【正文】 s Liaoning province, decades ago. The solider gave the old man a handmade saddle when they bid farewell. The story inspired Nasun to write Carved Saddle, a song that later became one of his most popular numbers. Now, every year, Nasun recruits young singers and dancers for the troupe. The troupe has also designed a new repertoire, which is mostly based on the daily lives of Mongolian people, especially the lives of nomadic families, and has bined contemporary musical elements with folk songs of the region. Haimu, a 25yearold khoomei (a local variant of overtone singing) singer, joined the troupe three years ago. Along with a sixmember band, he performs fast songs and soft ones that he writes－ all while playing the horsehead fiddle.Although I learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of Inner Mongolia is the root, he says. Performing in remote villages is pleasant. I feel at home on the boundless grasslands, and the warm people there make me feel fulfilled. The first round of spring auction season in Beijing ended last week, but it failed to create much spring in the art market. Although two pieces of Chinese painting fetched more than 100 million yu。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。s performers of the troupe still tour the region39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。80s. We sat on the back of pickup trucks for hours. The sky was blue, and we couldn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。 在此， 非常感謝劉萍老師對我們的幫助和悉心的指導(dǎo)。 老師知識的幫助，經(jīng)驗的傳授，也是本次 課設(shè) 的一道美麗的風(fēng)景線，真正起 到了拋磚引玉的目的。 在編程過程中，領(lǐng)略到了熟能生巧的含義。 這次課程使我意識到只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，才是正確的，才能提高自己動手能力和獨立思索的能力?，F(xiàn)在通過自己的動對手做實驗，理論聯(lián)系實際，對 PLC 的原理認識更加深刻。通過這次課程設(shè)計，使我更為全面系統(tǒng)的了解 PLC 的構(gòu)造原理和基本實現(xiàn)方法。 36 第七章 設(shè)計總結(jié) 通過 飲料罐裝生產(chǎn)流水線系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試課程 設(shè)計，掌握了什么是設(shè)計程序，設(shè)計程序工作的基本過程及各階段的基本任務(wù)，熟悉了設(shè)計程序總流程圖，加深了對 PLC 的理解，課本上的知識是機械的，表面的。 （ 3）對各個輸入 I/O 口給信號處理，看各個輸出口是否有相應(yīng)的輸出，如果沒有按照設(shè)計要求輸出， 對程序進行更改，直到各輸出口有相應(yīng)的輸出。 31 I/O 接線圖 I/O 分配表 32 梯形圖 33 34 35 第六章 調(diào)試過程及結(jié)果 （ 1）在電腦上安裝 GXDeveloper 軟件，程序編號后，將程序輸入 GXDeveloper軟件中，在電腦上進行初步仿真調(diào)試。流水線由傳感器實時監(jiān)控，由 PLC 控制，控制準確。而灌裝設(shè)備的開通則直接控制飲料流通。 灌裝流水線的運作是通過電機和灌裝設(shè)備來控制的。生產(chǎn)完后，系統(tǒng)將所記錄數(shù)據(jù)送入指定的儲存器中，然后將計數(shù)器清零。當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓 1S，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝工程為飲料瓶裝飲料 5S，灌裝和上蓋過程應(yīng)有報警顯示，上蓋過程停止并不再顯示報警，報警方式為紅燈以 間隔閃爍，與此同時生產(chǎn)的飲料用液面?zhèn)鞲衅鱽磉M行分類，液面?zhèn)鞲衅饔行盘枮楹细衿?，沒有信號則視為不合格品，這時機械臂動作，不合格品推進次品傳送帶。 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持的停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測 到一個瓶子時停止。壓蓋后的飲料瓶繼續(xù)運動，離開工作臺，進入下一步工序。 運動過程：推桿做與飲料瓶同步的圓周運動，為了實現(xiàn)自動壓 蓋，推桿需做上下往返運動；首先利用磁力將瓶蓋吸附到推桿的封口頭中，然后推桿以特定的運動規(guī)律先上升再想下運動，當其將達到最低點時，恰好對準運動的飲料瓶口，實現(xiàn)快速壓蓋。壓蓋機臺面和防護罩一般都為不銹鋼材料制造，強度大，耐磨損，使用壽命長。最后擰緊緊定螺釘。該單機主要是由主軸、旋蓋頭和理蓋三個部分 組成。 旋蓋，采用磁性恒力矩，擰蓋立柜無級可調(diào)，不損傷瓶蓋，封蓋嚴密。