【正文】 作可 靠、使用方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。液面低于下線液位時恒壓儲液罐為空。具有整體技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。 以下。非碳酸飲料充氮系統(tǒng)采用加壓方式或液氮滴入方式向鋁罐或 PET 瓶內(nèi)灌注液氮惰性氣體，可以保護(hù) 內(nèi)容物，減少營養(yǎng)素的損失。生產(chǎn)線主要設(shè)備有卸箱機(jī)、洗瓶 5 機(jī)、灌裝機(jī)、壓蓋機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、氣水混合機(jī)、裝箱機(jī)等。其他還有重慶輕機(jī)廠的 32／ 8 設(shè)備，每小時 14000 瓶，廊坊包裝設(shè)備制造總公司 24／ 6 設(shè)備、每小時 6000～ 8000 瓶的灌裝線。目前廣東輕機(jī)、南京輕機(jī) 、合肥輕機(jī)等都有自己的易拉罐灌裝線。合肥輕機(jī)利用德國 Krones公司技術(shù)，制造聚酯瓶飲料灌裝線，目前合肥輕機(jī)、南京輕機(jī)均能制造玻璃瓶和聚酯瓶兩用的飲料灌裝線。目前南京輕機(jī)、合肥輕機(jī)和廣東輕機(jī)已能提供生產(chǎn)能力高達(dá) 600 瓶／分的玻璃瓶和 600 罐／分的易拉罐飲料或啤酒灌裝生產(chǎn)線，主要設(shè)備包括半自動卸垛機(jī)、沖罐機(jī) (洗瓶機(jī) )、灌裝機(jī)、封罐機(jī) (壓蓋機(jī)、旋蓋機(jī) )、溫罐機(jī) (溫瓶機(jī) )、混合機(jī)、紙箱包裝機(jī)和殺菌機(jī)。廊坊包裝設(shè)備制造公司、張家港美星等都能成套供應(yīng)。 濃縮果汁設(shè)備 除引進(jìn)的濃縮果汁生產(chǎn)線外，我國已基本能生產(chǎn)濃縮果汁設(shè)備。 控制要求 （ 1） 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作 （ 2） 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時，停頓 1 秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為 5 秒鐘，罐裝過程應(yīng)有報警顯示， 5 秒后停止并不再顯示報警 （ 3） 用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過 99999999 瓶 （ 4） 可以手動對計數(shù)值清零（復(fù)位） 8 第二章 總體控制方案 飲料罐裝生產(chǎn)流水線的基本結(jié)構(gòu) 飲料灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖如下所示： 整個灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)如圖 圖 圖 3 所示。 灌裝生產(chǎn)流水線基本結(jié)構(gòu)圖 1 灌裝生產(chǎn)流水線基本結(jié)構(gòu)圖 2 10 灌裝生產(chǎn)流水線基本結(jié)構(gòu)圖 3 灌裝流水線的工作原理 灌裝流水線的運(yùn)作是通過電機(jī)和灌裝設(shè)備來控制的。流水線由傳感器實(shí)時監(jiān)控，由 PLC 控制，控制準(zhǔn)確。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置 PLC 編程簡介體積小，重量輕，耗電少，接線編程簡單，可靠性高，反應(yīng)快， 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 。 PLC 的分類 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。小型 PLC 一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。模塊裝在框架或基板的插座上。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立 的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，而且各模塊可以一層層的疊裝。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。高檔 PLC 機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)行工廠自動化。