【正文】 2 第一 章 緒論 課題研究的背景和意義 罐裝生產流水線的背景 經濟的迅速發(fā)展，人們消費水平的提高，對各種飲制品的需求量也越來越大。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型 的機械或生產過程。作為通用工業(yè)控制計算機，其實現(xiàn)了工業(yè)控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍，在世界工業(yè)控制中發(fā)揮著越來越重要的作用。這些方法存在一些缺點。專為 PLC 應用而實際的觸摸屏集主機、輸入和輸出設備于一體，適合在惡略的工業(yè)環(huán)境中使用。飲料通過進液電磁閥流入恒壓儲液罐，液面達到上限位時進液電磁閥斷電關閉，使液位保持恒定。 灌裝生產流水線的現(xiàn)狀和發(fā)展 生產流水線發(fā)展是從 20 世紀后半頁隨著社會的發(fā)著進步 ,對各行各業(yè)提出了越來越高的要求 .企業(yè)為了提高生產效率和競爭力 ,采取了從傳統(tǒng)手工工作方法到自動化流水線工作方法 ,采用流水線的作業(yè) 方法是具有翻天覆地革命性的變化的 ,隨著可編程控制器的出現(xiàn) ,是流水線實現(xiàn)自動化控制 ,是人類社會向前邁出一大步 . 4 近年來，飲料工業(yè)發(fā)展迅猛，碳酸飲料、果汁飲料、蔬菜汁飲料、含 乳飲料 、瓶裝飲用水、茶飲料等品種不斷豐富，產量上的 “ 飄紅 ” 使得對設備市場的需求也呈 “ 牛市 ” 。 非碳酸飲料灌裝機灌裝閥 50～ 100 頭，灌裝速度最高達 1500 罐／分，灌裝機料槽轉速 20～ 25 轉／分，速度提高 1 倍。 目前 PET 瓶裝茶飲料通常采用熱灌裝方法，為了降低灌裝溫度，提高茶飲料風味，確保產品衛(wèi)生安全，已開發(fā) PET 樹脂成型使用 130℃ 蒸汽殺菌和特殊灌裝頭灌裝的簡便式無菌 包裝 機，同時正在開發(fā)冰咖啡等低酸性飲料兩片薄壁罐的無菌包裝技術，以實現(xiàn)薄壁罐的無菌包裝。在線檢測設備有真空檢測儀、液面檢測儀、灌裝能力 150、 200、 300～ 400 瓶／分。 易拉罐飲料灌裝線 “ 八五 ” 期間，我國引進易拉罐飲料灌裝線 15 條，同時引進易拉罐啤酒灌裝線 14 條。 聚酯瓶灌裝生產線 引進的聚酯瓶飲料灌裝線 6～ 7 條，包括卸箱機、洗瓶機、灌裝機、旋蓋機、溫瓶機、裝箱機等。 軟包裝飲料灌裝線 我國先后從瑞典、美國、德國、法國等國家引進軟包裝飲料灌裝線，其中包括：瑞典利樂包無菌包裝 機 “ 八五 ” 期間引進 40 多條，現(xiàn)全國有 160多條，并在我國北京、廣東佛山、江蘇昆山設有復合紙板制造線；美國屋頂形紙盒無菌 6 包裝機 (灌裝能力 4500 盒／小時 )，法國百利包 (灌裝能力 80 袋／分 )，德國 BOSCH、日本東洋、日本印刷等制造的立袋飲料灌裝機，德國 zupack 紙盒成形 灌裝 封口飲料熱灌裝線，德國 PKL，采用預成形紙盒，包括開盒、灌裝、封口 (灌裝能力 6300 盒／小時 )。 中小規(guī)模飲料灌裝生產線水平不高，成套能力差，制造廠主要分布在廊坊、張家港、靖江、上海奉賢、胡橋、海門、沈陽、河南新鄉(xiāng)以及北京等地，大部分僅提供洗瓶 (洗罐 )、灌裝壓蓋 (封罐 )設備。 果汁飲料灌裝生產線 中小規(guī)模的非充氣飲料灌裝線包括玻璃瓶灌裝生產線和易拉罐灌裝生產線，生產能力 40～ 200 瓶 (罐 )／分。第一條國產果汁生產線誕生于 1994 年底，使用廠是山東平原寶原果汁飲品公司，當時的主要設備是臥式螺旋沉降式離心機和降膜管式三效蒸發(fā)器，采用傳統(tǒng)方法生產濃縮果汁。整個流水線由主傳送帶、次品傳送帶、灌裝裝置、次品推動裝置、定位傳感器、次品檢測傳感器等組成。通過電動機的運轉，帶動流水線的工作。自動化程度高。 PLC 一經出現(xiàn)，由于它的自動化程度高、可靠性好，設計周期短、使用和維護簡 便等獨特優(yōu)點，備受國內外工程技術人員和工商業(yè)界廠商的極大關注，生產 PLC的廠商孕起。對 PLC 的分類，通常根據(jù)其結構形式的不同、功能的差異和 I/O 點數(shù)的多少等進行大致分類。整體式 PLC 由不同 I/O點數(shù)的基本單元 (又稱主機 )和擴展單元組成。