【正文】 塊的電源端相連接。手動(dòng)指示 燈 亮，系統(tǒng)指示燈仍亮。 本章小結(jié) 本 章針對(duì)前面章節(jié)所分析的裝卸機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式和控制方式，因采用的是 PLC控制，因此本章對(duì)自動(dòng)裝卸機(jī)系統(tǒng)的 PLC 梯形圖程序的編制，并在最后做了相應(yīng)的調(diào)試，使系統(tǒng)滿(mǎn)足了自動(dòng)控制的要求。在完成這個(gè)題目的過(guò)程中，我遇到了一些困難，也走了很多彎路。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完 成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的 謝意！對(duì)于每位幫助我的人，我要對(duì)你們衷心地說(shuō)一句：“謝謝你們！” 瀘州 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 33 參考文獻(xiàn) [1] 羅剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]. 北京： 科學(xué)出版社 . [2] 吳忠澤 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京： 高等教育出版社 . [3] 符林芳 . 液壓 與氣動(dòng)傳動(dòng)技術(shù) [M]. 北京： 北京理工大學(xué)出版社 . [4] 周敬春 . UG 產(chǎn)品造型 [M]. 四川： 西南交通大學(xué)出版社 . [5] 孫學(xué)強(qiáng) . 機(jī)械制造基礎(chǔ) [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 . [6] 何兵 . 自動(dòng)控制原理及應(yīng)用 [M]. 四川： 西南交通大學(xué)出版社 . [7] 李艷紅 . 傳感器原理及其應(yīng)用 [M]. 北京： 北京理工大學(xué)出版社 . [8] 梁小布 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京： 北京理工大學(xué)出版社 . g an employment tribunal claim Employment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was. Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。 A person39。 From the corner at the beginning of deep friendship。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。t remember his appearance. 童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢(qián)和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā) 現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。在此謹(jǐn)向老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，也使自己的動(dòng)手能 力和方案設(shè)計(jì)的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時(shí)也更加熟悉了本專(zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)軟 件。 當(dāng)按下停止按鈕 時(shí)，系統(tǒng)停止運(yùn)行，系統(tǒng)指示燈 滅。 當(dāng) SQ2 到位信號(hào)到（ 按鈕輸入），系統(tǒng)循環(huán)工作。最后在對(duì)傳感器，接觸器，熱繼電器，開(kāi)關(guān)電器和熔斷器作了相應(yīng)介紹與選擇。熱繼電器在控制線(xiàn)路中起過(guò)載保護(hù)的功能。常用的是 CJ 0CJ1 CJ12B等系列。 當(dāng)采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等兩線(xiàn)式傳感器時(shí)，由于傳感器的漏電流較大，可 能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)而導(dǎo)致 PLC 的誤動(dòng)作，此時(shí)可在 PLC 輸入端并聯(lián)旁路電 阻Ｒ，當(dāng)漏電流不足 lmA 時(shí)可以不考慮其影響。這類(lèi)傳感器主要應(yīng)用于零件或產(chǎn)品的自動(dòng)記數(shù)、光控開(kāi)關(guān)、 電子計(jì)算機(jī)的光電輸入設(shè)備、光電編碼器以及光電報(bào)警裝置等方面。 178。小機(jī)殼內(nèi)會(huì)聚了先進(jìn)的功 能和優(yōu)異的表現(xiàn)。 178。 178。為了避免意外事故或故障的發(fā)生，系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警器。兩機(jī)械手順時(shí)針轉(zhuǎn) 90176。 PLC 的工作過(guò)程 （ 1）輸入處理 :PLC 以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶(hù)處理程序，在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài) (輸入信號(hào) )讀入輸入映象寄存器中，然后開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)處理程序。 