畢業(yè)論文傳送帶的plc控制(編輯修改稿)
2025-07-19 12:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖31（1）按下啟動按鈕（X0），電動機2（Y0、Y2）運轉(zhuǎn)，驅(qū)動輸送帶2移動。按下停止按鈕（X5），輸送帶停止。（2）當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運點A，SQ1（X1）使輸送帶1停止，氣缸1動作（Y1有輸出），將工件送上輸送帶2。汽缸采用自動歸位型。當(dāng)SQ2（X2）檢測汽缸1到達(dá)定點位置時，汽缸1復(fù)位(Y1無輸出)。（3）當(dāng)工件到達(dá)轉(zhuǎn)運點B，SQ3（X3）使輸送帶2停止，氣缸2動作（Y3有輸出），將工件送上搬運車。當(dāng)SQ4（X4）檢測氣缸2到達(dá)定點位置時，氣缸2復(fù)位（Y3無輸出）。第四章 總體設(shè)計思路 根據(jù)已知情況、控制要求、設(shè)計要求，本液壓組合機床的 PLC控制裝置的設(shè)計可按照“大而化小，分而治之”的思路，劃分為以下4個部分，依序進(jìn)行，各部分的設(shè)計任務(wù)分配如下: （1）硬件系統(tǒng)的設(shè)計擬采用切換法，完成程序的設(shè)計，并在實驗室環(huán)境中進(jìn)行模擬調(diào)試；（2）軟件系統(tǒng)的設(shè)計完成電氣線路原理圖、元件位置圖、接線圖、互連圖、梯形圖和指令表的設(shè)計；（3）安裝、接線、聯(lián)合測試完成電氣元件的安裝、接線、并對程序與線路進(jìn)行聯(lián)合測試；（4）后期工作說明操作過程、擬定常見故障排除方案、編寫設(shè)計說明書等。下面按照這個總體設(shè)計思路的任務(wù)安排，逐步展開。 第五章 硬件系統(tǒng)的設(shè)計1 I/O口分配與內(nèi)部資源的分配本課程設(shè)計的I/O口與內(nèi)部資源的分配如表21所示：用M1和M2分別作為電動機1和電動機2的啟停輔助繼電器。表21 輸送帶的PLC控制I/O口與內(nèi)部資源的分配輸入器件名稱輸出器件名稱X000啟動按鈕SB1Y000電動機1X001限位開關(guān)SQ1Y001氣缸1X002限位開關(guān)SQ2Y002電動機2X003限位開關(guān)SQ3Y003氣缸2X004限位開關(guān)SQ4Y004輸送帶工作指示燈X005停止按鈕SB2內(nèi)部器件功能說明M1電動機1啟停輔助繼電器M2電動機2啟停輔助繼電器2 PLC電氣接口 ：圖中KMKM2分別為電動機1和電動機2轉(zhuǎn)動的接觸器。KM3和KM4分別為氣缸1和氣缸2動作與復(fù)位的接觸器。HL1為輸送帶的工作指示燈。 PLC電氣接口圖： 主控電氣圖 第六章 軟件系統(tǒng)的設(shè)計1 控制功能的實現(xiàn) 本課程設(shè)計中，因為控制功能比較簡單，所以采用基本指令組合實現(xiàn)其控制功能。各部分功能實現(xiàn)如下： 電動機1和電動機2的轉(zhuǎn)動與停止分別用PLC的軟組件M1和M2的通與斷來控制。當(dāng)按下啟動按鈕SB1時，M1與M2導(dǎo)通，將SB1的常開觸與M1和M2的輸出線圈串起來，因為是按鈕啟動，所以再將M1與M2自鎖，使其保持導(dǎo)通；當(dāng)按下停止按鈕SB2時,M1和M2都斷開，將SB2的常閉觸點串入其中，從而實現(xiàn)電動機1與電動機2的停止轉(zhuǎn)動。 當(dāng)工件到達(dá)A點時，輸送帶1停止，氣缸1動作，因此，將限位開關(guān)1的常閉觸點串入線圈M1的前面，將限位開關(guān)1的常開觸點驅(qū)動氣缸1動作，并將其自鎖；當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)2時，氣缸1要復(fù)位，所以在氣缸1線圈前串入限位開關(guān)2的常閉觸點，從而實現(xiàn)氣缸1的動作與復(fù)位。 當(dāng)工件到達(dá)B點時，輸送帶2停止，氣缸2動作，將限位開關(guān)3的常閉觸點串入線圈M2的前面，將限位開關(guān)3的常開觸點驅(qū)動氣缸2動作，并將其自鎖；當(dāng)?shù)竭_(dá)限位開關(guān)4時，氣缸2要復(fù)位，所以在氣缸2線圈前串入限位開關(guān)4的常閉觸點，從而實現(xiàn)氣缸2的動作與復(fù)位。 最后，使M1常開觸點驅(qū)動電動機1和輸送帶1的指示燈HL1，使M2的常開觸點驅(qū)動電動機2和輸送帶2的指示燈HL2。2梯形圖與指令表 輸送帶的PLC
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