雙 CPU,用戶儲存器容量 2 ~8K 如 : S7300 德國西門子公司 SR400 中 外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司 SU SU6 德國西門子公司 C500 日本立石公司 GEⅢ GE 公司 (3) 大型 PLC— I/O 點(diǎn)數(shù) 2048 點(diǎn)；多 CPU、 16 位、 32 位處理器，用戶儲存器容量 8 ~16K 如： S7400 德國西門子公司 GEⅣ GE 公司 C2021 日本立石公司 K3 三菱公司等 14 PLC 的比 較 西門子：價格昂貴，模擬量精確度高，編程復(fù)雜。 三菱對重工業(yè)比較適應(yīng)，環(huán)境適應(yīng)能力比較強(qiáng)，比較臟的地方也能運(yùn)行比較穩(wěn)定；像鑄造，電梯這樣的；歐姆龍在電子行業(yè)運(yùn)用的比較多，它的 PLC 功能強(qiáng)大，而且系列比較全，甚至PLC 間通信，子機(jī)控制等都比較好，性能比三菱的略強(qiáng)，但是環(huán)境適應(yīng)能力略差與三菱的。該公司生產(chǎn)的 FX2N 系列機(jī)型，屬于高性能疊裝式機(jī)型，是三菱公司上網(wǎng)典型產(chǎn)品， FX2N 系列 PLC 編程元件的編號分為兩部分；第一部分是代表功能的字母。 傳感器的選擇 由于結(jié)合實(shí)際情況我選擇了光電傳感器。 15 傳感器分類：按照其用途，傳感器可分類為，壓力傳感器、位置傳感器、液面?zhèn)鞲衅?、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此，光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。光電傳感器具有非接觸器、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。 本次課題我將選擇用光電傳感器和液位傳感器，分別用來檢測瓶子是否到達(dá)和瓶子 16 是否裝滿合格。 高溫流體：要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結(jié)構(gòu)類型的。 工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動或分步直動式原理；最低工作壓差在 以上時直動式、分步直動式、先導(dǎo)式均可選用。 17 但是有些用于安全保護(hù)的工況，如爐、窯火焰監(jiān)測，則不能選常開的，應(yīng)選可長期通電型。 露天安裝或粉塵多場合應(yīng)選用防水，防塵品種（防護(hù)等級在 IP45 以上）。 按鈕開關(guān)的結(jié)構(gòu)種類很多，可分為自鎖式、自復(fù)位式、旋柄式、蘑菇頭式、帶指示燈式、帶燈符號式及鑰匙是等，有單鈕、雙鈕、三鈕及不同組合形式， 一般是采用積木式結(jié)構(gòu)，由按鈕帽，復(fù)位彈簧，橋式觸頭和外殼等組成，通常做成復(fù)合式，有一對常閉觸頭和常開觸頭，有的產(chǎn)品可通過多個元件的串聯(lián)增加觸頭對數(shù)。 充電電池 高能無記憶電池組，充放電性能穩(wěn)定、容量高、自放電率低、節(jié)能環(huán)保。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。 加減計數(shù)器 計數(shù)器是一個用以實(shí)現(xiàn)計數(shù)功能的時序部件，它不僅可用來計數(shù)，還常用作數(shù)字系統(tǒng)的定時、分頻和執(zhí)行數(shù)字運(yùn)算以及其它特定的邏輯能 計數(shù)種類很多。還有可預(yù)置數(shù)和可編程功能計數(shù)器等等。計數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù) K 設(shè)定外，還可以通過指定數(shù)據(jù)儲存器來設(shè)定， 32 位設(shè)定值存放在元件號相連的兩個數(shù)據(jù)儲存器中。 機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用 . 機(jī)械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。當(dāng)選擇左／右運(yùn)動時，按下啟動按鈕，機(jī)械手左移；按下停止按鈕，機(jī)械手右移。在工作中若按一下停止按鈕，則機(jī)械手動作停止。重新啟動時，必須用手動操作將機(jī)械手移回到原點(diǎn)，然后按下啟動按鈕，機(jī)械手又開始重新連續(xù)工作。實(shí)現(xiàn)了手動操作，即：用按鈕操 作， 21 對機(jī)械手的每一種運(yùn)動單獨(dú)進(jìn)行控制；自動操作包括單步、單周期和連續(xù)操作。