PLC 的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 PLC 采用的是典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要包括 CPU、 RAM、 ROM和輸入輸出接口電路等。其內(nèi)部采用了電磁屏蔽，以防輻射干擾。為解決這一問(wèn)題，可以安裝一個(gè)傳感電路。真空吸盤(pán)品種多樣，橡膠制成的吸盤(pán)可在高溫下進(jìn)行操作，由 硅橡膠 制成的吸盤(pán)非常適于抓住 表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的 吸盤(pán) 則很耐用。 （ 6） 全氣動(dòng)控制具有防火、防爆、防潮的能力。氣缸的動(dòng)作速度一般為 50~500mm/s。 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 氣動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 12 第四章 氣動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 氣動(dòng)傳動(dòng)概述 氣動(dòng)傳動(dòng)就是以壓縮空氣為動(dòng)力源，帶動(dòng)機(jī)械完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。從動(dòng)槽輪將順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng) 90176。本章還對(duì)裝卸機(jī)工作內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)要概括，分析了裝卸機(jī)整體外形和主要功能單元，最后對(duì)裝卸機(jī)的總體結(jié)構(gòu)尺寸作了計(jì)算和確定。 設(shè)飲料傳輸帶上表面距離地面 1000mm，則傳輸帶上飲料瓶蓋處距離地面的距離為 1220mm。機(jī)器附加傳動(dòng)有電氣傳動(dòng)。 本章小結(jié) 本章內(nèi)容明確了本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)，并且對(duì)自動(dòng)裝卸機(jī)的來(lái)歷和發(fā)展作了相關(guān)概括，對(duì)裝卸機(jī)按不同方式進(jìn)行了分類(lèi)，對(duì)裝卸原則從多個(gè)層次進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，同時(shí)也是對(duì)之后的設(shè)計(jì)鋪墊了基石。 （ 4）提高搬運(yùn)靈活性 物流過(guò)程中，常須將暫時(shí)存放的物品，再次搬運(yùn)。進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，為了不使連續(xù)的各種作業(yè)中途停頓，而能 協(xié)調(diào) 地進(jìn)行，整理其作業(yè)流程是很必要的。按結(jié)構(gòu)型式可分為固定式和運(yùn)行式兩類(lèi)，運(yùn)行式的又分有軌式和無(wú)軌式兩種。 19世紀(jì)初，出現(xiàn)了單斗裝載機(jī)。本次設(shè)計(jì)的裝卸機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)便、自動(dòng)化程度高。設(shè)計(jì)過(guò)程包括裝卸機(jī)整體結(jié)構(gòu)分析，零件造型，零件工藝分析， PLC選擇等。在裝卸機(jī)設(shè)計(jì)中，要求結(jié)構(gòu)合理，運(yùn)行可靠，結(jié)合電 子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)裝卸機(jī)的自動(dòng)控制。第二次世界大戰(zhàn)后，集 裝箱運(yùn)輸?shù)玫桨l(fā)展，陸續(xù)出現(xiàn)了集裝箱運(yùn)載橋和集裝箱龍門(mén)起重機(jī)。因此，盡力排除無(wú)意義的作業(yè)，是理所當(dāng)然的。所以某一次的裝卸作業(yè)，某一個(gè)裝卸動(dòng)作，有必要考慮下一步的裝卸而有計(jì)劃地進(jìn)行。 （ 5）把商品整理為一定單位 就是把商品匯集成一定單位數(shù)量，然后再進(jìn)行裝卸，即可避免損壞 、消耗、丟失、又容易查點(diǎn)數(shù)量，而且最大的優(yōu)點(diǎn)在于使裝卸、搬運(yùn)的單位加大，使機(jī)械瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 4 裝卸成為可能，以及使裝卸、搬運(yùn)的靈活性好等。 5 固定為一個(gè)整體，機(jī)器一次可夾持 100 瓶飲料，將 100 瓶飲料按10179。 控制單元：自動(dòng)裝卸機(jī)控制由操作人員提前輸入機(jī)器執(zhí)行件運(yùn)動(dòng)程序，機(jī)器CPU 本身具有記憶功能，可自行按照給定的程序執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)步驟。為使產(chǎn)品實(shí)用范圍更廣，設(shè)計(jì)其氣夾頭最低位置距地面500mm，最高位置距地面 1700mm。 機(jī)械手分為水平方向運(yùn)動(dòng)和垂直方向運(yùn)動(dòng)兩種。