【正文】 lly, like youth, will end in our life. 此刻，天空是陰暗的，空氣里有著剛下過雨之后的清新因子。 At the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. Suddenly thought of blue plaid shirt。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。t remember his appearance. 童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為 要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自 己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正 的成長了，好像并 沒有那么重要了；然后到了高中，覺 得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情 愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在 了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著 他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的 容顏。 Junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isn39?；蛟S是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個不同的日子過成了同一天的樣子；或許是追溯過去，對自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來，思緒一直很凌亂， 在腦海中不斷糾纏。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。 在本次課題設(shè)計中，指導(dǎo)老師周老師對我的幫助很大，雖然這段時間我的畢業(yè)設(shè)計進程“停滯不前”可老師沒有將我放棄，一直不厭其煩的督促我，還不時地指導(dǎo)我，這讓我很感動。該系統(tǒng)需要在傳送速率，次品檢測等諸多方面作出改進。硬件設(shè)計方面， 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求對各硬件設(shè)備進行了選型并對三菱 FX2N32MR PLC 外部電路接線進行了設(shè)計；軟件設(shè)計方面對軟件設(shè)計的方法進行了概述，根據(jù)要求設(shè)計出梯形圖并對它進行仿真調(diào)試。 咸寧學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 24 閃爍報警程序的仿真 系統(tǒng)灌裝加料（ Y1 上電）和上蓋（ Y2 上電）時，發(fā)光二極管報警器（ Y11）會閃爍報警。 主控制程序的仿真 X0（對應(yīng)啟動按鈕）上電后 Y0（對應(yīng)繼電器線圈）上電并自鎖，傳送帶運行，待寫 X2（對應(yīng)行程開關(guān)）上電后， Y0 失電，傳送帶停止， Y1（對應(yīng)灌裝電磁閥）上電，加飲料 5 秒鐘后， Y1 失電，停止加料， Y2（對應(yīng)上蓋裝置）上電，上蓋時間為 2 秒。并且對所裝箱和所生產(chǎn)飲料的數(shù)量進行計數(shù)。 I/O 端口分配 X0：啟動 Y0：驅(qū)動電動機轉(zhuǎn)動 X1：停止 Y1：灌裝飲料 X2：行程開關(guān) Y2：小瓶上蓋 X3：傳感器 Y3：大瓶上蓋 X4：選擇大包包裝 Y4：顯示大 包包裝 X5：選擇中包包裝 Y5：顯示中包包裝 X6：選擇小包包裝 Y6：顯示小包包裝 X7：選擇散裝 Y7：顯示散裝 X10：手動復(fù)位 Y10：系統(tǒng)上電顯示 Y11：灌裝和上蓋過程顯示 咸寧學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 開 始上 蓋 2 秒灌 裝 飲 料停 頓 1 s上 蓋 2 秒灌 裝 飲 料停 頓 1 s初 始 化傳 送 帶 運 行檢 測 飲 料 罐 大 小 大 瓶小 瓶是 否 按 下 啟 動 按 鈕是 否 到 灌 裝 位 置是 否 按 下 停 止 按 鈕是 否 裝 滿裝 罐 和 上 蓋 時 是 否按 下 過 停 止 按 鈕是 否 裝 滿是否是是是是是否否否否否 圖 51 過程流程圖 M 8T 2 K 8 0Y 1T 4 K 2 0Y 3M 6M 4T 3 K 2 0Y 2T 1 K 5 0Y 1M 5M 3M 2M 1 Y 0T 0 K 1 0X 0T 3T 2T 1T 0 X 3T 0 X3M 7 X 2M 8 0 0 2T 4M 7 M 7M 7 圖 52 順序功能圖 5 系統(tǒng)程序的設(shè)計 15 梯形圖 初始化程序 初始化，啟動時、按下復(fù)位鈕和 8 小時將程序中用到的計數(shù)器置零 裝箱選擇程序 對生產(chǎn)好的飲料進行裝箱選擇： X4 X5 X6 X7 所對應(yīng)的按鈕 SB4 SB5 SB6 SB7 分別用于選擇包裝的類型：大包 中包 小包 散裝。與此同時對生產(chǎn)的飲料進行打包并計數(shù)，對于小瓶： 40 瓶為一大包， 30 瓶為一中包， 20 瓶為一小包；對于大瓶： 20 瓶為一大包， 15 瓶為一中包， 10 瓶為一小包。 本系統(tǒng)還設(shè)置了兩種灌裝模式即大瓶、小瓶灌裝，四種包裝方式即大瓶的大、中、小包裝和散裝及小瓶的大、中、小包裝和散裝 。 