四節(jié)傳送帶plc控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計(編輯修改稿)
2024-10-02 16:10 本頁面
【文章內容簡介】 可以滿足 4 個電機的同時工作，且不至于過載毀壞。 第 3 章 ： 系統(tǒng)的硬件設計 ： 系統(tǒng)硬件分析 PLC四節(jié)傳送帶的硬件系統(tǒng)是由 PC 機、四臺電機、西門子 PLC200 等構成。使用 PLC 進行控制，可以有效的解決多節(jié)傳送帶復雜的分段控 制問題，通過電腦將軟件系統(tǒng)下載進入 PLC中，同時利用總線接入四臺電機，通過軟件的設計，實現(xiàn)四臺電機順序啟動停止，并且在其某一段上面有重物時，實現(xiàn)一個分段的停止，從而達到節(jié)能的目的。在本設計系統(tǒng)中， PLC時控制核心，外部多種輸入信號如啟動、停止，包括其中重物的反饋等信號采樣進來，經過 PLC 內部進行程序的運算和數(shù)據(jù)處理后，提供多種輸出信號來控制四臺電機的運作。 PLC 的硬件接線圖如圖 21所示。 電機及驅動控制 電機選擇 選擇電機應考慮以下因素： 為電機提供電源的種類，如單相、三相、直流電 等 電機的工作環(huán)境，電機工作場所是否有特殊性，如潮濕、高溫、化學腐蝕、粉塵等 電機的工作方式，是連續(xù)工作還是短時工作或是其它工作方式 電機的安裝方式，如立式安裝、臥式安裝等等 電機的功率及轉速等，功率及轉速應滿足負載的要求 其它困素，如是否需要變速、有無特殊控制要求、負載的種類等 由于本設計是帶動傳送帶電機，所以選擇三相異步籠型電動機即可，功率選擇 ，額定電流 15A，額定轉速 2900r/min，效率 %，功率因數(shù) . MM440 變頻器的 控制電路由 CPU、模擬量輸入 /輸出、數(shù)字輸入 /輸出、操作面板等部分組成。該變頻器共有 20 多個控制端子，分為 4 類：輸入信號端子、頻率模擬設定輸入端子、監(jiān)視信號輸出端子和通信端子。 MM440 變頻器可以通過 6 個數(shù)字輸入端口對電動機進行正反轉運行、正反轉點動運行方向控制 .可通過基本操作板 ,按頻率調節(jié)按鍵可增加和減少輸出頻率 ,從而設置正反向轉速的大小。也可以由模擬輸入端控制電動機轉速的大小。其型號種類繁多，額定功率從 120W 到 200Kw（恒定轉矩 CT控制方式），或者可達250Kw（可變轉矩 VT 控制方式），供用戶選擇 。 本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進技術水平的絕緣柵雙極型（ IGBT）晶體管作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運行可靠性和功能多樣性。采用脈沖頻率可選的專用脈寬調制技術，可使電動機低噪聲運行。全面而完善的保護功能為變頻器和電機提供了良好的保護 。 本設計采用變頻器型號為： 6SE64402UC275DA1，額定輸出功率 ，輸入電流 34A,輸出電流 28A。具體接線如圖 ： 圖 電機主線路圖 檢測元件選型 傳感器的選型應根據(jù)應用情況入手，從傳感器支撐點的數(shù)量、量 程、精度等級、環(huán)境適應性等幾個方面進行選擇。 傳感器量程的選擇 根據(jù)經驗，一般應使傳感器工作在其 30%70%量程范圍內，但對于一些在使用過程中存在較大沖擊力的衡器，如動態(tài)軌道衡、動態(tài)汽車衡、鋼材秤等，在選用傳感器時，一般要擴大其量程，使傳感器工作在其量程的 20%40%范圍內，使傳感器的稱量儲備量增大，以保證傳感器的使用安全和壽命，避免超載。 