飲料通過進液電磁閥流入恒壓儲液灌，液面到達上限位時進液電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持穩(wěn)定。夾瓶裝置由氣缸 1 驅(qū)動下降，下降到位后，夾瓶裝置由氣缸 2 夾緊定位，下降及夾緊由行程開關(guān)控制位置。恒壓儲液灌電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持穩(wěn)定。在恒壓儲液罐灌液中，里面有上限液位和下限液位傳感器，它們被淹沒時是一狀態(tài)。電路設(shè)置了手動復(fù)位按鈕，計數(shù)器正常計數(shù)時是 低電平，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計數(shù)器復(fù)位，實現(xiàn)手動對計數(shù)器清零。記錄次品瓶數(shù)的技術(shù)原理是當檢測到有次品時，微波接受裝置發(fā)出信號給PLC， PLC 的寄存器值加一，同時，所有瓶數(shù)減去次品瓶數(shù)便得出了可滿瓶數(shù)，把滿瓶數(shù)也放入另一個寄存器中。計數(shù)裝置由 8 個 25 十進制計數(shù)器組成，當計數(shù)到 99999999 時，再計數(shù)一次，計數(shù)器溢出。當有物 體經(jīng)過紅外發(fā)射與接收的中間時，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時紅外接收管發(fā)出一個低電平信號。 （ 2）報警 當灌裝裝置開始灌裝飲料時，報警裝置得到 PLC 輸出信號，此時，報警燈亮，開始報警， 5 秒鐘以后，灌裝結(jié)束，同時報警結(jié)束。 23 第四章 電氣控制線路設(shè)計 硬件電路的控制 電氣控制原理圖如圖 ： 24 圖 電氣控制原理圖 圖 中斷路器 QF QF QF QF QF5 將三相電源引入，同時 QF QF QF QF QF5 為電路提供短路保護。這種方式首先是安全性就存在很大的問題；其次是太耗電并對電網(wǎng)有極大的損害，供電部門是堅決反對的。 供電護欄管的供電有兩種方式： 220V 的高壓和 48V 以下的低壓。底座使用鋁材是比較好的方法。當 LED 排布很密時，在通電熱平衡后， LED 的結(jié)溫已經(jīng)很高了，就將造成 LED 的壽命急劇減少。這就是為什么很多 LED 護欄管都是前面損壞得多的原因了。如果導(dǎo)線面積不夠或材料的雜質(zhì)太多，電阻值就較大，前面的護欄管和后面的護欄管就有較大的電壓差，為了讓后面的 LED 也能正常工作，就需要增加輸入電壓，這樣無形中就增加了功耗，很多電能不是用于驅(qū)動驅(qū)動 LED，而是浪費在導(dǎo)線和恒流芯片上。如 GE、拜爾 等材料，而質(zhì)量不好的 LED 護欄管很多使用混合了水口料的材料，談不上抗紫外線，太陽光比較大的地方，不到一個月，外罩就變成黃色的了，從而出光效果變差，透光率也大大減小。接頭單用熱熔膠或硅膠密封固然簡單，但可靠性達不到在戶外應(yīng)用的要求。 控制系統(tǒng) : 防水 LED 護欄管 一般是在外罩接口處用熱熔膠或硅膠密封，內(nèi)部 LED、電路板都是裸露的，由于晝夜溫差大，外罩的端頭與外罩熱脹冷縮不同，導(dǎo)致熱熔膠或硅膠密封處出現(xiàn)縫隙，下雨后雨水滲進內(nèi)部，造成 電路短路 而燒毀 LED。由于它的價格便宜 使用簡單 在 電器 特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，空調(diào)、熱水器、冰箱等等。采用梯形控制直觀易懂，為電氣人員所熟悉；采用 PLC 控制使接線簡化，安裝方便，而且保證 運行的可靠性，減少維 修量，提高了工效。實現(xiàn)了手動操作，即：用按鈕操 作， 21 對機械手的每一種運動單獨進行控制；自動操作包括單步、單周期和連續(xù)操作。 機械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此故障多，維修困難，費時費工，不僅加大了 成本，而且影響設(shè)備的工效。重新啟動時，必須用手動操作將機械手移回到原點，然后按下啟動按鈕，機械手又開始重新連續(xù)工作。 連續(xù)操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手將自動地、連續(xù)地周期性循環(huán)。在工作中若按一下停止按鈕，則機械手動作停止。單步操作：每按一下啟動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。當選擇左／右運動時，按下啟動按鈕，機械手左移；按下停止按鈕，機械手右移。 手動操作：就是用按鈕操作，對機械手的每一種運動單獨進行控制。 機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用 . 機械手的操作方式分為手動操作方式和自動操作方式。 機械手 機 械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。計數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù) K 設(shè)定外，還可以通過指定數(shù)據(jù)儲存器來設(shè)定， 32 位設(shè)定值存放在元件號相連的兩個數(shù)據(jù)儲存器中。它的設(shè)定值為 2147483648 ~ +2147483647，其中 C200 ~ C219(共 20 點 )為通用型， C220 ~ C234(共15 點）為斷電保持型。還有可預(yù)置數(shù)和可編程功能計數(shù)器等等。根據(jù)計數(shù)制的不同，可分為二進制計數(shù)器和非二進制計數(shù)器。 加減計數(shù)器 計數(shù)器是一個用以實現(xiàn)計數(shù)功能的時序部件，它不僅可用來計數(shù)，還常用作數(shù)字系統(tǒng)的定時、分頻和執(zhí)行數(shù)字運算以及其它特定的邏輯能 計數(shù)種類很多。當動物接近靜物時，開關(guān) 19 的連桿驅(qū)動開關(guān)的接點引起閉合的接點分斷或者斷開的接點閉合。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運動部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與 按鈕 類似。構(gòu)造：由操作頭、觸點系統(tǒng)和外殼組成。 在 電氣控制系統(tǒng) 中，位置開關(guān)的作用是實現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。 使用方便 體積小、重量輕、攜帶方便，可采用臺面放置、手提、磁力吸附等多種方