【正文】 導(dǎo)線，而且導(dǎo)線材料使用的是符合國(guó)標(biāo)的產(chǎn)品。 （ 3）計(jì)數(shù)過(guò)程 計(jì)數(shù)過(guò)程需記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)，主要是以紅外發(fā)光二極管和微波液位計(jì)作為傳感器，記錄所有瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)紅外線接收管受到紅外線的照射時(shí)，其本身的電阻很小，呈低阻值，電路導(dǎo)通，當(dāng)紅外發(fā)射頭與接收頭中間沒(méi)有物品擋住時(shí)紅外接收到紅外線照射，呈現(xiàn)低電阻，發(fā)出一個(gè)高電平信號(hào)，計(jì)數(shù)裝置計(jì)一次數(shù)。 壓蓋設(shè)備設(shè)計(jì) 壓蓋機(jī)主要是上部的儲(chǔ)蓋斗、四個(gè)壓蓋頭﹑控制壓蓋的固定凸輪，下部的星型圓盤(pán)、底牌、中心固定主軸機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)組成。而正品則打包計(jì)數(shù)， 30 為一包。把課本的知識(shí)變得生動(dòng)有趣，激發(fā)了我們的學(xué)習(xí)積極性，把學(xué)過(guò)的原理加以強(qiáng)化，把課堂學(xué)過(guò)的知識(shí)通過(guò)自己的設(shè)計(jì)程序表示出來(lái)，加深了對(duì)理論知識(shí)的理解。t just about sharing art with nomadic families but also about gaining inspiration for the music and dance. Ulan Muqir literally translates as red burgeon, and today39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2021. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2021. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2021. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe was created by nine young musicians, who toured remote villages on horses and performed traditional Mongolian music and dances for nomadic families. The 54yearold was born in Tongliao, in eastern Inner Mongolia and joined the troupe in says there are 74 branch troupes across Inner Mongolia and actors give around 100 shows every year to local nomadic people. I can still recall the days when I toured with the troupe in the early 39。 （ 4）如果條件允許的話，用編程軟件將程序輸入 PLC 中，在確認(rèn) PLC 的電源、外部接線和程序輸入無(wú)誤的情況下，接通電源，按照流程圖的順序進(jìn)行調(diào)試，最終使整個(gè)系統(tǒng)能準(zhǔn)確、可靠的工作。 27 第五章 軟件控制設(shè)計(jì) 系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)流程圖 N 光電傳感器 Y N Y 1 開(kāi) 始 傳 送 帶 運(yùn) 行 檢測(cè)到空飲料瓶 是否到達(dá)裝設(shè)備下 傳 送 帶 運(yùn) 行 28 N Y Y 光電傳感器 延時(shí) 1S 灌裝設(shè)備到達(dá)下限開(kāi)關(guān) 灌 裝 開(kāi) 始 灌料是否 到達(dá) 5S 到達(dá)旋蓋 設(shè)備下 灌裝設(shè)備到達(dá)下限開(kāi)關(guān) 報(bào) 警 燈 滅 傳 送 帶 運(yùn) 行 29 指示燈亮 Y N Y N Y 傳 送 帶 停 止 旋蓋設(shè)備到達(dá)下限開(kāi)關(guān) 旋蓋設(shè)備工作 2S 旋蓋設(shè)備到達(dá)上限開(kāi)關(guān) 指 示 燈 滅 傳 送 帶 運(yùn) 行 液面?zhèn)鞲衅? 是否有信號(hào) 機(jī)械臂動(dòng)作 次品傳送帶運(yùn)行 計(jì)數(shù)器是否到達(dá) 99999999 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)（裝箱） 結(jié) 束 30 系統(tǒng)流程控制過(guò)程 灌裝流水線工作流程圖如圖所示。 恒壓儲(chǔ)液罐下面是罐裝頭部分，共有若干個(gè)灌裝頭。由于突然在線路上加接了大量的容性負(fù)載，使供電線路失配形成了自激震蕩，就可能出大事故。要解決這個(gè)問(wèn)題，一定要求對(duì)內(nèi)部電路和 LED 進(jìn) 行灌膠處理。 單周期操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手自動(dòng)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后停止。根據(jù)計(jì)數(shù)器的增減趨勢(shì)，又可分加發(fā)、減法和可逆計(jì)數(shù)器。 行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)， 位置開(kāi)關(guān) （又稱 限位開(kāi)關(guān) ）的 一種，是一種常用的小電流 主令電器 。 要是開(kāi)啟的時(shí)間短或開(kāi)和關(guān)的時(shí)間不多時(shí)，則選常閉型。它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量，如光強(qiáng)、光照度 、輻射測(cè)溫、氣體成分分型面等；也可用于檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量，如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度，以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。 三菱公司是日本生產(chǎn) PLC 的主要廠家之一。 （ 1）低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自我診斷、監(jiān)控等基本功能，還有少量模擬量 I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。 （ 1）整體式 PLC 體式 PLC 是將電源、 CPU、 I/O 接口等部分都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊﹑體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。 9 流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由 PLC 控制，控制準(zhǔn)確，自動(dòng)化程度高。 