (落下和撞擊的聲音等 )作出反應(yīng)并看那個(gè)方向等等 面部識(shí)別 人和 ASIMO即使都在移動(dòng)之中也可以識(shí)別面部。 相關(guān)技術(shù) (3) 步態(tài)控制： 假若 Honda機(jī)器人失去平衡有可能跌倒時(shí)，下述三個(gè)控制系統(tǒng)將起作用，以防止跌倒，并保持繼續(xù)行走狀態(tài)。不僅僅可識(shí)別聲音指令，也可以使別人的自然動(dòng)作并作出反應(yīng)。 搬運(yùn)托盤 ，運(yùn)用視覺傳感器和手腕力度傳感器， ASIMO可根據(jù)實(shí)際情況交接實(shí)物。 新型 ASIMO的 規(guī)格特性 傳感器類型（只列了以下幾種）： 新型 ASIMO的 規(guī)格特性 自由度（類似人類的關(guān)節(jié)） 頭部 頸關(guān)節(jié) (U/D， RT) *1 3 DOF 臂 肩關(guān)節(jié) (F/B， U/D， RT) 肘關(guān)節(jié) (F/B) 腕關(guān)節(jié) (RT) 3 DOF 1 DOF 3 DOF 7 DOF 2手臂 = 14 DOF 腰 彎 1 DOF 手 拇指 1 DOF 四指 1 DOF 2 DOF 2手 = 4 DOF 腿 髖關(guān)節(jié) (F/B， L/R， RT) 膝關(guān)節(jié) (F/B) 踝關(guān)節(jié) (F/B， L/R) 3 DOF 1 DOF 2 DOF 6 DOF 2腿 = 12 DOF ?自由動(dòng)作 ?使用道具 ?信息交流 主要功能 自由動(dòng)作 以時(shí)速 9km奔跑 ，較之上一代的 6km，奔跑速度顯著提升。 ASIMO的開發(fā)經(jīng)歷了 5個(gè)階段，從 1986年開始，至今已經(jīng) 20多年。仿人機(jī)器人是以后機(jī)器人研究的主攻方向。在西元2022年， SONY公司也發(fā)表了高 50公分，重 5公斤的小型機(jī)器人，（圖 4），每一只腳具有六個(gè)自由度，不但會(huì)跳舞，還可單腿站立；而在