【正文】 s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39。 37 參考文獻(xiàn) [1]臺(tái)方，可編程序控制器應(yīng)用教程 . 北京：中國(guó)水利水電出版社， 2021 [2]張萬(wàn)忠 ， 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]．北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021． [3]廖常初，可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021. [4]張萬(wàn)忠，可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例 ， 北京：中國(guó)電力出版社， 2021. [5]李道霖 ， 電氣控 制與 PLC 原理及應(yīng)用 [M]．北京 :電子工業(yè)出版社， 2021． [6]范永勝，電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .北京：中國(guó)電力出版社， 2021. [7]、《流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)》 西安電子科技大學(xué)出版社 38 39 40 西安科技大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 站名 姓名 專業(yè) 機(jī)電一體化 年級(jí) 09 級(jí) 7 班 設(shè)計(jì)（或論文）題目： 飲料罐裝生產(chǎn)流水線系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 完成日期： 2021 年 5 月 12 日 控制要求 （ 1） 系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作 （ 2） 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1 秒，罐裝設(shè)備開(kāi)始工作，罐裝過(guò)程為 5 秒鐘，罐裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示， 5 秒后停止并不再顯示報(bào)警 （ 3） 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò) 99999999 瓶 （ 4） 可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位） 指導(dǎo)老師： 職稱：高講 2021 年 5 月 12 日 1 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝！?。?A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。在調(diào)試時(shí)應(yīng)該很仔細(xì)，一步一步調(diào)試下來(lái)，做到準(zhǔn)確無(wú)誤。 （ 2）先將 PLC 程序傳入程序控制器中。 在電動(dòng)機(jī)運(yùn) 轉(zhuǎn)時(shí)按下停止按鈕，系統(tǒng)會(huì)馬上停止工作；而在系統(tǒng)進(jìn)行灌裝和加蓋時(shí)，按下停止按鈕，系統(tǒng)不會(huì)馬上停止工作，而是待加蓋工作完成后，系統(tǒng)最終停下工作 。然后封口頭繼續(xù)上升、下降，在另一個(gè)最低點(diǎn)處去瓶蓋，繼續(xù)這一個(gè)過(guò)程。該旋蓋機(jī)是為目前多數(shù)生產(chǎn)聚酯瓶，飲料而專門配置的，該機(jī)具有旋蓋質(zhì)量好、結(jié)構(gòu)緊湊、嗓音低、 26 維修方便等特點(diǎn)。液面低于下限液位時(shí)恒壓儲(chǔ)液罐為空。當(dāng)物體過(guò)完之后又回到原來(lái)的狀態(tài)。 220V 直接供電是一種危險(xiǎn)而又不經(jīng)濟(jì)的方式，低壓的做法是用 電容 或電阻降壓后供給?，F(xiàn)在通用的恒流芯片都有功耗要求，電壓高功耗就大，如果功耗太大，熱量散不出去就會(huì)導(dǎo)致芯片燒毀。絕大多數(shù)熱水器用的都是數(shù)碼管，其他家電也 用液晶屏與熒光屏。在工作中若按下復(fù)位按鈕，則機(jī)械手將繼續(xù)完成一個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。當(dāng)選擇夾緊／放松運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手夾緊；按下停止按鈕，機(jī)械手放松。如果指定的是 D0，則設(shè)定值存放在 D1 和 D0 中。根據(jù)計(jì)數(shù)器中各觸發(fā)器的時(shí)鐘脈沖引入方式，可分為同步計(jì)數(shù)器和異步計(jì)數(shù)器。 在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開(kāi)關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開(kāi)關(guān)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。 安全可靠 采用先進(jìn)的光學(xué)軟件和優(yōu)化的結(jié)構(gòu)密封設(shè)計(jì)，外殼選用進(jìn)口的工程塑料，經(jīng)受強(qiáng)力的碰撞和沖擊，確保燈具可在惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠的工作。用于噴泉或水下管道則必須采用潛水電磁閥（防護(hù)等級(jí)在 IP68 以上）。 四、電氣選擇：電壓規(guī)格應(yīng)盡量?jī)?yōu)先選用 AC220V、 DC24 較為方便。 電磁閥的選擇 一、 據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的：通徑規(guī)格（即 DN）、接口方式 按照現(xiàn)場(chǎng)管道內(nèi)徑尺寸或流量要求來(lái)確定通徑（ DN）尺寸。 