【正文】 件下，可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。 如果制品對(duì)外觀要求很?chē)?yán)格，那么被夾住的部位就不能是外表面。 （ 3） 功能強(qiáng) PLC 具有自診斷、監(jiān)控和各種報(bào)警功能既可完成過(guò)程控制，又可進(jìn)行閉環(huán)回路的調(diào)節(jié)控制，適用范圍廣。下降到位后機(jī)械手氣動(dòng)裝置開(kāi)啟，夾緊飲料瓶， 2s 后開(kāi)始上升，上升到位后兩機(jī)械手沿滑軌分離一定距離，然后槽輪機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 180176。高速計(jì)數(shù)器能方便的測(cè)量高速運(yùn)動(dòng)的加工件。 采用 S7200將在很小的空間內(nèi)獲得許多先進(jìn)的功能。為此，要求光電元件靈敏度高，而對(duì)光照特性的線性要求不高。 （ 1)交流接觸器 主要有電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置等 組成。然后設(shè)計(jì)了裝卸機(jī)詳細(xì)的工作流程。手 動(dòng)指示燈 可顯示系統(tǒng)狀態(tài)。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說(shuō)，是自以為是的精神寄托罷了。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。但通過(guò)不斷的努力和 同學(xué)們的大力支持，以及指導(dǎo)老師的悉心教導(dǎo)，我克服了困難完成了本次設(shè)計(jì)，同時(shí)我也獲得了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，學(xué)到了很多新的知識(shí)。當(dāng)按下傳送帶 B 或傳送帶 A的手動(dòng)控制按鈕 和 時(shí)，傳送帶 B或傳送帶 A 啟動(dòng)運(yùn)行。 電動(dòng)機(jī)的額定電流 15A,FR1可以選用 JR16,熱元件電流為 20A,電流整定范圍為 1422A 工作時(shí)將額定電流調(diào)整為 15A。 15mm) 最小檢測(cè)物體 φ 銅線 (設(shè)定距離 :5mm) 應(yīng)差 使用白色無(wú)光澤紙 (15179。很強(qiáng)的擴(kuò)充能力模擬量可以增加到 12 路；系統(tǒng)支持 DeviceNet 協(xié)議，具有 強(qiáng)大的擴(kuò)充能力，通過(guò)遠(yuǎn)程端子，可以擴(kuò)充到 256 點(diǎn)，方便組成集散控制系統(tǒng)。通訊功能增強(qiáng)，提供內(nèi)置 RS232C 端口及 RS485 的適配器。 系統(tǒng)輸出信號(hào)： 飲料搬運(yùn)機(jī)械手的上升下降，前后移動(dòng)，相對(duì)左右移動(dòng)，夾緊放松，控制槽輪旋轉(zhuǎn)，需要 6個(gè)輸入端； 薄鐵板搬運(yùn)機(jī)械手的上升下降，左右移動(dòng)，吸盤(pán)吸緊與放松，需要 4個(gè)輸入端 傳送帶 A 和傳送帶 B，需用 2個(gè)控制輸出端； 系統(tǒng)上電指示和手動(dòng)指示、裝卸指示需要 3個(gè)輸出端； 一個(gè)報(bào)警器，需要 1個(gè)輸出端。 （ 3）輸出處理 :當(dāng)全部指令執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器中的狀態(tài)全部傳送到輸出鎖存寄存器中，構(gòu)成 PLC 的實(shí)際輸出并由輸出端子送出。頂針頂出機(jī)構(gòu)是整個(gè)頂出機(jī)構(gòu)中最簡(jiǎn)單、最常見(jiàn)的一種形式。 真空吸盤(pán)使用注意事項(xiàng) : 在機(jī)械手末端抓取裝置使用真空吸盤(pán)（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái)。 （ 5） 利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣。當(dāng)這種運(yùn)動(dòng)方式不能滿足生產(chǎn)要求時(shí)，再采取尋求更短路徑，從而來(lái)提高生產(chǎn)效率。為使產(chǎn)品實(shí)用范圍更廣，設(shè)計(jì)其氣夾頭最低位置距地面500mm，最高位置距地面 1700mm。 5 固定為一個(gè)整體，機(jī)器一次可夾持 100 瓶飲料，將 100 瓶飲料按10179。所以某一次的裝卸作業(yè)，某一個(gè)裝卸動(dòng)作，有必要考慮下一步的裝卸而有計(jì)劃地進(jìn)行。第二次世界大戰(zhàn)后，集 裝箱運(yùn)輸?shù)玫桨l(fā)展，陸續(xù)出現(xiàn)了集裝箱運(yùn)載橋和集裝箱龍門(mén)起重機(jī)。設(shè)計(jì)過(guò)程包括裝卸機(jī)整體結(jié)構(gòu)分析，零件造型，零件工藝分析， PLC選擇等。 19世紀(jì)初，出現(xiàn)了單斗裝載機(jī)。進(jìn)行裝卸作業(yè)時(shí)，為了不使連續(xù)的各種作業(yè)中途停頓，而能 協(xié)調(diào) 地進(jìn)行，整理其作業(yè)流程是很必要的。 