【正文】 C11 控制交流電磁鐵 DC11 控制直流電磁鐵 由于使用類別決定了繼電器所控制的負(fù)載性質(zhì)及通斷條件，因此這是選用繼電器的主要依據(jù)。應(yīng)選擇適當(dāng)密封類型的傳感器，并且在安裝時(shí)注意避免粉塵、濕熱對(duì)傳感器的影響。一臺(tái)電子秤主要是由秤體、傳感器、儀表三部分組成，在對(duì)傳感器準(zhǔn)確度選擇的時(shí)候，應(yīng)使傳感器的準(zhǔn)確度略高于理論計(jì)算值，因?yàn)槔碚撏艿娇陀^條件的限制，如秤體的強(qiáng)度差一點(diǎn) ,儀表的性能不是很好，秤的工作環(huán)境比較惡劣等因素都 直接影響到秤的準(zhǔn)確度要求，因此從各方面提高要求，又考慮經(jīng)濟(jì)效益，確保達(dá)到目的。 傳感器精度等級(jí)的選擇 對(duì)傳感器的等級(jí)必須滿足下列兩個(gè)條件： 。 本設(shè)計(jì)采用變頻器型號(hào)為： 6SE64402UC275DA1，額定輸出功率 ，輸入電流 34A,輸出電流 28A。其型號(hào)種類繁多，額定功率從 120W 到 200Kw（恒定轉(zhuǎn)矩 CT控制方式），或者可達(dá)250Kw（可變轉(zhuǎn)矩 VT 控制方式），供用戶選擇 。 電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制 電機(jī)選擇 選擇電機(jī)應(yīng)考慮以下因素： 為電機(jī)提供電源的種類，如單相、三相、直流電 等 電機(jī)的工作環(huán)境，電機(jī)工作場(chǎng)所是否有特殊性，如潮濕、高溫、化學(xué)腐蝕、粉塵等 電機(jī)的工作方式，是連續(xù)工作還是短時(shí)工作或是其它工作方式 電機(jī)的安裝方式，如立式安裝、臥式安裝等等 電機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速等，功率及轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足負(fù)載的要求 其它困素，如是否需要變速、有無(wú)特殊控制要求、負(fù)載的種類等 由于本設(shè)計(jì)是帶動(dòng)傳送帶電機(jī)，所以選擇三相異步籠型電動(dòng)機(jī)即可，功率選擇 ，額定電流 15A，額定轉(zhuǎn)速 2900r/min，效率 %，功率因數(shù) . MM440 變頻器的 控制電路由 CPU、模擬量輸入 /輸出、數(shù)字輸入 /輸出、操作面板等部分組成。 第 3 章 ： 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ： 系統(tǒng)硬件分析 PLC四節(jié)傳送帶的硬件系統(tǒng)是由 PC 機(jī)、四臺(tái)電機(jī)、西門子 PLC200 等構(gòu)成。 8 常開觸頭 EK10 6個(gè) 用于電機(jī)的啟動(dòng)、停止和故障模擬所選常開。 4 低壓斷路器 C45NC16/3P 4個(gè) 瞬時(shí)脫扣電流是 5～ 10 倍的額定電流(16A)，且是三相。 ： 電器元件的選擇 序號(hào) 元件名 型號(hào) 備注 選擇依據(jù) 1 電動(dòng)機(jī) SIEMENS 3～ MOT ILEL10021BB222AA0 4個(gè) 4KW,，且質(zhì)量好，可靠性高。所以一旦它們是供交流 220V 負(fù)載使用，則 直流 24V 只能用其他組的輸出端了，有可能造成了輸出點(diǎn)的浪費(fèi)，增加了成本。 選擇 PLC主要從以下兩方面考慮：一方面是選擇多大容量的 PLC，另一方面是選擇什么公司的 PLC及外設(shè)。 不同種類之間 的功能設(shè)置有著很大的差異，其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、價(jià)格也不盡相同，適合的場(chǎng)合也個(gè)有側(cè)重。 M M4 發(fā)生故障時(shí)情況與此相同。例如：當(dāng)要模擬 M1 條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，只需按下按鈕 A 即可，此時(shí)該皮帶機(jī)立即停止工作，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)分別間隔 5 秒再依次停止工作： M2 在M1 停止工作后 5 秒以后再停止（將本皮 帶上的貨物運(yùn)送待運(yùn)完后才停止）。 注：故障設(shè)置可用開關(guān)來(lái)模擬，電機(jī)的停止和運(yùn)行用燈泡或者發(fā)光二極管來(lái)模擬。 ： 四節(jié)傳送帶的概述 生 產(chǎn)生活中，很多地方會(huì)用到皮帶傳送，如糧站運(yùn)送糧食、工礦企業(yè)運(yùn)送石料，給人們帶來(lái)了很大方便，既省時(shí)又省力。系統(tǒng)采用可編程控制器（ PLC）做下位機(jī)控制，上位機(jī)則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件— “組態(tài)王”設(shè)計(jì)控制界面，并最終完成上下位機(jī)的通信以達(dá)到 直觀方便的控制效果。水力輸送裝置的長(zhǎng)度已 達(dá) 440 公里以上帶式輸送機(jī)的單機(jī)長(zhǎng)度已近 15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。此系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)四節(jié)傳送帶的倒序啟動(dòng)和順序停止以及故障、重物處理等功能。 PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 它克服了繼電器控 制系 統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn) 充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)又照顧到現(xiàn)場(chǎng)操作維修人員的技能與習(xí)慣特別是 PLC 程序的編制 不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式使用戶程編制形象、直觀、方便易學(xué)調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。它以成本低、大量節(jié)省人力、物力、財(cái)力、故障少、可靠性高、工作壽命長(zhǎng)為優(yōu)勢(shì)，具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。設(shè)置性能完善質(zhì)量可靠、技術(shù)先進(jìn)的可編程控制器 PLC控制皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高自動(dòng)化的傳送帶機(jī)的集中控制及保護(hù)。 PLC 的一般特點(diǎn)：抗干擾能力強(qiáng)，可靠性極高、編程簡(jiǎn)單方便、使用方便、維護(hù)方便、設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試周期短、 易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來(lái)越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測(cè)、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨(dú)占鰲頭。 現(xiàn)今的社會(huì)，科技發(fā)展迅速，在工業(yè) 方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)推動(dòng)了 PLC 的發(fā)展。 關(guān)鍵詞： PLC 傳送帶 皮帶機(jī) 控制技術(shù) 基于 PLC 控制四節(jié)轉(zhuǎn)送帶設(shè)計(jì) 目 錄 摘要 ..............................................1 前言 ..............................................3 第 1 章 ； 四節(jié)傳送帶 的說(shuō)明 ................................ 5 PLC 概述 ……………………………… …………………… .56 四節(jié)傳送帶的發(fā)展 ………………………………… . 四節(jié)傳送帶的 概述 ……………………………………… .68 第 2 章 ； 材料的選擇及清單 5 PLC 的選型 ...................................... 5 電器元件的選擇 .................................. 5 第 3 章 ； 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ................................. 6 主電路設(shè)計(jì) ...................................... 6 I/O 分配表及接線圖 ............................... 7 梯形圖設(shè)計(jì) ..............................