光電傳感器是各種光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它是把光信號(hào)（紅外、可見(jiàn)及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的器件。主要用到光電壓力傳感器和光電液位傳感器等。 松 下的產(chǎn)品一貫的中規(guī)中矩的，但是在 PLC 方面感覺(jué)沒(méi)有歐姆龍專業(yè)， PLC 型號(hào)也不是很全，適合于簡(jiǎn)單控制。 13 3. 按 I/O 點(diǎn)數(shù)分類 根據(jù) PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可以做的體積小巧。整體式 PLC 一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單 元等，使其功能得以擴(kuò)展。對(duì) PLC 的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和 I/O 點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。自動(dòng)化程度高。整個(gè)流水線由主傳送帶、次品傳送帶、灌裝裝置、次品推動(dòng)裝置、定位傳感器、次品檢測(cè)傳感器等組成。 果汁飲料灌裝生產(chǎn)線 中小規(guī)模的非充氣飲料灌裝線包括玻璃瓶灌裝生產(chǎn)線和易拉罐灌裝生產(chǎn)線，生產(chǎn)能力 40～ 200 瓶 (罐 )／分。 軟包裝飲料灌裝線 我國(guó)先后從瑞典、美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)等國(guó)家引進(jìn)軟包裝飲料灌裝線，其中包括：瑞典利樂(lè)包無(wú)菌包裝 機(jī) “ 八五 ” 期間引進(jìn) 40 多條，現(xiàn)全國(guó)有 160多條，并在我國(guó)北京、廣東佛山、江蘇昆山設(shè)有復(fù)合紙板制造線；美國(guó)屋頂形紙盒無(wú)菌 6 包裝機(jī) (灌裝能力 4500 盒／小時(shí) )，法國(guó)百利包 (灌裝能力 80 袋／分 )，德國(guó) BOSCH、日本東洋、日本印刷等制造的立袋飲料灌裝機(jī)，德國(guó) zupack 紙盒成形 灌裝 封口飲料熱灌裝線，德國(guó) PKL，采用預(yù)成形紙盒，包括開(kāi)盒、灌裝、封口 (灌裝能力 6300 盒／小時(shí) )。 易拉罐飲料灌裝線 “ 八五 ” 期間，我國(guó)引進(jìn)易拉罐飲料灌裝線 15 條，同時(shí)引進(jìn)易拉罐啤酒灌裝線 14 條。 目前 PET 瓶裝茶飲料通常采用熱灌裝方法，為了降低灌裝溫度，提高茶飲料風(fēng)味，確保產(chǎn)品衛(wèi)生安全，已開(kāi)發(fā) PET 樹脂成型使用 130℃ 蒸汽殺菌和特殊灌裝頭灌裝的簡(jiǎn)便式無(wú)菌 包裝 機(jī)，同時(shí)正在開(kāi)發(fā)冰咖啡等低酸性飲料兩片薄壁罐的無(wú)菌包裝技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)薄壁罐的無(wú)菌包裝。 灌裝生產(chǎn)流水線的現(xiàn)狀和發(fā)展 生產(chǎn)流水線發(fā)展是從 20 世紀(jì)后半頁(yè)隨著社會(huì)的發(fā)著進(jìn)步 ,對(duì)各行各業(yè)提出了越來(lái)越高的要求 .企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率和競(jìng)爭(zhēng)力 ,采取了從傳統(tǒng)手工工作方法到自動(dòng)化流水線工作方法 ,采用流水線的作業(yè) 方法是具有翻天覆地革命性的變化的 ,隨著可編程控制器的出現(xiàn) ,是流水線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制 ,是人類社會(huì)向前邁出一大步 . 4 近年來(lái)，飲料工業(yè)發(fā)展迅猛，碳酸飲料、果汁飲料、蔬菜汁飲料、含 乳飲料 、瓶裝飲用水、茶飲料等品種不斷豐富，產(chǎn)量上的 “ 飄紅 ” 使得對(duì)設(shè)備市場(chǎng)的需求也呈 “ 牛市 ” 。專為 PLC 應(yīng)用而實(shí)際的觸摸屏集主機(jī)、輸入和輸出設(shè)備于一體，適合在惡略的工業(yè)環(huán)境中使用。作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。 2 第一 章 緒論 課題研究的背景和意義 罐裝生產(chǎn)流水線的背景 經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們消費(fèi)水平的提高，對(duì)各種飲制品的需求量也越來(lái)越大。本次課設(shè)主要介紹全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線的基本概念。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)。 1 目 錄 ......................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 可編程控制器對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線是由數(shù)臺(tái)自動(dòng)灌裝機(jī)械經(jīng)控制系統(tǒng) 進(jìn)行集中控制，并按照各自功能完成一定任務(wù)進(jìn)行順序、連續(xù)生產(chǎn)的一系列機(jī)器組合。高產(chǎn)量，高效率，高品質(zhì)已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的宗旨，人的體力勞動(dòng)逐步走向工業(yè)自動(dòng)化，智能化。 幾年前，自動(dòng)化技術(shù)只占包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的 30%，現(xiàn)在已占 50%以上，大量使用了微電腦設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化控制。 飲料灌裝裝置主要包括兩部分：恒壓儲(chǔ)液罐灌液和計(jì)數(shù)部分。 國(guó)外灌裝與封口設(shè)備向高速、多用、高精度方向發(fā)展，目前部分灌裝 生產(chǎn)線 已可以在玻璃瓶與塑料容器 (聚酯瓶 )、碳酸飲料與非碳酸飲料、熱灌裝與冷灌裝等不同要求和環(huán)境下使用。 