當(dāng)這種運(yùn)動(dòng)方式不能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求時(shí)，再采取尋求更短路徑，從而來(lái)提高生產(chǎn)效率。 氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn) （ 1） 氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。 （ 5） 利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣。 抓瓶頭在抓瓶時(shí)必須保證不能使瓶子有跌落或沒(méi)有抓起來(lái)的情況出現(xiàn) ,如發(fā)生此類(lèi)情況，機(jī)器將立即發(fā)出警報(bào)，通知操作和維修人員。 真空吸盤(pán)使用注意事項(xiàng) : 在機(jī)械手末端抓取裝置使用真空吸盤(pán)（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。 本章小結(jié) 本章主要對(duì)氣動(dòng)裝置在生產(chǎn)中的運(yùn)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要概括，以及對(duì)氣動(dòng)元件的特點(diǎn)進(jìn)行了說(shuō)明。頂針頂出機(jī)構(gòu)是整個(gè)頂出機(jī)構(gòu)中最簡(jiǎn)單、最常見(jiàn)的一種形式。 PLC的一般內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示。 （ 3）輸出處理 :當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成 PLC 的實(shí)際輸出并由輸出端子送出。整個(gè)系統(tǒng)以五次搬運(yùn)為一個(gè)周期，用 PLC 作計(jì)數(shù)控制。 系統(tǒng)輸出信號(hào)： 飲料搬運(yùn)機(jī)械手的上升下降，前后移動(dòng)，相對(duì)左右移動(dòng)，夾緊放松，控制槽輪旋轉(zhuǎn)，需要 6個(gè)輸入端； 薄鐵板搬運(yùn)機(jī)械手的上升下降，左右移動(dòng)，吸盤(pán)吸緊與放松，需要 4個(gè)輸入端 傳送帶 A 和傳送帶 B，需用 2個(gè)控制輸出端； 系統(tǒng)上電指示和手動(dòng)指示、裝卸指示需要 3個(gè)輸出端； 一個(gè)報(bào)警器，需要 1個(gè)輸出端。帶高速掃描和高速中斷的高速處理。通訊功能增強(qiáng)，提供內(nèi)置 RS232C 端口及 RS485 的適配器。穩(wěn)定的性能西門(mén)子系列 PLC 外型小巧結(jié)構(gòu)緊湊，西門(mén)子公司長(zhǎng)期積累的生產(chǎn) 控制經(jīng)驗(yàn)和嚴(yán)格的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)保證了其可靠穩(wěn)定的性能，即使在惡劣的工業(yè)環(huán)境下 仍然能正常運(yùn)行。很強(qiáng)的擴(kuò)充能力模擬量可以增加到 12 路；系統(tǒng)支持 DeviceNet 協(xié)議，具有 強(qiáng)大的擴(kuò)充能力，通過(guò)遠(yuǎn)程端子，可以擴(kuò)充到 256 點(diǎn)，方便組成集散控制系統(tǒng)。發(fā)射器發(fā)射的 紅外線(xiàn)直接照射 到接收器上，當(dāng)有物品通過(guò)時(shí)，將紅外線(xiàn)光源切斷遮擋住了，接 收器收不到紅外光，于是就發(fā)出一個(gè)信號(hào)。 15mm) 最小檢測(cè)物體 φ 銅線(xiàn) (設(shè)定距離 :5mm) 應(yīng)差 使用白色無(wú)光澤紙 (15179。所以接觸器的額定電流為 :4IN=36A。 電動(dòng)機(jī)的額定電流 15A,FR1可以選用 JR16,熱元件電流為 20A,電流整定范圍為 1422A 工作時(shí)將額定電流調(diào)整為 15A。下載程序文件到 PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使 PLC 進(jìn)入運(yùn)行方式。當(dāng)按下傳送帶 B 或傳送帶 A的手動(dòng)控制按鈕 和 時(shí)，傳送帶 B或傳送帶 A 啟動(dòng)運(yùn)行。 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 31 第七章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 對(duì)于本次設(shè)計(jì)，采用 PLC 控制機(jī)械手和傳送帶的工作，完成了本次設(shè)計(jì)任務(wù)的基本要求，該設(shè)計(jì)系統(tǒng)性能穩(wěn)定、可靠、冗余性強(qiáng)，可以很好地適用于連續(xù)工作。但通過(guò)不斷的努力和 同學(xué)們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，我克服了困難完成了本次設(shè)計(jì)，同時(shí)我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，學(xué)到了很多新的知識(shí)。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ 瀘州 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 35 During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could s