【正文】 rs ago. Along with a sixmember band, he performs fast songs and soft ones that he writes－ all while playing the horsehead fiddle.Although I learned the piano since childhood and grew up listening to various kinds of music, to me, the folk music of Inner Mongolia is the root, he says. Performing in remote villages is pleasant. I feel at home on the boundless grasslands, and the warm people there make me feel fulfilled. The first round of spring auction season in Beijing ended last week, but it failed to create much spring in the art market. Although two pieces of Chinese painting fetched more than 100 million yu。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。 老師知識(shí)的幫助，經(jīng)驗(yàn)的傳授，也是本次 課設(shè) 的一道美麗的風(fēng)景線，真正起 到了拋磚引玉的目的。 這次課程使我意識(shí)到只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，才是正確的，才能提高自己動(dòng)手能力和獨(dú)立思索的能力。通過這次課程設(shè)計(jì)，使我更為全面系統(tǒng)的了解 PLC 的構(gòu)造原理和基本實(shí)現(xiàn)方法。 （ 3）對各個(gè)輸入 I/O 口給信號(hào)處理，看各個(gè)輸出口是否有相應(yīng)的輸出，如果沒有按照設(shè)計(jì)要求輸出， 對程序進(jìn)行更改，直到各輸出口有相應(yīng)的輸出。流水線由傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控，由 PLC 控制，控制準(zhǔn)確。 灌裝流水線的運(yùn)作是通過電機(jī)和灌裝設(shè)備來控制的。當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓 1S，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝工程為飲料瓶裝飲料 5S，灌裝和上蓋過程應(yīng)有報(bào)警顯示，上蓋過程停止并不再顯示報(bào)警，報(bào)警方式為紅燈以 間隔閃爍，與此同時(shí)生產(chǎn)的飲料用液面?zhèn)鞲衅鱽磉M(jìn)行分類，液面?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)為合格品，沒有信號(hào)則視為不合格品，這時(shí)機(jī)械臂動(dòng)作，不合格品推進(jìn)次品傳送帶。壓蓋后的飲料瓶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，離開工作臺(tái)，進(jìn)入下一步工序。壓蓋機(jī)臺(tái)面和防護(hù)罩一般都為不銹鋼材料制造，強(qiáng)度大，耐磨損，使用壽命長。該單機(jī)主要是由主軸、旋蓋頭和理蓋三個(gè)部分 組成。飲料通過進(jìn)液電磁閥流入恒壓儲(chǔ)液灌，液面到達(dá)上限位時(shí)進(jìn)液電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持穩(wěn)定。恒壓儲(chǔ)液灌電磁閥斷電關(guān)閉，使液位保持穩(wěn)定。電路設(shè)置了手動(dòng)復(fù)位按鈕，計(jì)數(shù)器正常計(jì)數(shù)時(shí)是 低電平，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對計(jì)數(shù)器清零。計(jì)數(shù)裝置由 8 個(gè) 25 十進(jìn)制計(jì)數(shù)器組成，當(dāng)計(jì)數(shù)到 99999999 時(shí)，再計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)器溢出。 （ 2）報(bào)警 當(dāng)灌裝裝置開始灌裝飲料時(shí)，報(bào)警裝置得到 PLC 輸出信號(hào)，此時(shí)，報(bào)警燈亮，開始報(bào)警， 5 秒鐘以后，灌裝結(jié)束，同時(shí)報(bào)警結(jié)束。這種方式首先是安全性就存在很大的問題；其次是太耗電并對電網(wǎng)有極大的損害，供電部門是堅(jiān)決反對的。底座使用鋁材是比較好的方法。這就是為什么很多 LED 護(hù)欄管都是前面損壞得多的原因了。如 GE、拜爾 等材料，而質(zhì)量不好的 LED 護(hù)欄管很多使用混合了水口料的材料，談不上抗紫外線，太陽光比較大的地方，不到一個(gè)月，外罩就變成黃色的了，從而出光效果變差，透光率也大大減小。 控制系統(tǒng) : 防水 LED 護(hù)欄管 一般是在外罩接口處用熱熔膠或硅膠密封，內(nèi)部 LED、電路板都是裸露的，由于晝夜溫差大，外罩的端頭與外罩熱脹冷縮不同，導(dǎo)致熱熔膠或硅膠密封處出現(xiàn)縫隙，下雨后雨水滲進(jìn)內(nèi)部，造成 電路短路 而燒毀 LED。采用梯形控制直觀易懂，為電氣人員所熟悉；采用 PLC 控制使接線簡化，安裝方便，而且保證 運(yùn)行的可靠性，減少維 修量，提高了工效。 