【正文】 獨(dú)立思索的能力。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。s performers of the troupe still tour the region39。 在此， 非常感謝劉萍老師對(duì)我們的幫助和悉心的指導(dǎo)。現(xiàn)在通過(guò)自己的動(dòng)對(duì)手做實(shí)驗(yàn)，理論聯(lián)系實(shí)際，對(duì) PLC 的原理認(rèn)識(shí)更加深刻。 31 I/O 接線圖 I/O 分配表 32 梯形圖 33 34 35 第六章 調(diào)試過(guò)程及結(jié)果 （ 1）在電腦上安裝 GXDeveloper 軟件，程序編號(hào)后，將程序輸入 GXDeveloper軟件中，在電腦上進(jìn)行初步仿真調(diào)試。生產(chǎn)完后，系統(tǒng)將所記錄數(shù)據(jù)送入指定的儲(chǔ)存器中，然后將計(jì)數(shù)器清零。 運(yùn)動(dòng)過(guò)程：推桿做與飲料瓶同步的圓周運(yùn)動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓 蓋，推桿需做上下往返運(yùn)動(dòng)；首先利用磁力將瓶蓋吸附到推桿的封口頭中，然后推桿以特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律先上升再想下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其將達(dá)到最低點(diǎn)時(shí)，恰好對(duì)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的飲料瓶口，實(shí)現(xiàn)快速壓蓋。 旋蓋，采用磁性恒力矩，擰蓋立柜無(wú)級(jí)可調(diào)，不損傷瓶蓋，封蓋嚴(yán)密。在恒壓儲(chǔ)液罐灌液中，里面有上限液位和下限液位傳感器，它們被淹沒(méi)時(shí)是一狀態(tài)。當(dāng)有物 體經(jīng)過(guò)紅外發(fā)射與接收的中間時(shí)，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開(kāi)，這時(shí)紅外接收管發(fā)出一個(gè)低電平信號(hào)。 供電護(hù)欄管的供電有兩種方式： 220V 的高壓和 48V 以下的低壓。如果導(dǎo)線面積不夠或材料的雜質(zhì)太多，電阻值就較大，前面的護(hù)欄管和后面的護(hù)欄管就有較大的電壓差，為了讓后面的 LED 也能正常工作，就需要增加輸入電壓，這樣無(wú)形中就增加了功耗，很多電能不是用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng) LED，而是浪費(fèi)在導(dǎo)線和恒流芯片上。由于它的價(jià)格便宜 使用簡(jiǎn)單 在 電器 特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，空調(diào)、熱水器、冰箱等等。重新啟動(dòng)時(shí)，必須用手動(dòng)操作將機(jī)械手移回到原點(diǎn)，然后按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手又開(kāi)始重新連續(xù)工作。當(dāng)選擇左／右運(yùn)動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手左移；按下停止按鈕，機(jī)械手右移。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù) K 設(shè)定外，還可以通過(guò)指定數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器來(lái)設(shè)定， 32 位設(shè)定值存放在元件號(hào)相連的兩個(gè)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中。 加減計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器是一個(gè)用以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)功能的時(shí)序部件，它不僅可用來(lái)計(jì)數(shù)，還常用作數(shù)字系統(tǒng)的定時(shí)、分頻和執(zhí)行數(shù)字運(yùn)算以及其它特定的邏輯能 計(jì)數(shù)種類(lèi)很多。構(gòu)造：由操作頭、觸點(diǎn)系統(tǒng)和外殼組成。 充電電池 高能無(wú)記憶電池組，充放電性能穩(wěn)定、容量高、自放電率低、節(jié)能環(huán)保。 露天安裝或粉塵多場(chǎng)合應(yīng)選用防水，防塵品種（防護(hù)等級(jí)在 IP45 以上）。 工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動(dòng)或分步直動(dòng)式原理；最低工作壓差在 以上時(shí)直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式均可選用。 本次課題我將選擇用光電傳感器和液位傳感器，分別用來(lái)檢測(cè)瓶子是否到達(dá)和瓶子 16 是否裝滿合格。光電檢測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn)，而且可測(cè)參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，形式靈活多樣，因此，光電式傳感器在檢測(cè)和控制中應(yīng)用非常廣泛。 傳感器的選擇 由于結(jié)合實(shí)際情況我選擇了光電傳感器。 三菱對(duì)重工業(yè)比較適應(yīng)，環(huán)境適應(yīng)能力比較強(qiáng)，比較臟的地方也能運(yùn)行比較穩(wěn)定；像鑄造，電梯這樣的；歐姆龍?jiān)陔娮有袠I(yè)運(yùn)用的比較多，它的 PLC 功能強(qiáng)大，而且系列比較全，甚至PLC 間通信，子機(jī)控制等都比較好，性能比三菱的略強(qiáng)，但是環(huán)境適應(yīng)能力略差與三菱的。高檔 PLC 機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過(guò)程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)行工廠自動(dòng)化。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨(dú)立 的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，而且各模塊可以一層層的疊裝。基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。 PLC 的分類(lèi) PLC 產(chǎn)品種類(lèi)繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由 PLC 控制，控制準(zhǔn)確。 控制要求 （ 1） 系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作 （ 2） 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1 秒，罐裝設(shè)備開(kāi)始工作，罐裝過(guò)程為 5 秒鐘，罐裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示， 5 秒后停止并不再顯示報(bào)警 （ 3） 用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò) 99999999 瓶 （ 4） 可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)值清零（復(fù)位） 8 第二章 總體控制方案 飲料罐裝生產(chǎn)流水線的基本結(jié)構(gòu) 飲料灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖如下所示： 整個(gè)灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)如圖 圖 圖 3 所示。