碳酸飲料灌裝線經(jīng)過(guò)引進(jìn)和消化吸收，我國(guó)飲料裝備水平已有很大提 高，特別是 150 瓶 (罐 )／分以上生產(chǎn)能力的灌裝生產(chǎn)線基本可以成套供應(yīng)。引進(jìn)灌裝生產(chǎn)線主要分為以下幾類： 玻璃瓶飲料灌裝線 八十年代引進(jìn) 116 條玻璃瓶飲料灌裝線，主要用于碳酸飲料，其中 80 多條是以記賬貿(mào)易方式從東歐國(guó)家引進(jìn)的。在恒壓儲(chǔ)液罐灌液不封，里面有上限液位和下線液位傳感器，它們淹沒(méi)時(shí)是 1 狀態(tài)。所以新型科技產(chǎn)品的出現(xiàn)時(shí)經(jīng)濟(jì)和工業(yè)發(fā)展的必需品 。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、 定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。本次課題就是朝著這個(gè)方向進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。 PLC 控制具有編程簡(jiǎn)單、工作可 靠、使用方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。非碳酸飲料充氮系統(tǒng)采用加壓方式或液氮滴入方式向鋁罐或 PET 瓶?jī)?nèi)灌注液氮惰性氣體，可以保護(hù) 內(nèi)容物，減少營(yíng)養(yǎng)素的損失。合肥輕機(jī)利用德國(guó) Krones公司技術(shù)，制造聚酯瓶飲料灌裝線，目前合肥輕機(jī)、南京輕機(jī)均能制造玻璃瓶和聚酯瓶?jī)捎玫娘嬃瞎嘌b線。 控制要求 （ 1） 系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作 （ 2） 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1 秒，罐裝設(shè)備開(kāi)始工作，罐裝過(guò)程為 5 秒鐘，罐裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示， 5 秒后停止并不再顯示報(bào)警 （ 3） 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò) 99999999 瓶 （ 4） 可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位） 8 第二章 總體控制方案 飲料罐裝生產(chǎn)流水線的基本結(jié)構(gòu) 飲料灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖如下所示： 整個(gè)灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)如圖 圖 圖 3 所示。 PLC 的分類 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立 的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，而且各模塊可以一層層的疊裝。 三菱對(duì)重工業(yè)比較適應(yīng)，環(huán)境適應(yīng)能力比較強(qiáng)，比較臟的地方也能運(yùn)行比較穩(wěn)定；像鑄造，電梯這樣的；歐姆龍?jiān)陔娮有袠I(yè)運(yùn)用的比較多，它的 PLC 功能強(qiáng)大，而且系列比較全，甚至PLC 間通信，子機(jī)控制等都比較好，性能比三菱的略強(qiáng)，但是環(huán)境適應(yīng)能力略差與三菱的。光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，因此，光電式傳感器在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常廣泛。 工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動(dòng)或分步直動(dòng)式原理；最低工作壓差在 以上時(shí)直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式均可選用。 充電電池 高能無(wú)記憶電池組，充放電性能穩(wěn)定、容量高、自放電率低、節(jié)能環(huán)保。 加減計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器是一個(gè)用以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能的時(shí)序部件，它不僅可用來(lái)計(jì)數(shù)，還常用作數(shù)字系統(tǒng)的定時(shí)、分頻和執(zhí)行數(shù)字運(yùn)算以及其它特定的邏輯能 計(jì)數(shù)種類很多。當(dāng)選擇左／右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手左移；按下停止按鈕，機(jī)械手右移。由于它的價(jià)格便宜 使用簡(jiǎn)單 在 電器 特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，空調(diào)、熱水器、冰箱等等。 供電護(hù)欄管的供電有兩種方式： 220V 的高壓和 48V 以下的低壓。在恒壓儲(chǔ)液罐灌液中，里面有上限液位和下限液位傳感器，它們被淹沒(méi)時(shí)是一狀態(tài)。 運(yùn)動(dòng)過(guò)程：推桿做與飲料瓶同步的圓周運(yùn)動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓 蓋，推桿需做上下往返運(yùn)動(dòng)；首先利用磁力將瓶蓋吸附到推桿的封口頭中，然后推桿以特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律先上升再想下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其將達(dá)到最低點(diǎn)時(shí)，恰好對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的飲料瓶口，實(shí)現(xiàn)快速壓蓋。 31 I/O 接線圖 I/O 分配表 32 梯形圖 33 34 35 第六章 調(diào)試過(guò)程及結(jié)果 （ 1）在電腦上安裝 GXDeveloper 軟件，程序編號(hào)后，將程序輸入 GXDeveloper軟件中，在電腦上進(jìn)行初步仿真調(diào)試。 在此， 非常感謝劉萍老師對(duì)我們的幫助和悉心的指導(dǎo)。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。 這次課程使我意識(shí)到只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才是正確的，才能提高自己動(dòng)手能力和獨(dú)立思索的能力。 灌裝流水線的運(yùn)作是通過(guò)電機(jī)和灌裝設(shè)備來(lái)控制的。該單機(jī)主要是由主軸、旋蓋頭和理蓋三個(gè)部分 組成。計(jì)數(shù)裝置由 8 個(gè) 25 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器組成，當(dāng)計(jì)數(shù)到 99999999 時(shí)，再計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)器溢出。這就是為什么很多 LED 護(hù)欄管都是前面損壞得多的原因了。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因