【正文】 獨立思索的能力。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。s performers of the troupe still tour the region39。 在此， 非常感謝劉萍老師對我們的幫助和悉心的指導(dǎo)。現(xiàn)在通過自己的動對手做實驗，理論聯(lián)系實際，對 PLC 的原理認識更加深刻。 31 I/O 接線圖 I/O 分配表 32 梯形圖 33 34 35 第六章 調(diào)試過程及結(jié)果 （ 1）在電腦上安裝 GXDeveloper 軟件，程序編號后，將程序輸入 GXDeveloper軟件中，在電腦上進行初步仿真調(diào)試。生產(chǎn)完后，系統(tǒng)將所記錄數(shù)據(jù)送入指定的儲存器中，然后將計數(shù)器清零。 運動過程：推桿做與飲料瓶同步的圓周運動，為了實現(xiàn)自動壓 蓋，推桿需做上下往返運動；首先利用磁力將瓶蓋吸附到推桿的封口頭中，然后推桿以特定的運動規(guī)律先上升再想下運動，當(dāng)其將達到最低點時，恰好對準運動的飲料瓶口，實現(xiàn)快速壓蓋。 旋蓋，采用磁性恒力矩，擰蓋立柜無級可調(diào)，不損傷瓶蓋，封蓋嚴密。在恒壓儲液罐灌液中，里面有上限液位和下限液位傳感器，它們被淹沒時是一狀態(tài)。當(dāng)有物 體經(jīng)過紅外發(fā)射與接收的中間時，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時紅外接收管發(fā)出一個低電平信號。 供電護欄管的供電有兩種方式： 220V 的高壓和 48V 以下的低壓。如果導(dǎo)線面積不夠或材料的雜質(zhì)太多，電阻值就較大，前面的護欄管和后面的護欄管就有較大的電壓差，為了讓后面的 LED 也能正常工作，就需要增加輸入電壓，這樣無形中就增加了功耗，很多電能不是用于驅(qū)動驅(qū)動 LED，而是浪費在導(dǎo)線和恒流芯片上。由于它的價格便宜 使用簡單 在 電器 特別是家電領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛，空調(diào)、熱水器、冰箱等等。重新啟動時，必須用手動操作將機械手移回到原點，然后按下啟動按鈕，機械手又開始重新連續(xù)工作。當(dāng)選擇左／右運動時，按下啟動按鈕，機械手左移；按下停止按鈕，機械手右移。計數(shù)器的設(shè)定值除了可由常數(shù) K 設(shè)定外，還可以通過指定數(shù)據(jù)儲存器來設(shè)定， 32 位設(shè)定值存放在元件號相連的兩個數(shù)據(jù)儲存器中。 加減計數(shù)器 計數(shù)器是一個用以實現(xiàn)計數(shù)功能的時序部件，它不僅可用來計數(shù)，還常用作數(shù)字系統(tǒng)的定時、分頻和執(zhí)行數(shù)字運算以及其它特定的邏輯能 計數(shù)種類很多。構(gòu)造：由操作頭、觸點系統(tǒng)和外殼組成。 充電電池 高能無記憶電池組，充放電性能穩(wěn)定、容量高、自放電率低、節(jié)能環(huán)保。 露天安裝或粉塵多場合應(yīng)選用防水，防塵品種（防護等級在 IP45 以上）。 工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動或分步直動式原理；最低工作壓差在 以上時直動式、分步直動式、先導(dǎo)式均可選用。 本次課題我將選擇用光電傳感器和液位傳感器，分別用來檢測瓶子是否到達和瓶子 16 是否裝滿合格。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此，光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。 傳感器的選擇 由于結(jié)合實際情況我選擇了光電傳感器。 三菱對重工業(yè)比較適應(yīng)，環(huán)境適應(yīng)能力比較強，比較臟的地方也能運行比較穩(wěn)定；像鑄造，電梯這樣的；歐姆龍在電子行業(yè)運用的比較多，它的 PLC 功能強大，而且系列比較全，甚至PLC 間通信，子機控制等都比較好，性能比三菱的略強，但是環(huán)境適應(yīng)能力略差與三菱的。高檔 PLC 機具有更強的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實行工廠自動化。疊裝式 PLC 其 CPU、電源、 I/O 接口等也是各自獨立 的模塊，但它們之間是靠電纜進行聯(lián)接，而且各模塊可以一層層的疊裝?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。 PLC 的分類 PLC 產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。流水線由傳感器實時監(jiān)控，由 PLC 控制，控制準確。 控制要求 （ 1） 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作 （ 2） 當(dāng)瓶子定位在罐裝設(shè)備下時，停頓 1 秒，罐裝設(shè)備開始工作，罐裝過程為 5 秒鐘，罐裝過程應(yīng)有報警顯示， 5 秒后停止并不再顯示報警 （ 3） 用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過 99999999 瓶 （ 4） 可以手動對計數(shù)值清零（復(fù)位） 8 第二章 總體控制方案 飲料罐裝生產(chǎn)流水線的基本結(jié)構(gòu) 飲料灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)圖如下所示： 整個灌裝流水線的基本結(jié)構(gòu)如圖 圖 圖 3 所示。廊坊包裝設(shè)備制造公司、張家港美星等都能成套供應(yīng)。合肥輕機利用德國 Krones公司技術(shù)，制造聚酯瓶飲料灌裝線，目前合肥輕機、南京輕機均能制造玻璃瓶和聚酯瓶兩用的飲料灌裝線。其他還有重慶輕機廠的 32／ 8 設(shè)備，每小時 14000 瓶，廊坊包裝設(shè)備制造總公司 24／ 6 設(shè)備、每小時 6000～ 8000 瓶的灌裝線。非碳酸飲料充氮系統(tǒng)采用加壓方式或液氮滴入方式向鋁罐或 PET 瓶內(nèi)灌注液氮惰性氣體，可以保護 內(nèi)容物，減少營養(yǎng)素的損失。具有整體技術(shù)經(jīng)濟效益。 PLC 控制具有編程簡單、工作可 靠、使用方便等特點，在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。 