本章小結(jié) 本章內(nèi)容明確了本次設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)，并且對(duì)自動(dòng)裝卸機(jī)的來(lái)歷和發(fā)展作了相關(guān)概括，對(duì)裝卸機(jī)按不同方式進(jìn)行了分類(lèi)，對(duì)裝卸原則從多個(gè)層次進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析，同時(shí)也是對(duì)之后的設(shè)計(jì)鋪墊了基石。 設(shè)飲料傳輸帶上表面距離地面 1000mm，則傳輸帶上飲料瓶蓋處距離地面的距離為 1220mm。從動(dòng)槽輪將順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng) 90176。氣缸的動(dòng)作速度一般為 50~500mm/s。真空吸盤(pán)品種多樣，橡膠制成的吸盤(pán)可在高溫下進(jìn)行操作，由 硅橡膠 制成的吸盤(pán)非常適于抓住 表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的 吸盤(pán) 則很耐用。其內(nèi)部采用了電磁屏蔽，以防輻射干擾。 PLC 的工作過(guò)程 （ 1）輸入處理 :PLC 以重復(fù)掃描方式執(zhí)行用戶處理程序，在執(zhí)行程序前首先按地址編碼順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài) (輸入信號(hào) )讀入輸入映象寄存器中，然后開(kāi)始執(zhí)行用戶處理程序。為了避免意外事故或故障的發(fā)生，系統(tǒng)設(shè)有報(bào)警器。 178。 178。 當(dāng)采用接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等兩線式傳感器時(shí)，由于傳感器的漏電流較大，可 能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號(hào)而導(dǎo)致 PLC 的誤動(dòng)作，此時(shí)可在 PLC 輸入端并聯(lián)旁路電 阻Ｒ，當(dāng)漏電流不足 lmA 時(shí)可以不考慮其影響。熱繼電器在控制線路中起過(guò)載保護(hù)的功能。 當(dāng) SQ2 到位信號(hào)到（ 按鈕輸入），系統(tǒng)循環(huán)工作。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，使我對(duì)自動(dòng)控制設(shè)計(jì)有了更深刻的認(rèn)識(shí)，也使自己的動(dòng)手能 力和方案設(shè)計(jì)的思路有了更進(jìn)一步的提高，同時(shí)也更加熟悉了本專業(yè)的設(shè)計(jì)軟 件。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。t remember his appearance. 童年時(shí)，覺(jué)得壓歲錢(qián)和新衣服是過(guò)年必備，但是隨著年齡的推進(jìn)，會(huì)越來(lái)越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無(wú)；初中時(shí)，以為要有一場(chǎng)暗戀才意味著真正的成長(zhǎng)，但三年過(guò)去后，自己心平氣和的寫(xiě)同學(xué)錄的時(shí)候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長(zhǎng)了，好像并沒(méi)有那么重要了；然后到了高中，覺(jué)得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個(gè)句點(diǎn)，但畢業(yè)晚會(huì)的時(shí)候最終還是被梗塞在了咽喉，后來(lái)再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場(chǎng)，看著他投過(guò)籃球的球框時(shí)，突然間發(fā) 現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。 From the corner at the beginning of deep friendship。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。 在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完 成，有多少可敬的師長(zhǎng)、同學(xué)、朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的 謝意！對(duì)于每位幫助我的人，我要對(duì)你們衷心地說(shuō)一句：“謝謝你們！” 瀘州 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 33 參考文獻(xiàn) [1] 羅剛 . 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) [M]. 北京： 科學(xué)出版社 . 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You may need to make a claim to an employment tribunal if: ? you don39。 本章小結(jié) 本 章針對(duì)前面章節(jié)所分析的裝卸機(jī)的運(yùn)動(dòng)形式和控制方式，因采用的是 PLC控制，因此本章對(duì)自動(dòng)裝卸機(jī)系統(tǒng)的 PLC 梯形圖程序的編制，并在最后做了相應(yīng)的調(diào)試，使系統(tǒng)滿足了自動(dòng)控制的要求。