整體式 PLC 一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單 元等，使其功能得以擴展。這種模塊式 PLC 的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可以做的體積小巧。 （ 2）中檔 PLC 除具有低檔 PLC 的功能外，還具有較強的模擬量 I/O、算術運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉換、遠 程 I/O、子程序、通信聯(lián)網等功能。 13 3. 按 I/O 點數(shù)分類 根據(jù) PLC 的 I/O 點數(shù)的多少，可將 PLC 分為小型、中型和大型三類。模擬量簡單，主要用于高精密設備。 松 下的產品一貫的中規(guī)中矩的，但是在 PLC 方面感覺沒有歐姆龍專業(yè)， PLC 型號也不是很全，適合于簡單控制。如輸入繼電器用“ X” 表示，輸出繼電器用” Y” 表示。主要用到光電壓力傳感器和光電液位傳感器等。 不同的傳感器有不同的工作原理，例如，光電傳感器，光電傳感器是采用光電 元件作為檢測元件的傳感器。 光電傳感器是各種光電檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)光電轉換的關鍵元件，它是把光信號（紅外、可見及紫外光輻射）轉變?yōu)殡娦盘柕钠骷? 近年來，新的光電器件不斷涌現(xiàn)，特別是 CCD 圖像傳感器的誕生，為光電傳感器的進一步應用開創(chuàng)了新的一頁；再如，液面?zhèn)鞲衅鳎o壓液位計 /液位變送器 /液位傳感器 /水位傳感器是一種測量液位的傳感器。 電磁閥的選擇 一、 據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的：通徑規(guī)格（即 DN）、接口方式 按照現(xiàn)場管道內徑尺寸或流量要求來確定通徑（ DN）尺寸。 流體狀態(tài)：大至有氣態(tài)，液態(tài)或混合狀態(tài)，特別是口徑大于 DN25 訂貨時一定要區(qū)分開來。 四、電氣選擇：電壓規(guī)格應盡量優(yōu)先選用 AC220V、 DC24 較為方便。 六、根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能：防爆、止回、手動、防水霧、水淋、潛水 爆炸性環(huán)境：必須選用相應防爆等級的電磁閥。用于噴泉或水下管道則必須采用潛水電磁閥（防護等級在 IP68 以上）。還有一種自持式按鈕，按下后即可自動保持閉合位置，斷電后才能打開。 安全可靠 采用先進的光學軟件和優(yōu)化的結構密封設計，外殼選用進口的工程塑料，經受強力的碰撞和沖擊，確保燈具可在惡劣的環(huán)境中長期穩(wěn)定可靠的工作。通常，這類 開關 被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、 變速運動 或自動往返運動等。 在實際生產中，將行程開關安裝在預先安排的位置，當裝于生產機械運動部件上的模塊撞擊行程開關時，行程開關的觸點動作，實現(xiàn)電路的切換。 行程開關可以安裝在相對靜止的物體（如固定架、門框等，簡稱靜物）上或者運動的物體（如行車、門等，簡稱動物）上。根據(jù)計數(shù)器中各觸發(fā)器的時鐘脈沖引入方式，可分為同步計數(shù)器和異步計數(shù)器。 因為本次所記的數(shù)位筆較高，因此此次采用的是 32 為加 / 減計數(shù)器。如果指定的是 D0，則設定值存放在 D1 和 D0 中。自動操作方式又分為單步、單周期和連續(xù)操作方 式。當選擇夾緊／放松運動時，按下啟動按鈕，機械手夾緊；按下停止按鈕，機械手放松。重新啟動時需用手動操作方 式將機械手移回到原點，然后按一下啟動按鈕，機械手又開始重新單周期操作。在工作中若按下復位按鈕，則機械手將繼續(xù)完成一個周期的動作后，回到原點自動停止。另外，對右工作臺有工件的特 殊情況進行了處理。絕大多數(shù)熱水器用的都是數(shù)碼管，其他家電也 用液晶屏與熒光屏。 防 紫外線 LED 護欄管由于要求混光防雨，外面都會有外罩，外罩的材料選擇是很多不規(guī)范公司降低成本的又一個手段，質量好的產品都會使用增加了抗紫外線的材料。現(xiàn)在通用的恒流芯片都有功耗要求，電壓高功耗就大，如果功耗太大，熱量散不出去就會導致芯片燒毀。