機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)工藝中采用繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因 此故障多，維修困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工，不僅加大了 成本，而且影響設(shè)備的工效。 連續(xù)操作：機(jī)械手從原點(diǎn)開始，按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手將自動(dòng)地、連續(xù)地周期性循環(huán)。單步操作：每按一下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手完成一步動(dòng)作后自動(dòng)停止。 手動(dòng)操作：就是用按鈕操作，對機(jī)械手的每一種運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。 機(jī)械手 機(jī) 械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它的設(shè)定值為 2147483648 ~ +2147483647，其中 C200 ~ C219(共 20 點(diǎn) )為通用型， C220 ~ C234(共15 點(diǎn)）為斷電保持型。根據(jù)計(jì)數(shù)制的不同，可分為二進(jìn)制計(jì)數(shù)器和非二進(jìn)制計(jì)數(shù)器。當(dāng)動(dòng)物接近靜物時(shí)，開關(guān) 19 的連桿驅(qū)動(dòng)開關(guān)的接點(diǎn)引起閉合的接點(diǎn)分?jǐn)嗷蛘邤嚅_的接點(diǎn)閉合。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與 按鈕 類似。 在 電氣控制系統(tǒng) 中，位置開關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。 使用方便 體積小、重量輕、攜帶方便，可采用臺(tái)面放置、手提、磁力吸附等多種方式。 報(bào)警燈 適用范圍：廣泛適用于各種特殊場所警示標(biāo)志，也適合市政、施工作業(yè)和監(jiān)護(hù)、救護(hù)、搶險(xiǎn)工作人員做信號(hào)聯(lián)絡(luò)和方位指示之用。 按鈕開關(guān) 是一種結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用十分廣泛。 當(dāng) 管道介質(zhì)有倒流現(xiàn)象時(shí) ,可選擇帶止回功能的電磁閥。 五、根據(jù)持續(xù)工作時(shí)間長短來選擇：常閉、常開、或可持續(xù)通電 當(dāng)電磁閥需要長時(shí)間開啟，并且持續(xù)的時(shí)間多余關(guān)閉的時(shí)間應(yīng)選用常開型。 流體粘度：通常在 50cSt 以下可任意選擇，若超過此值，則要選用高粘度電磁閥。 接口方式，一般 DN50 要選擇法蘭接口， ≤DN50 則可根據(jù)用戶需要自由選擇。 灌裝監(jiān)測傳感器選型為：光電傳感器（熱型紅外線傳感器） 采用 紅外線傳感器來監(jiān)測空瓶子的到來后動(dòng)作，起到接通開關(guān)的作用。 光電傳感器是以光電器件作為轉(zhuǎn)換元件的傳感器。它首先把被測的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。 傳感器工作原理的分類物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。第二部分為數(shù)字，數(shù)字為該類器件的序號(hào)。 因此，根據(jù)設(shè)計(jì)需求我選擇了三菱生產(chǎn)的 PLC 系列。 三 菱 ：價(jià)格一般，編程簡單，模擬量復(fù)雜，模擬量精確度比西門子差，主要用于一般設(shè)備。 （ 1）小型 PLC— I/O 點(diǎn)數(shù)〈 256 點(diǎn)；單 CPU、 8 位或 16 位處理器、 用戶儲(chǔ)存器容量 4K 以下。還有一些還可增設(shè)中斷控制、 PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 2. 按功能分類 根據(jù) PLC 所具有的功能不同，可將 PLC 分為低檔、中檔、高檔三類。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。 （ 2）模擬式 PLC 模擬式 PLC 是將 PLC 各組成部分，分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU 模塊、I/O 模塊、電源模塊（有的含在 CPU 模塊中）以及各種功能模塊?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴(kuò)展單元 12 相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或 EPROM 寫入器相連的接口等。 1. 按結(jié)構(gòu)形式分類 根據(jù) PLC 的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC 分為整體式、模塊式和疊裝式三類。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器在 PLC 中應(yīng)用，是 PLC 的功能不斷得到增強(qiáng)，產(chǎn)品得到飛速發(fā)展。 11 第三章 硬件控制設(shè)計(jì) PLC 的選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)： PLC 的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。而灌裝設(shè)備的開通則直接控制飲料流通。