斷電情況下連接好 PC/PPI 電纜，按照 I/O 分配表，用實(shí)驗(yàn)連線導(dǎo)線將 PLC 主機(jī)模塊輸入、輸出接口與實(shí)驗(yàn)板接口一一對(duì)應(yīng)連接，并將 PLC 主機(jī)模塊的電源端與實(shí)驗(yàn)?zāi)K的電源端相連接。 接觸器的選型有諸多因素外與負(fù)載密切相關(guān)一般三相異步電機(jī)的起動(dòng)電流為額定電流的 35 倍。 透射型光電開(kāi)關(guān)是由分離的發(fā)射器和接收器組成并相對(duì)放置。 西門(mén)子小型系列 PLC 具有優(yōu)異的性能價(jià)格比，所組成的控制系統(tǒng)具有如下技 瀘 州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 控制及檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 術(shù)特點(diǎn)： 178。 178。機(jī)器每完成一次搬運(yùn)回到初始位置后，薄鐵板搬運(yùn)吸盤(pán)將執(zhí)行一次薄鐵板搬運(yùn)任務(wù)。如果把 PLC看作一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng) 由輸入變量→ PLC→輸出變量組成，外部的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)、模擬信號(hào)、傳感器檢測(cè)信號(hào)等均作為 PLC 的輸入變量，它們經(jīng) PLC外部輸入端子輸入到內(nèi)部寄存器中，經(jīng) PLC 內(nèi)部邏輯運(yùn)算或其他各種運(yùn)算、處理后送到輸出端子，作為瀘 州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 控制及檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 PLC的輸出變量，對(duì)外圍設(shè)備進(jìn)行控制。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛湍┒俗ト⊙b置移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)末端抓取裝置而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問(wèn)題得 到改善。 氣動(dòng)抓瓶器設(shè)計(jì) 在抓瓶機(jī)構(gòu)的整個(gè)抓瓶運(yùn)動(dòng)過(guò)程中 ,抓瓶頭是通過(guò)充氣、放氣來(lái)實(shí)現(xiàn)抓瓶、放瓶的 ,其外形圖與結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖 （ a）和圖 （ b）所示： 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 氣動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 13 （ a）抓瓶器外形圖 （ b）抓瓶器結(jié)構(gòu)圖 圖 抓瓶器外形圖與結(jié)構(gòu)圖 氣動(dòng)裝置通過(guò)向塑料層與硅橡膠層之間進(jìn)行充氣 ,使硅橡膠的變形進(jìn)入金屬的鏤空部分 ,產(chǎn)生變形從而抓緊瓶子。從大氣中吸入多少空氣就會(huì)排出多少到大氣中，不會(huì)產(chǎn)生任何化學(xué)反應(yīng)，也不會(huì)消耗污染空氣的任何成分，另外氣體的粘性較液體要小，所以說(shuō)流動(dòng)速度快，所以說(shuō)主要特點(diǎn)便是節(jié)能環(huán)保。 5 共 50 個(gè)抓瓶器，以此實(shí)現(xiàn)每次抓 100 個(gè)飲料瓶的設(shè)計(jì)。夾緊力主要由電氣裝置提供。一般將靈活性指數(shù)分為五個(gè)等級(jí)，即：散堆于地面上為 o級(jí)；裝入箱內(nèi)為 1級(jí)；裝在貨盤(pán)或墊板上為 2 級(jí)；裝在車(chē)臺(tái)上為 3級(jí)；裝在輸送帶上為 4級(jí)。但是，如果進(jìn)行了不適當(dāng)?shù)难b卸作業(yè)，就可能造成商品的破損，或使商品受到污染。 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 2 第一章 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)題目及要求 本次設(shè)計(jì)題目為“飲料生產(chǎn)線自動(dòng)裝卸機(jī)”。能很大程度上提高裝卸質(zhì)量與速度，經(jīng)改造后可廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、果品等的裝卸生產(chǎn)線上。 裝卸系統(tǒng)分類(lèi)圖如圖 所示： 圖 裝卸系統(tǒng)分類(lèi)圖 瀘州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù) 3 裝卸原則 （ 1）盡量不進(jìn)行裝卸 因?yàn)檠b卸作業(yè)本身并不產(chǎn) 生價(jià)值。從便于經(jīng)常發(fā)生的搬運(yùn)作業(yè)考慮，物品的堆放方法是很重要的，這種使于移動(dòng)的程度，被稱之為 搬運(yùn)靈活性 . 衡量商品堆存形態(tài)的 搬運(yùn)靈活性 ，用靈活性指數(shù)表示。 執(zhí)行單元：機(jī)器主要執(zhí)行工作分兩種