國(guó)內(nèi)灌裝生產(chǎn)線全方位發(fā)展我國(guó)飲料灌裝設(shè)備基本是在引進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，八十年代，引進(jìn)各種飲料灌裝生產(chǎn)線 300 多條，包括 啤酒 灌裝線達(dá) 500 多條。主要是德國(guó) SEN、美國(guó)邁耶公司的設(shè)備，包括卸罐機(jī)、洗罐機(jī)、灌裝機(jī)、封罐機(jī)、溫罐機(jī)、碼垛機(jī)及混合機(jī)、噴碼機(jī)、薄膜收縮機(jī)、液位檢測(cè)儀等。以上前三種為無(wú)菌灌裝，后三種采用熱灌裝，灌裝封口后用噴淋冷水冷卻。其中灌裝速度低的果茶灌裝機(jī)是寶坻包裝廠的產(chǎn)品，近年來(lái)采用活塞式定量的灌裝機(jī)制造廠有銘瑞、樂(lè)惠和黃巖飛云機(jī)械廠等。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，灌裝裝置向上、向下移動(dòng)和灌裝，次品的檢測(cè)、推動(dòng)都是由 PLC 控制的。 11 第三章 硬件控制設(shè)計(jì) PLC 的選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)： PLC 的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。 1. 按結(jié)構(gòu)形式分類 根據(jù) PLC 的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC 分為整體式、模塊式和疊裝式三類。 （ 2）模擬式 PLC 模擬式 PLC 是將 PLC 各組成部分，分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU 模塊、I/O 模塊、電源模塊（有的含在 CPU 模塊中）以及各種功能模塊。 2. 按功能分類 根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。 （ 1）小型 PLC— I/O 點(diǎn)數(shù)〈 256 點(diǎn)；單 CPU、 8 位或 16 位處理器、 用戶儲(chǔ)存器容量 4K 以下。 因此，根據(jù)設(shè)計(jì)需求我選擇了三菱生產(chǎn)的 PLC 系列。 傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。 光電傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。 接口方式，一般 DN50 要選擇法蘭接口， ≤DN50 則可根據(jù)用戶需要自由選擇。 五、根據(jù)持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)選擇：常閉、常開(kāi)、或可持續(xù)通電 當(dāng)電磁閥需要長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)啟，并且持續(xù)的時(shí)間多余關(guān)閉的時(shí)間應(yīng)選用常開(kāi)型。 按鈕開(kāi)關(guān) 是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用十分廣泛。 使用方便 體積小、重量輕、攜帶方便，可采用臺(tái)面放置、手提、磁力吸附等多種方式。因此，行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與 按鈕 類似。根據(jù)計(jì)數(shù)制的不同，可分為二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和非二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。 機(jī)械手 機(jī) 械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。單步操作：每按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此故障多，維修困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，不僅加大了 成本，而且影響設(shè)備的工效。 控制系統(tǒng) : 防水 LED 護(hù)欄管 一般是在外罩接口處用熱熔膠或硅膠密封，內(nèi)部 LED、電路板都是裸露的，由于晝夜溫差大，外罩的端頭與外罩熱脹冷縮不同，導(dǎo)致熱熔膠或硅膠密封處出現(xiàn)縫隙，下雨后雨水滲進(jìn)內(nèi)部，造成 電路短路 而燒毀 LED。這就是為什么很多 LED 護(hù)欄管都是前面損壞得多的原因了。這種方式首先是安全性就存在很大的問(wèn)題；其次是太耗電并對(duì)電網(wǎng)有極大的損害，供電部門是堅(jiān)決反對(duì)的。計(jì)數(shù)裝置由 8 個(gè) 25 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器組成，當(dāng)計(jì)數(shù)到 99999999 時(shí)，再計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)器溢出。恒壓儲(chǔ)液灌電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持穩(wěn)定。該單機(jī)主要是由主軸、旋蓋頭和理蓋三個(gè)部分 組成。壓蓋后的飲料瓶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)工作臺(tái)，進(jìn)入下一步工序。 灌裝流水線的運(yùn)作是通過(guò)電機(jī)和灌裝設(shè)備來(lái)控制的。 （ 3）對(duì)各個(gè)輸入 I/O 口給信號(hào)處理，看各個(gè)輸出口是否有相應(yīng)的輸出，如果沒(méi)有按照設(shè)計(jì)要求輸出， 對(duì)程序進(jìn)行更改，直到各輸出口有相應(yīng)的輸出。 這次課程使我意識(shí)到只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，才是正確的，才能提高自己動(dòng)手能力和