【正文】 te has dropped slightly, which reflects the demand for the ordinary auction goods has weakened,‖ said the president of China Guardian’s Hu Yanyan. Besides, the entry of new buyers also makes certain changes to the direction of purchasing. In a word, the overall market trend is very unpredictable. Although China Guardian 2022 Spring Auctions has achieved remarkable results, it does not mean that the market has walked out of the predicament. We still have to wait for the big economic boom to invigorate the art market.‖ Even so, the hot pursuit of some special items appeared this spring. A special session of China Guardian Spring Auctions titled ―Fine Gilt—Bronze Buddhist Images‖ achieved a great deal with total sales volume of million yuan and 92 percent sale rate. The 5th Shamar Rinpoche Statue from 1617th century of Tibet was sold for million yuan. The Beijing Chengxuan Auctions featured almost 2,800 items of coins and stamps in three sessions with good sale rate. The Huachen Auctions also set a special session of photographs under the condition of largescale decline of auction sessions. There was a palpable dull thud of disappointment that acpanied the return of the imperial entourage of Zhen Huan to her homeland. It followed a couple years of hushed excitement as Chinese fans were fed 。s Poly Theater. Their show, titled Ulan Muqir on the Grassland, depicted the history and development of the art troupe. Being from the region allowed me to embrace the culture of Inner Mongolia and being a member of the troupe showed me where I belonged, Nasun, the art troupe39。t have a formal stage. The audience just sat on the grass. Usually, the performances became a big party with local people joining in. For him, the rewarding part about touring isn39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。內(nèi)容包括紅外傳感器、 圖像傳感器 、 光纖維感器、超導(dǎo)傳感器、微波傳感器、 生物傳感器 、氣體傳感器、濕度傳感器、非晶態(tài)合金傳感器、機(jī)器人傳感器、智能傳感器、其他新型（電流、電壓、三維過載、液晶）傳感器等 [11] 周征 .傳感器原理與檢測(cè)技術(shù) . 清華大學(xué)出版社 本書以被測(cè)物理量為研究對(duì)象，全面地闡述了各種被測(cè)物理量的檢測(cè)方法、各種傳感器的工作原理和按工程實(shí)際選用傳感器的原則。 [4] 鐘肇新 ， 彭侃 .可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].華南理工出版社 2022 本書詳細(xì)介紹了 PLC的組成結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、編程方法、網(wǎng)絡(luò)通訊以及PLC在控制系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用等內(nèi)容 [5] 楊公源 .常用變頻器應(yīng)用實(shí)例 . 電子工業(yè)出版社 2022101 本書在介紹變頻器的基本類型和變頻器的運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，介紹丹佛斯、 西門子 、ABB、松下、富士等公司的變頻器及其 應(yīng)用實(shí)例 ，包括變頻器在機(jī)床、流量、壓力、液位、溫度、配比、涂布、卷繞、退繞、同步，以及 復(fù)合材料 制造等方面的應(yīng)用實(shí)例。畢業(yè)之后，我還需要不斷學(xué)習(xí)總結(jié)，不斷實(shí)踐，把這四年所學(xué)到的專業(yè)理論知識(shí)很好地運(yùn)用到工作當(dāng)中，不斷提高自己的學(xué)習(xí)工作能力。經(jīng)過這次設(shè)計(jì)，同時(shí)我個(gè)人的學(xué)習(xí)領(lǐng)悟能力和團(tuán)隊(duì)合作精神也得到一個(gè)質(zhì)的提高。 在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，遇到了大大小小的不少問題，但經(jīng)過大家的合作和向老師請(qǐng)教，都已經(jīng)把問題解決掉了，這樣一方面提高了個(gè)人解決問題的能力，積累了不少的經(jīng)驗(yàn)。從開始的資料收集、理論構(gòu)思，到設(shè)計(jì)流程 ,完成程序設(shè)計(jì) ,再到最后配置各個(gè)硬件部件 ,一路下來，自己對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)思考過很多，提出過很多的觀點(diǎn)和方法，最后也否決了很多。前者已經(jīng)很好的完成，而后者也做到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用和操作方便等幾點(diǎn)。 已知運(yùn)輸帶的速度為 ，即帶輪的速度為 。 所以： Z1=15， Z2=60， Z3=20， Z4=80。齒輪 4齒數(shù)為 Z4； 齒輪的模數(shù)為 m。 查收 ZL減速機(jī)設(shè)計(jì)方案可選擇得出： 我們選擇為功率為 機(jī)，傳動(dòng)比的選擇為 1:16， 根據(jù)安裝的位置的大小，我們選擇中心為 350毫米。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等 .其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。二是在軟件上設(shè)計(jì)相應(yīng)的保護(hù)程序 ?？?I/O 口為 16/16，使用接口為 10/10?？傒敵鼋涌谌缦拢? 變頻器 2*2 電磁閥 3*1 兩條傳送帶啟動(dòng) 2*1 共需要 9個(gè)輸出接口。 輸入接口確定： 設(shè)計(jì)中，要實(shí)現(xiàn)兩條傳送帶的調(diào)速功能，所以需要接入 4個(gè)傳感器；氣缸的限位分上下左右，所以需要接入 4個(gè)限位開關(guān)。正確的連接輸入 /輸出電路，是保證 PLC安全可靠工作的前提。