由于它的價格便宜 使用簡單 在 電器 特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，空調(diào)、熱水器、冰箱等等。接頭單用熱熔膠或硅膠密封固然簡單，但可靠性達(dá)不到在戶外應(yīng)用的要求。如果導(dǎo)線面積不夠或材料的雜質(zhì)太多，電阻值就較大，前面的護(hù)欄管和后面的護(hù)欄管就有較大的電壓差，為了讓后面的 LED 也能正常工作，就需要增加輸入電壓，這樣無形中就增加了功耗，很多電能不是用于驅(qū)動驅(qū)動 LED，而是浪費(fèi)在導(dǎo)線和恒流芯片上。當(dāng) LED 排布很密時，在通電熱平衡后， LED 的結(jié)溫已經(jīng)很高了，就將造成 LED 的壽命急劇減少。 供電護(hù)欄管的供電有兩種方式： 220V 的高壓和 48V 以下的低壓。 23 第四章 電氣控制線路設(shè)計 硬件電路的控制 電氣控制原理圖如圖 ： 24 圖 電氣控制原理圖 圖 中斷路器 QF QF QF QF QF5 將三相電源引入，同時 QF QF QF QF QF5 為電路提供短路保護(hù)。當(dāng)有物 體經(jīng)過紅外發(fā)射與接收的中間時，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時紅外接收管發(fā)出一個低電平信號。記錄次品瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)檢測到有次品時，微波接受裝置發(fā)出信號給PLC， PLC 的寄存器值加一，同時，所有瓶數(shù)減去次品瓶數(shù)便得出了可滿瓶數(shù)，把滿瓶數(shù)也放入另一個寄存器中。在恒壓儲液罐灌液中，里面有上限液位和下限液位傳感器，它們被淹沒時是一狀態(tài)。夾瓶裝置由氣缸 1 驅(qū)動下降，下降到位后，夾瓶裝置由氣缸 2 夾緊定位，下降及夾緊由行程開關(guān)控制位置。 旋蓋，采用磁性恒力矩，擰蓋立柜無級可調(diào)，不損傷瓶蓋，封蓋嚴(yán)密。最后擰緊緊定螺釘。 運(yùn)動過程：推桿做與飲料瓶同步的圓周運(yùn)動，為了實(shí)現(xiàn)自動壓 蓋，推桿需做上下往返運(yùn)動；首先利用磁力將瓶蓋吸附到推桿的封口頭中，然后推桿以特定的運(yùn)動規(guī)律先上升再想下運(yùn)動，當(dāng)其將達(dá)到最低點(diǎn)時，恰好對準(zhǔn)運(yùn)動的飲料瓶口，實(shí)現(xiàn)快速壓蓋。 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持的停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測 到一個瓶子時停止。生產(chǎn)完后，系統(tǒng)將所記錄數(shù)據(jù)送入指定的儲存器中，然后將計數(shù)器清零。而灌裝設(shè)備的開通則直接控制飲料流通。 31 I/O 接線圖 I/O 分配表 32 梯形圖 33 34 35 第六章 調(diào)試過程及結(jié)果 （ 1）在電腦上安裝 GXDeveloper 軟件，程序編號后，將程序輸入 GXDeveloper軟件中，在電腦上進(jìn)行初步仿真調(diào)試。 36 第七章 設(shè)計總結(jié) 通過 飲料罐裝生產(chǎn)流水線系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試課程 設(shè)計，掌握了什么是設(shè)計程序，設(shè)計程序工作的基本過程及各階段的基本任務(wù)，熟悉了設(shè)計程序總流程圖，加深了對 PLC 的理解，課本上的知識是機(jī)械的，表面的?，F(xiàn)在通過自己的動對手做實(shí)驗，理論聯(lián)系實(shí)際，對 PLC 的原理認(rèn)識更加深刻。 在編程過程中，領(lǐng)略到了熟能生巧的含義。 在此， 非常感謝劉萍老師對我們的幫助和悉心的指導(dǎo)。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。s performers of the troupe still tour the region39。s Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has bined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25yearold khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three yea