PLC（可編程序控制器）是以微處理器為核心的工業(yè)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)與計算機技術(shù)結(jié)合在一起，近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到普遍應(yīng)用。本次課題就是朝著這個方向進行研究和設(shè)計。而應(yīng)用 PLC 完成電氣部分的控制是工業(yè)自動化電氣控制的主要發(fā)展方向。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、 定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 摘 要 ......................................................................................................................................... 2 前 言 ........................................................................................................................................... 1 第一章 緒論 ............................................................................................................................... 2 課題研究的背景和意義 ............................................................................................... 2 罐裝生產(chǎn)流水線的背景 ..................................................................................... 2 灌裝生產(chǎn)流水線的現(xiàn)狀和發(fā)展 ........................................................................ 3 控制要求 ....................................................................................................................... 7 第二章 總體控制方案 ............................................................................................................... 8 飲料罐裝生產(chǎn)流水線的基本結(jié)構(gòu) ............................................................................... 8 灌裝流水線的工作原理 ............................................................................................. 10 第三章 硬件控制設(shè)計 ............................................................................................................11 PLC 的選擇 ....................................................................................................................11 PLC 的分類 ..........................................................................................................11 PLC 的比較 ........................................................................................................ 14 傳感器的選擇 ............................................................................................................. 14 電磁閥的選擇 ............................................................................................................. 16 按鈕開關(guān) ..................................................................................................................... 17 報警燈 ......................................................................................................................... 17 行程開關(guān) ..................................................................................................................... 18 加減 計數(shù)器 ................................................................................................................. 19 機械手 ......................................................................................................................... 19 數(shù)碼管 ......................................................................................................................... 21 第四章 電氣控制線路設(shè)計 ................