廊坊包裝設(shè)備制造公司、張家港美星等都能成套供應(yīng)。合肥輕機(jī)利用德國(guó) Krones公司技術(shù)，制造聚酯瓶飲料灌裝線，目前合肥輕機(jī)、南京輕機(jī)均能制造玻璃瓶和聚酯瓶?jī)捎玫娘嬃瞎嘌b線。其他還有重慶輕機(jī)廠的 32／ 8 設(shè)備，每小時(shí) 14000 瓶，廊坊包裝設(shè)備制造總公司 24／ 6 設(shè)備、每小時(shí) 6000～ 8000 瓶的灌裝線。非碳酸飲料充氮系統(tǒng)采用加壓方式或液氮滴入方式向鋁罐或 PET 瓶?jī)?nèi)灌注液氮惰性氣體，可以保護(hù) 內(nèi)容物，減少營(yíng)養(yǎng)素的損失。具有整體技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。 PLC 控制具有編程簡(jiǎn)單、工作可 靠、使用方便等特點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 PLC（可編程序控制器）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合在一起，近年來(lái)在工業(yè)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。本次課題就是朝著這個(gè)方向進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)。而應(yīng)用 PLC 完成電氣部分的控制是工業(yè)自動(dòng)化電氣控制的主要發(fā)展方向。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、 定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 摘 要 ......................................................................................................................................... 2 前 言 ........................................................................................................................................... 1 第一章 緒論 ............................................................................................................................... 2 課題研究的背景和意義 ............................................................................................... 2 罐裝生產(chǎn)流水線的背景 ..................................................................................... 2 灌裝生產(chǎn)流水線的現(xiàn)狀和發(fā)展 ........................................................................ 3 控制要求 ....................................................................................................................... 7 第二章 總體控制方案 ............................................................................................................... 8 飲料罐裝生產(chǎn)流水線的基本結(jié)構(gòu) ............................................................................... 8 灌裝流水線的工作原理 ............................................................................................. 10 第三章 硬件控制設(shè)計(jì) ............................................................................................................11 PLC 的選擇 ....................................................................................................................11 PLC 的分類(lèi) ..........................................................................................................11 PLC 的比較 ........................................................................................................ 14 傳感器的選擇 ............................................................................................................. 14 電磁閥的選擇 ............................................................................................................. 16 按鈕開(kāi)關(guān) ..................................................................................................................... 17 報(bào)警燈 ......................................................................................................................... 17 行程開(kāi)關(guān) ..................................................................................................................... 18 加減 計(jì)數(shù)器 ................................................................................................................. 19 機(jī)械手 ......................................................................................................................... 19 數(shù)碼管 ......................................................................................................................... 21 第四章 電氣控制線路設(shè)計(jì) ................