實力強的 LED 護欄管公司肯定會有熱設計人員，在設計護欄管外罩時就會想法把 LED 的熱量和恒流芯片的熱量有效的傳導到大氣中去。 220V 直接供電是一種危險而又不經濟的方式，低壓的做法是用 電容 或電阻降壓后供給。 （ 1）自動操作模式 一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或罐裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝 滿飲料后，傳送帶驅動電機自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。當物體過完之后又回到原來的狀態(tài)。這就是記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)的技術原理。液面低于下限液位時恒壓儲液罐為空。定位夾緊后，罐裝頭由氣壓缸 3 驅動下降，到位后灌裝 頭電磁閥打開，開始灌液，延時 5S 后電磁閥關閉，通過電磁閥的開啟達到罐裝容量控制。該旋蓋機是為目前多數(shù)生產聚酯瓶，飲料而專門配置的，該機具有旋蓋質量好、結構緊湊、嗓音低、 26 維修方便等特點。 壓蓋機的工作原理：利用電機帶動推桿下降壓緊瓶蓋頂端，使鎖口裝置自動能夠鎖緊鎖蓋。然后封口頭繼續(xù)上升、下降，在另一個最低點處去瓶蓋，繼續(xù)這一個過程。瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。 在電動機運 轉時按下停止按鈕，系統(tǒng)會馬上停止工作；而在系統(tǒng)進行灌裝和加蓋時，按下停止按鈕，系統(tǒng)不會馬上停止工作，而是待加蓋工作完成后，系統(tǒng)最終停下工作 。通過輸入 PLC 軟件程序，直接控制電機及流水線的運作 .。 （ 2）先將 PLC 程序傳入程序控制器中。通過努力把課本上的知識變得 更為簡單，對實驗原理也有了更深的理解。在調試時應該很仔細，一步一步調試下來，做到準確無誤。編程不僅要求有良好的基礎，而且要求對各種程序有深刻的了解，同時深切感受到團隊合作的重要性，尤其是在查資料的過程中，人多力量大，大家一起努力，查找資料的效率就提高了許多，大家在一起探討，相互學習，分工細化， 互相提高 ，解決問題的速度就快多了。 37 參考文獻 [1]臺方，可編程序控制器應用教程 . 北京：中國水利水電出版社， 2021 [2]張萬忠 ， 可編程控制器應用技術 [M]．北京 : 化學工業(yè)出版社， 2021． [3]廖常初，可編程序控制器應用技術 .重慶：重慶大學出版社， 2021. [4]張萬忠，可編程控制器入門與應用實例 ， 北京：中國電力出版社， 2021. [5]李道霖 ， 電氣控 制與 PLC 原理及應用 [M]．北京 :電子工業(yè)出版社， 2021． [6]范永勝，電氣控制與 PLC 應用 .北京：中國電力出版社， 2021. [7]、《流行 PLC 實用程序及設計》 西安電子科技大學出版社 38 39 40 西安科技大學 畢業(yè)設計（論文）任務書 站名 姓名 專業(yè) 機電一體化 年級 09 級 7 班 設計（或論文）題目： 飲料罐裝生產流水線系統(tǒng)設計與調試 完成日期： 2021 年 5 月 12 日 控制要求 （ 1） 系統(tǒng)通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或罐裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作 （ 2） 當瓶子定位在罐裝設備下時，停頓 1 秒，罐裝設備開始工作，罐裝過程為 5 秒鐘，罐裝過程應有報警顯示， 5 秒后停止并不再顯示報警 （ 3） 用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設最多不超過 99999999 瓶 （ 4） 可以手動對計數(shù)值清零（復位） 指導老師： 職稱：高講 2021 年 5 月 12 日 1 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。。?A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39