按照使用量程 60%70%的建議，假設傳感器個數(shù)為 N，單只傳感器量程為 m，料倉自重加上滿料重量的總重為，則在已知 M和 N的情況下，按如公式（ 31）計算 m： M/（ N）≤ m≤ M/（ N） （ 31） 確定此范圍后，在傳感器規(guī)格里面選擇滿足此規(guī)格的傳感器即可。 傳感器精度等級的選擇 對傳感器的等級必須滿足下列兩個條件： 。稱重顯示儀表是對傳感器的輸出信號經過放大A/D 轉換等處理之后顯示稱量結果的。因此，傳感器的輸出信號必須大于或等于儀表要求 的輸入靈敏度值，即將傳感器的輸出靈敏度帶入傳感器和儀表的匹配公式（ 32）： B（傳感器輸出靈敏度） E（激勵電源電壓） D（顯示分度值） /A（傳感器最大量程） N（傳感器個數(shù)）≥儀表輸入靈敏度 （ 32） 計算結果要求大于或等于儀表要求的輸入靈敏度。 。一臺電子秤主要是由秤體、傳感器、儀表三部分組成，在對傳感器準確度選擇的時候，應使傳感器的準確度略高于理論計算值，因為理論往往受到客觀條件的限制，如秤體的強度差一點 ,儀表的性能不是很好，秤的工作環(huán)境比較惡劣等因素都 直接影響到秤的準確度要求，因此從各方面提高要求，又考慮經濟效益，確保達到目的。 傳感器環(huán)境適應性選擇 用于稱重系統(tǒng)中的傳感器，一般都要長期工作在各種復雜的環(huán)境中，經受溫度、濕度、粉塵、腐蝕等的考驗，故事先必須對傳感器密封型式做出較合理的選擇。應考慮以下幾點： 對于高溫環(huán)境下工作的傳感器采用耐高溫傳感器；另外，苛刻的場合還須加有隔熱、水冷或風冷等裝置。 粉塵、濕度對傳感器造成較大影響。應選擇適當密封類型的傳感器，并且在安裝時注意避免粉塵、濕熱對傳感器的影響。 擇適當?shù)牟馁| 在酸、堿等腐蝕性較高的環(huán)境下，應選擇抗腐蝕性能好的不銹鋼材質且密封性好的傳感器。 在易燃、易爆環(huán)境下工作的傳感器對防爆性能提出了更高的要求，故必須選用防爆型傳感器，注意電纜線引出頭的防水、防潮、防爆性等。 根據(jù)本設計要求及其工作環(huán)境，選擇正常環(huán)境下的傳感器即可，故選用LC5300 單點傳感器，其額定負載選擇 50Kg，量程選擇 010V，工作溫度是 10℃— +80℃，材質是鋁合金。 低壓電器選型 電磁式繼電器的選擇 1）使用類別的選用 繼電器的典型用途是控制交、直流電 磁鐵，如用于控制交、直流接觸器的線圈等，按 GB2455— 85 規(guī)定，繼電器使用類別為： AC11 控制交流電磁鐵 DC11 控制直流電磁鐵 由于使用類別決定了繼電器所控制的負載性質及通斷條件，因此這是選用繼電器的主要依據(jù)。 2）額定工作電壓、額定工作電流的選用 繼電器在相應使用類別下觸頭的額定工作電壓 UN和額定工作電流／ IQ，表征了該繼電器觸頭所能切換電路的能力。選用時，繼電器的最高工作電壓可為該繼電器的額定絕緣電壓，繼電器的最高工作電流一般應小于該繼電器的額定發(fā)熱電流。 選用電壓線圈的電流種類和額定電壓 值時，應注意與系統(tǒng)要求一致。 3）工作制的選用 繼電器一般適用于 8 小時工作制 (間斷長期工作制 )、反復短時工作制和短時工作制，工作制不同對繼電器的過載能力要求也不同。當交流電壓 (或中間 )繼電器用于反復短時工作制時，由于吸合時有較大的起動電流，因此它的負擔反比長期工作制時為重，選用時應充分考慮這一點，使用中實際操作頻率應低于額定操作頻率。 4）返
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