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車 、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類： 1．開關(guān)量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng) 的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行?！? 多年來，可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱 PLC）從其產(chǎn)生到現(xiàn)在，實(shí)現(xiàn)了接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡(jiǎn)單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱 PLC。所以軟件系統(tǒng)的優(yōu)劣直接影響到整個(gè)工作單元運(yùn)行的效果 此次設(shè)計(jì)中，軟件系統(tǒng)是由 PLC（可編程控制器）作為中央控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。 本章小結(jié) 發(fā)動(dòng)機(jī)流水線主要的工作就是 PLC控制流水線的步進(jìn)以及停頓，氣缸以及電磁閥結(jié)構(gòu)用來控制半成品以及成品的上下。 四、經(jīng)濟(jì)性： 有很多電磁閥可以通用，但在能滿足以上三點(diǎn)的基礎(chǔ)上應(yīng)選用最經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。 三、安全性：一般電磁閥不防水，在條件不允許時(shí)請(qǐng)選用防水型，工廠可以定做。 10%左右，必須注意交流起動(dòng)時(shí) VA值較高。電磁閥允許液體粘度一般在 20CST以下，大于20CST應(yīng)注明。如圖 212 圖 33電磁閥打開氣流方向 當(dāng)需要活塞向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，則電磁閥開關(guān)閉合，線圈帶電，產(chǎn)生磁力。 電磁閥工作原理圖 此次設(shè)計(jì)采用的是直動(dòng)式電磁閥，其工作原理是電磁閥內(nèi)線圈通斷電來控制閥門所在位置，以控制氣流的行駛方向，從而達(dá)到使氣缸活塞兩邊運(yùn)動(dòng)的目的。當(dāng)入口與出口壓差 ，通電時(shí)，電磁力先打開先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時(shí)，先導(dǎo)閥和主閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門關(guān)閉。 電磁閥的介紹及選用 電磁閥簡(jiǎn)介及分類 追朔電磁閥的發(fā)展史，到目前為止，國(guó)內(nèi)外的電磁閥從原理上分為三大類（即：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式），而從閥瓣結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別又分為六個(gè)分支小類 (直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu) ) 。 氣缸工作原理 此次設(shè)計(jì)中，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線設(shè)備在一個(gè)方向上的雙向移動(dòng)，所以選用雙向氣缸。 雙向氣缸的活塞前進(jìn)或后退都能輸出動(dòng)力，行程可根據(jù)需要選擇。 圖 31 氣缸運(yùn)作結(jié)構(gòu)圖 氣缸的介 紹及選用 氣動(dòng)元件及雙向活塞式氣缸 將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件，稱為氣動(dòng)元件。 發(fā)動(dòng) 機(jī)流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)的核心部件電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)以及 PLC控制中心，為了發(fā)動(dòng)機(jī)流水線能夠準(zhǔn)確定位及自動(dòng)控制，這里流水線的行動(dòng)采用了一工位一活動(dòng)限位塊的限制方式來控制。當(dāng)物件行走到指定地點(diǎn)，傳送帶停止時(shí)，則將自動(dòng)轉(zhuǎn)入物件搬運(yùn)系統(tǒng)的工作，將在下個(gè)章節(jié)做詳細(xì)介紹。應(yīng)用專家系統(tǒng)既可以控制變頻器的電壓，又可以控制其電流。 (2) 模糊控制 模糊控制算法用于控制變頻器的電壓和頻率，使電動(dòng)機(jī)的升速時(shí)間得到控制，以避免升速過快對(duì)電機(jī)使用壽命的影響以及升速過慢影響工作效率。在變頻器的控制中采用智能控制方式在具體應(yīng)用中有一些成功的范例。 (5) 最優(yōu)控制 最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同，可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論對(duì)某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。例如形成開關(guān)次數(shù)最少的 PWM波以減少開關(guān)損耗。 (2) 轉(zhuǎn)差頻率控制 轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在 V/f控制的基礎(chǔ)上，按照知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動(dòng)機(jī)具有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。 變頻器的分類 變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關(guān)方式分類，可以分為 PAM 控制變頻器、 PWM控制變頻器和高載頻PWM控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為 V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照 用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。變頻調(diào)速具有較好的調(diào)速性能，是現(xiàn)代交流調(diào)速方法中具有重要意義的一種調(diào)速方法。不能用對(duì)射時(shí)再考慮其它方式 光點(diǎn)直徑≈被測(cè)物的大小 由于生產(chǎn)線上的物件有外形上的不規(guī)則性，直反式的光電傳感器可能不能及時(shí)發(fā)出相應(yīng)的信息，或者效果不明顯。對(duì)于漫反 射型傳感器來說，是可以檢測(cè)到物體的最大距離；回歸反射型傳感器是傳感器和反光鏡間的距離；對(duì)射型傳感器是發(fā)射器和接收器間距離。 優(yōu)點(diǎn)： 和物體的顏色無關(guān)； 被測(cè)物可以偏轉(zhuǎn)更大的角度 ；有灰塵擋住時(shí)，自動(dòng)增強(qiáng)入射光和反射光的強(qiáng)度，保證檢測(cè)精度不受灰塵的影響；安裝方便 應(yīng)差距離 當(dāng)物體移到傳感器臨界檢測(cè)距離時(shí)，傳感器有輸出；而當(dāng)物體向右移動(dòng)時(shí)，傳感器并不隨之就沒有輸出了，而是移動(dòng)一段距離后，傳感器才沒有輸出。反光鏡角度影響檢測(cè)精度 圖 25 回歸反射型傳感器 (3)對(duì)射型 影響檢測(cè)的因素： 被測(cè)物的透光性；被測(cè)物的大小 優(yōu)點(diǎn)： 反光鏡 T R 傳感器 被 測(cè)物體 T R