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止，灌裝裝置向上、向下移動(dòng)和灌裝，次品的檢測、推動(dòng)都是由 PLC 控制的。濃縮設(shè)備除使用降膜管式蒸發(fā)器外，還有蘭州石化裝備工程總公司的板式蒸發(fā)器，目前雖然我國已有少數(shù)企業(yè)能提供成套濃縮果汁設(shè)備，但用于果汁澄清的超濾裝置都依靠進(jìn)口。其中灌裝速度低的果茶灌裝機(jī)是寶坻包裝廠的產(chǎn)品，近年來采用活塞式定量的灌裝機(jī)制造廠有銘瑞、樂惠和黃巖飛云機(jī)械廠等。廊坊包裝設(shè)備 制造公司將水處理、制冷、糖化、配料以及管路系統(tǒng)的制造廠組成集團(tuán)公司，供應(yīng)成套飲料灌裝設(shè)備。以上前三種為無菌灌裝，后三種采用熱灌裝，灌裝封口后用噴淋冷水冷卻。灌裝能力為 400～ 500 瓶／分 (250ml)， 50～ 280瓶／分 (250ml)。主要是德國 SEN、美國邁耶公司的設(shè)備，包括卸罐機(jī)、洗罐機(jī)、灌裝機(jī)、封罐機(jī)、溫罐機(jī)、碼垛機(jī)及混合機(jī)、噴碼機(jī)、薄膜收縮機(jī)、液位檢測儀等。設(shè)備主要生產(chǎn)廠家有德國 SEN、 H＆ K、 O＋ H、日本三菱重工、意大利希莫拉茲 (Simonazzi)、美國邁耶等。 國內(nèi)灌裝生產(chǎn)線全方位發(fā)展我國飲料灌裝設(shè)備基本是在引進(jìn)設(shè)備和技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，八十年代，引進(jìn)各種飲料灌裝生產(chǎn)線 300 多條，包括 啤酒 灌裝線達(dá) 500 多條?？梢赃M(jìn)行茶飲料、咖啡飲料、豆乳和果汁飲料等多種飲料的熱灌裝，國外熱灌裝飲料封口后不再進(jìn)行二次殺菌。 國外灌裝與封口設(shè)備向高速、多用、高精度方向發(fā)展，目前部分灌裝 生產(chǎn)線 已可以在玻璃瓶與塑料容器 (聚酯瓶 )、碳酸飲料與非碳酸飲料、熱灌裝與冷灌裝等不同要求和環(huán)境下使用。 鑒于 PLC 可靠性高、耐惡劣環(huán)境能力強(qiáng)、使用極為方便三大特點(diǎn)，利用 PLC 技術(shù)平臺(tái)自主開發(fā)創(chuàng)新，將機(jī)械、電氣和自動(dòng)化等技術(shù)有機(jī)結(jié) 合，將傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制功能用 PLC 代替，構(gòu)成實(shí)用、可靠的飲料灌裝生產(chǎn)線 PLC 控制系統(tǒng)。 飲料灌裝裝置主要包括兩部分：恒壓儲(chǔ)液罐灌液和計(jì)數(shù)部分。例如：灌 3 裝精度和穩(wěn)定性難以保證、更換灌裝規(guī)格困難等。 幾年前，自動(dòng)化技術(shù)只占包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的 30%，現(xiàn)在已占 50%以上，大量使用了微電腦設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化控制。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其 功能的原則而設(shè)計(jì)。高產(chǎn)量，高效率，高品質(zhì)已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的宗旨，人的體力勞動(dòng)逐步走向工業(yè)自動(dòng)化，智能化。鑒于這些問題，我國企業(yè)不斷發(fā)展自身的實(shí)力，逐步朝著生產(chǎn)高速化、設(shè)備結(jié)構(gòu)合理化、設(shè)備的多功能化、設(shè)備的綠色化、控制的智能化等方向發(fā)展。全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線是由數(shù)臺(tái)自動(dòng)灌裝機(jī)械經(jīng)控制系統(tǒng) 進(jìn)行集中控制，并按照各自功能完成一定任務(wù)進(jìn)行順序、連續(xù)生產(chǎn)的一系列機(jī)器組合。 關(guān)鍵詞：三菱 FX2N， PLC，飲料灌裝流水線 前 言 目前，飲料的 灌裝生產(chǎn)流水線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量和縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方面發(fā)展。 可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。為適應(yīng)發(fā)展，故提出 利用 PLC 控制技術(shù)改造現(xiàn)有生產(chǎn)線。 1 目 錄 ......................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。而自動(dòng)化生產(chǎn)線在眾多領(lǐng)域應(yīng)用得非常廣泛，其控制部分常常采用 PLC 控制，它使自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行更加平穩(wěn)，定位更加準(zhǔn)確，功能更加完善，操作更加方便?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)。該 生產(chǎn)線 集 傳送、灌裝 、 產(chǎn)品分類、報(bào)警 警示、燈光 閃爍 和計(jì)時(shí)于一身， 而且其編程簡單，容易理解掌 握，工作穩(wěn)定可靠 。本次課設(shè)主要介紹全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線的基本概念。設(shè)備陳舊，技術(shù)落后，成為阻礙我們灌裝行業(yè)發(fā)展的一個(gè)嚴(yán)重問題。