FX 2 N 32 MR 001P LCX 10Y 0X 7X 6X 5X 3X 4X 2X 0X 1Y 4Y 3Y 2Y 124 VCO MCO M 2CO M 1Y 11Y 10Y 7Y 6Y 5???AC?? SB 0?? SB 1????SB 10???? ST 0????? S 024 V??????? KM 1????? HL 4?? SB 7?? SB 6?? SB 5?? SB 4????? YV 1???? YV 3???? YV 2?? HL 5?? HL 7?? HL 6???? HL 10???? HL 11???圖 43 三菱 PLC 外部接線圖 操作面板的設(shè)計 操作面板本著操作簡單，直觀明了的，對飲料罐裝自動生產(chǎn)線的每一步都能準(zhǔn)確顯示，方便工作人員的工作為原則而設(shè)計。其中各種單操作按鈕開關(guān) 6 個，分別 SB0 啟動按鈕、 SB1 停止按鈕、 SB4 大包、 SB5 中包、 SB6 小包、 SB7 散裝、SB10 手動復(fù)位按鈕。由熱繼電器 FR1 實現(xiàn)過載保護。10% 脈動 PP5%以下 消耗電流 平均： 25mA 以下，峰值： 80mA 以下 輸出 NPN 開路集電極晶體管 傳感器的選型 系統(tǒng)中運用傳感器對飲料瓶的大小進行區(qū)別，根據(jù)設(shè)計需要選擇 反 射式光電傳感器 [15]。根據(jù)雙金 屬熱元件的數(shù)目可分為兩極和三極型熱器，而三極型又分帶斷相保護和不帶斷相保護兩種。一部分是主觸點，接在電動機與接觸器 KM 之間。 2）直流接觸器，一般用于控制直流電器設(shè)備，線圈中通以直流電，直流接觸器的動作原理和結(jié)構(gòu)基本上與交流接觸器是相同的。通用接觸器可大致分以下兩類。根據(jù)系統(tǒng)的性能與要求， PLC 輸入 /輸出端口地址的分配如表 31 所 示。 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號有 10 個。而繼電器控制系統(tǒng)的本質(zhì)是邏輯線路。 PLC 的輸入信號和輸出負(fù)載，畫出 PLC 的外部接線圖。 咸寧學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 4 經(jīng)驗設(shè)計法 梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法是比較廣泛的一種方法。生產(chǎn)流水線結(jié)構(gòu)如圖 21 所示。 該系統(tǒng)的總體思路：此生產(chǎn)線為全自動控制的，生產(chǎn)線一旦上電， PLC 將通過軟件對生產(chǎn)線進行自動控制：通過輸出繼電器控制傳送帶的停轉(zhuǎn)和對飲料瓶灌裝的控制，實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的顯示，并且通過 PLC 內(nèi)部的計數(shù)器對所生產(chǎn)的產(chǎn)品進行計數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的要求對 PLC、電動機、傳感器等外部設(shè)備進行選型。 PLC 是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是 PLC 的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指 令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。 Production line。 software design includes the design and debugging of program. The system can achieve the following functions: (1) The bottles can be transported and filled and the filling volume can be set according to the size of bottles。其中硬件設(shè)計包括三菱FX2N32MR001 PLC 外部電路的設(shè)計與安裝；軟件部分包括程序的設(shè)計與調(diào)試。該系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 關(guān) 鍵 詞 ： 三菱 FX2N32MR001 PLC；飲料灌裝；生產(chǎn)流水線；無人控制 ABSTRACT III ABSTRACT This paper mainly introduces the control system of beverage filling production line based on Mitsubishi FX2N32MR001 system design consists of hardware and software design. The hardware design includes Mitsubishi FX2N32MR001 PLC’s external circuit design and installation。 Beverage filling。不過，隨著時代的發(fā)展，飲料灌裝生產(chǎn)線的控制過程正朝著智能化和自動化的方向發(fā)展。其中硬件設(shè)計包括三菱FX2N32MR PLC 外部電路的設(shè)計與安裝；軟件部分包括程序的設(shè)計與調(diào)試。 咸寧學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 Equation Chapter (Next) Section 1 2 飲料罐裝生產(chǎn)流水線總體方案設(shè)計 3 2 飲料罐裝生產(chǎn)流水線總體方案設(shè)計 任務(wù)的分析 本次設(shè)計的任務(wù)是以三菱 FX2N 系列 PLC 作為處理核心，用行程開關(guān)、傳感器將生產(chǎn)過程中的信號（如空瓶的運行的位置、飲料瓶的大小等等）處理后送給 PLC