【正文】 問題。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為X000 ～ X007，X010 ～X017，X020 ～X027 。三每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。數(shù)據(jù)寄存器通道分配將數(shù)據(jù)寫入EEPROM盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請(qǐng)注意。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語(yǔ)句表兩種編程語(yǔ)言對(duì)照說明。常閉觸點(diǎn)與母線相連LD與LDI指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。AND（與）OR（或）無(wú) 無(wú)含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以LD或LDNOT指令開始，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。 2) 為了提高接線的簡(jiǎn)易性和可靠性，推薦信號(hào)線上使用壓線棒端子。 電機(jī)參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。一般可通過延長(zhǎng)加速時(shí)間、延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間、檢查電網(wǎng)電壓等。由段速表可見，XXX3功能端子按照表中的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行閉合時(shí)，得到7段速。初始狀態(tài)步一般使用初始狀態(tài)繼電器S0S9。其豬控接點(diǎn)用STL指令，主控接點(diǎn)右邊為副母線。變頻器頻率設(shè)置估算公式 f = n P /60(保留一位小數(shù)點(diǎn)) 。6. 按下按鈕SB12，電動(dòng)機(jī)以一檔轉(zhuǎn)速恒速運(yùn)行；按下正轉(zhuǎn)按鈕SB3，Y004得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB4,Y005得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，仿真圖如下圖所示。前期主要是準(zhǔn)備工作，英文資料的翻譯，資料的查找，對(duì)課題的分析，設(shè)計(jì)PLC變頻器交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的電氣接線圖，PLC輸入、輸出地址表。同時(shí)在這次的設(shè)計(jì)過程中，我明白了做任何事情要踏踏實(shí)實(shí)，打好基礎(chǔ)，只有踏踏實(shí)實(shí)的，才能有更好的發(fā)展。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。4. 時(shí)間繼電器延時(shí)時(shí)間到，Y00Y00Y004得電，電動(dòng)機(jī)以四檔轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)時(shí)間繼電器啟動(dòng)，仿真圖如下圖所示。)生產(chǎn)線也可單獨(dú)選用任一級(jí)速度恒速運(yùn)行。如果與之下面相連的轉(zhuǎn)移條件接通后，該狀態(tài)步將自動(dòng)復(fù)位，它下面的狀態(tài)步置位處于動(dòng)作狀態(tài)，并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的負(fù)載。通用型狀態(tài)繼電器：S0S499，共500點(diǎn)，其中S0S9共10點(diǎn)，用于初始狀態(tài)；S10S19共10點(diǎn)，用于回零狀態(tài)。XXX3為段速端子組合閉合時(shí)對(duì)應(yīng)的段速。　 2) 過載故障：過載故障包括變頻過載和電機(jī)過載。 最高運(yùn)行頻率：一般的變頻器最大頻率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。 1) 模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線。程序結(jié)束四、程序結(jié)束指令（END） OR、ORI是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。X，Y，M，T，C，S常開觸點(diǎn)并聯(lián)連接X，Y，M，T，C,S 操作元件LDI（取反）LD（取）在PLC運(yùn)行時(shí)，可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。 3）停電保持用寄存器通道分配 D 0～D199，共200點(diǎn)。通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為Y000 ～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027 。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。 9安裝孔(4 – )圖1 FX2N基本單元FX2N系列基本單元按輸入輸出點(diǎn)數(shù)有16點(diǎn)、32點(diǎn)、48點(diǎn)、64點(diǎn)、80點(diǎn)與128點(diǎn)，用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到16k步，F(xiàn)X2N各基本單元規(guī)格見表2。 ?①通信及聯(lián)網(wǎng)PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。如注塑模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。立石公司K3中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司SUSU63．按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。（2）中檔PLC還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。它作為PLC中央處理單元的下位機(jī)，不參與PLC的循環(huán)處理過程，但接受PLC的指揮，可獨(dú)立完成某些特殊的操作。一般來講，指令的種類和數(shù)量越多，功能越強(qiáng)。PLC的輸入輸出有開關(guān)量和模擬量?jī)煞N。這種方式稱做集中采樣、集中輸出。變化的輸入信號(hào)的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入刷新階段被讀入。當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編寫好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按序號(hào)作周期性的程序循環(huán)掃描，程序從第一條指令開始，逐條順序執(zhí)行用戶的程序直到程序結(jié)束。　編程器有簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩種?，F(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)通過光電耦合后轉(zhuǎn)換為5V的TTL送入輸入數(shù)據(jù)寄存器，再經(jīng)數(shù)據(jù)總線傳送給CPU。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。2)用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器用于存放用戶載入的PLC應(yīng)用程序，載入初期的用戶程序因需修改與調(diào)試，所以稱為用戶調(diào)試程序，存放在可以隨機(jī)讀寫操作的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM內(nèi)以方便用戶修改與調(diào)試?！