【正文】 義核心價(jià)值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。通過繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲，使我對(duì)新形勢(shì)下的高校辦學(xué)有了新的認(rèn)識(shí)，轉(zhuǎn)變了過去的老觀念，對(duì)高校的創(chuàng)新及教學(xué)改革也有了新認(rèn)識(shí)、新想法，可謂收獲很大。下位層——各反饋控制器與驅(qū)動(dòng)器是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，為了實(shí)現(xiàn)來自中間層 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 的目標(biāo)狀態(tài)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行反饋控制。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，把控制器分割到每個(gè)關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)上是有利的——因?yàn)榭梢酝ㄟ^組織與協(xié)調(diào)級(jí)對(duì)基本控制單元的協(xié)調(diào)和組織實(shí)現(xiàn)靈活的控制。為此需要給出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。兩層相互影響、共同進(jìn)化下去。(Reinforcement Learning)基礎(chǔ)知識(shí)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的最大特點(diǎn)是完全不需要關(guān)于環(huán)境與機(jī)器人自身的先驗(yàn)知識(shí)信息的學(xué)習(xí)方法。一種易于為廣大科技工作者理解和接受的確定隸屬函數(shù)的方法是模糊統(tǒng)計(jì)法，其思想是通過對(duì)足夠多人的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，對(duì)要確定的模糊概念在討論的論域中進(jìn)行逐一寫出定量范圍，在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，以確定能被大多數(shù)人認(rèn)可的隸屬函數(shù)。模糊邏輯認(rèn)為事物分類并不完全是黑白分明、界限確定的，而是在兩者之間有無限多中介過渡。例如：馬慢走和奔跑時(shí)的情況相當(dāng)不同；現(xiàn)代技術(shù)制作的機(jī)器人還遠(yuǎn)達(dá)不到像馬那樣的速度。本節(jié)通過對(duì)生物運(yùn)動(dòng)規(guī)律的分析，闡明其力學(xué)原理，進(jìn)而尋求生物運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)制，為學(xué)生研究仿生機(jī)器人奠定理論基礎(chǔ)雙足步行的機(jī)構(gòu)、力學(xué)與運(yùn)動(dòng)控制人類能在凸凹不平以及僅有幾個(gè)支撐點(diǎn)的支撐面上自如行走。組網(wǎng)成本低。遠(yuǎn)程通信工業(yè)協(xié)會(huì)(TIA)定義了信號(hào)功能、引腳位置和該接口的其他特點(diǎn)的文檔。人體感知傳感器：用于各種移動(dòng)機(jī)器人、仿人仿生機(jī)器人。要綜合考慮能源消耗、帶載能力、驅(qū)動(dòng)與控制元件體積等因素；2)能源供給— 電池、泵等。其計(jì)算誤差越小越好的機(jī)器人將通過前饋或者反饋來接近理想的線性控制器。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以內(nèi)的串聯(lián)桿件機(jī)構(gòu)都能得到解析解。通過繼續(xù)教育學(xué)習(xí)之路，改變自己樹立終身學(xué)習(xí)的觀念，抓緊分分秒秒學(xué)習(xí)來充實(shí)自己，提升自身修養(yǎng)，豐富知識(shí)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)理論底蘊(yùn)，為職業(yè)教育而奮斗終身。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的，沒有堅(jiān)實(shí)的知識(shí)積累和深厚的知識(shí)底蘊(yùn)，是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的。有人說：“教師的一生不一定要干成什么驚天動(dòng)地的偉業(yè)，但她應(yīng)當(dāng)如百合，展開是一朵花，凝聚成一枚果。提升的方法，就是要有“友”，有“朋”，通過同“友”“朋”的講談、研討和論辯，互相啟發(fā)，互相促進(jìn)，思維的火花在碰撞中迸發(fā)，就好比一棵樹，日日汲取陽光和雨露，逐漸枝繁葉茂，高聳云天。人而無恒，終身一事無成。每個(gè)學(xué)生都是積極要求上進(jìn)的，都會(huì)有閃光點(diǎn)?，F(xiàn)在提倡教師進(jìn)行“教育敘事研究”，講自己的教育故事，也就是這個(gè)道理。