⌒⌒蚉LC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機(jī)，如803M68000等，這類芯片價(jià)格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機(jī)，如80896系列單片機(jī)等，這類芯片主要特點(diǎn)是集成度高、運(yùn)算速度快且可靠性高；而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。隨著軟PLC（SoftPLC）控制組態(tài)軟件的進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有軟PLC組態(tài)軟件和PCbased控制的市場(chǎng)份額將逐步得到增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)PLC市場(chǎng)仍以國(guó)外產(chǎn)品為主，如Siemens、Modicon、AB、OMRON、三菱、GE的產(chǎn)品。隨著微處理器、網(wǎng)絡(luò)通信、人—機(jī)界面技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日新月異，各種產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)激烈，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。　　PLC曾存在嚴(yán)重的缺點(diǎn)，主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的，絕大多數(shù)的PLC是專用總線、專用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，編程雖多為梯形圖，但各公司的組態(tài)、尋址、語(yǔ)文結(jié)構(gòu)不一致，使各種PLC互不兼容。2000年銷售額約為86億美元，占工控機(jī)市場(chǎng)份額的50%，PLC將在工控機(jī)市場(chǎng)中占有主要地位，并保持繼續(xù)上升的勢(shì)頭?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)。本文是基于三菱FX2N系列PLC與變頻器而設(shè)計(jì)的生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)的方案。在機(jī)械設(shè)備三的控制中，電氣控制亦比其它的控制方法使用的更為普遍。可編程序控制器（PLC）的出現(xiàn)給工業(yè)控制系統(tǒng)帶來重大變革。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)PLC，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功?？删幊炭刂破鳟a(chǎn)品并不是針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，其靈活、標(biāo)準(zhǔn)的配置能夠適應(yīng)工業(yè)上的各種控制。但PLC也面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn)，各廠家正采取措施不斷改進(jìn)產(chǎn)品，主要表現(xiàn)為以下幾個(gè)方面：1. 微型、小型PLC功能明顯增強(qiáng)很多有名的PLC廠家相繼推出高速、高性能、小型、特別是微型的PLC。在全球PLC制造商中，根據(jù)美國(guó)Automation Research Corp(ARC)調(diào)查，世界PLC領(lǐng)導(dǎo)廠家的五霸分別為Siemens(西門子)公司、AllenBradley(AB)公司、Schneider(施耐德)公司、Mitsubishi(三菱)公司、Omrom(歐姆龍)公司，他們的銷售額約占全球總銷售額的三分之二。PLC市場(chǎng)也反映了全世界制造業(yè)的狀況，2000后大幅度下滑。專家估計(jì)，2000年P(guān)LC的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷量為15（20萬(wàn)套（其中進(jìn)口占90%左右），約25（35億元人民幣，年增長(zhǎng)率約為12%?？梢韵嘈牛琍LC將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)。1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器PLC系統(tǒng)程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠家編寫并固化在系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器中，主要有系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和功能程序與系統(tǒng)程序調(diào)用等部分。RAM是一種高密度、低功耗的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池作為備用電源，一旦斷電就可通過鋰電池供電，保持RAM中的內(nèi)容。當(dāng)輸入端的按鈕SB接通時(shí)，光耦合器T導(dǎo)通，直流輸入信號(hào)被轉(zhuǎn)換成PLC能處理的5V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)電平(簡(jiǎn)稱TTL)，同時(shí)LED輸入指示燈亮，表示信號(hào)接通。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成，與輸入接口電路類似，內(nèi)部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進(jìn)行抗干擾電隔離?！∧壳癙LC制造廠家大都開發(fā)了計(jì)算機(jī)輔助PLC編程支持軟件，當(dāng)個(gè)人計(jì)算機(jī)安裝了PLC編程支持軟件后，可用作圖形編程器，進(jìn)行用戶程序的編輯、修改，并通過個(gè)人計(jì)算機(jī)和PLC之間的通信接口實(shí)現(xiàn)用戶程序的雙向傳送、監(jiān)控PLC運(yùn)行狀態(tài)等。 1） 自診斷每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序。 5） 程序執(zhí)行PLC在程序執(zhí)行階段，按用戶程序順序掃描執(zhí)行每條指令?，F(xiàn)在廠家生產(chǎn)的基型PLC的一個(gè)掃描周期大約為10ms，這對(duì)于一般的控制系統(tǒng)來說完全是允許的，不但不會(huì)造成影響，反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力，這是因?yàn)檩斎氩蓸觾H在輸入刷新階段進(jìn)行。約定16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字（即兩個(gè)8位的字節(jié)）每1024個(gè)字為1千字。內(nèi)部寄存器的種類和數(shù)量是衡量PLC硬件功能的一個(gè)指標(biāo)。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。 2．按功能分類有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 日本三菱電氣公司德國(guó)西門子公司SR400運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。2 三菱FX2N系列PLC和變頻器三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超 小程序裝置，除輸入出16～25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。 ② 表示輸入輸出總點(diǎn)數(shù)；② 3輸出動(dòng)作指示燈它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無(wú)記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。它們一般位于機(jī)器的上端。輔助繼電器（M）PLC內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。通道分配