優(yōu)秀的教師不僅是教人知識(shí)，而是教人思考，因此，教師自己首先要養(yǎng)成思考的習(xí)慣。因此，會(huì)計(jì)年報(bào)應(yīng)該永久保存，而月份、季度會(huì)計(jì)報(bào)表，至少也要保存3—5年。對(duì)其中能夠反映企業(yè)財(cái)務(wù)活動(dòng)的主要賬簿，保管期限可以長(zhǎng)一些。凡是在立檔單位會(huì)計(jì)核算中形成的，記述和反映會(huì)計(jì)核算的，對(duì)工作總結(jié)、查考和研究經(jīng)濟(jì)活動(dòng)具有長(zhǎng)遠(yuǎn)利用價(jià)值的會(huì)計(jì)檔案，應(yīng)該永久保存。從科技文件材料歸檔時(shí)的鑒定，到科技檔案管理過程中的鑒定，這兩個(gè)鑒定過程具有密切的聯(lián)系。這類文件凡主送本單位的均應(yīng)辦理批復(fù)，與本單位的批復(fù)文件一起保存。這類文件僅供本單位參考相借鑒，絕大部分只有短期保存價(jià)值，有的可以不歸檔。只不過在實(shí)際工作中，記述人事變遷的檔案有兩類：一類是源于文書檔案之中的，如本機(jī)關(guān)或上級(jí)機(jī)關(guān)制發(fā)的任免通知和獎(jiǎng)懲決定等，需要長(zhǎng)期或永久保管，另一類是為了 工作需要從人事（干部）檔案中摘錄、整理出來的，屬于第二手材料，一般只需短期保管。但是必須注意：這里僅指純屬記述輔助職能活動(dòng)自身的檔案，不包括在輔助職能活動(dòng)中形成的卻是記述主要職能活動(dòng)的檔案。這類文件記述的總是履行本單位主要職能活動(dòng)的重大決策，一般都要永久保管。在記述本單位主要職能活動(dòng)的檔案中，又大致上可以分為記述型（如報(bào)告、總結(jié)、報(bào)表等）和指導(dǎo)型（如指示、規(guī)定等）兩大類，每一類中還有重要與次要的區(qū)別。我是機(jī)關(guān)辦公室的一名工作人員，負(fù)責(zé)文檔、檔案及辦公室的部分工作，在日常工作中與文件、檔案接觸很多，經(jīng)過2010年的培訓(xùn)，我學(xué)到了OA環(huán)境中的文檔處理、文書立卷改革成果《歸檔文件整理規(guī)則》的解讀、檔案信息化與紙質(zhì)／照片檔案數(shù)字化，這些知識(shí)使我受益非淺，對(duì)我日常的工作有很大的幫助。每一個(gè)立檔單位的檔案、從它們對(duì)于本單位職能活動(dòng)的關(guān)系來分析，大致可以先劃分為兩大部類，然后從具體問題的文件入手，判定檔案的保存價(jià)值。這兩類檔案往往具有史料價(jià)值，通常要永久保存。記述機(jī)關(guān)歷史變遷的檔案主要是機(jī)關(guān)成立和撤銷，內(nèi)部機(jī)構(gòu)的設(shè)臵和調(diào)整，機(jī)構(gòu)編制的增減等活動(dòng)中所形成的檔案。這類文件可以作為本機(jī)關(guān)指揮性活動(dòng)的反饋信息，其中少量特別重要的并且與本單位文件有相互依存關(guān)系的，可以與本機(jī)關(guān)相關(guān)文件一起長(zhǎng)期或永久保存，絕大部分文件只需短期保存，有的可以不歸檔。但是，這需要接受時(shí)間的考驗(yàn)，所以必須暫存?zhèn)洳??？萍紮n案鑒定的第二個(gè)過程，就是在這個(gè)基礎(chǔ)上，對(duì)科技檔案重新進(jìn)行審查和鑒別，根據(jù)實(shí)際情況修正某些劃分不當(dāng)?shù)谋９芷谙?，進(jìn)一步完善科技檔案的質(zhì)量，并且把確實(shí)已經(jīng)失去保存價(jià)值的科技檔案剔出銷毀。一般的會(huì)計(jì)憑證，保存15年左右，便基本上可以滿足查找利用的需要。（3）會(huì)計(jì)報(bào)表的保管期限會(huì)計(jì)報(bào)表中的年度會(huì)計(jì)報(bào)表（決算）需要永久保存。第二篇：2011 專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得通過網(wǎng)上繼續(xù)教育學(xué)習(xí)，教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)，教學(xué)技能有了提高，對(duì)于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復(fù)，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身?！苯處煈?yīng)該是個(gè)思想者。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現(xiàn)解決問題的靈感，才能創(chuàng)新。我以他們?yōu)榘駱?，在教學(xué)中大膽探索、實(shí)踐自己的教學(xué)方法。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師。他們有獻(xiàn)身教育的熾熱情懷，有實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的人生抱負(fù)，有不知困難迎難而上的堅(jiān)強(qiáng)意志，有樂觀進(jìn)取的人生態(tài)度。這對(duì)于我們提高教學(xué)創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。學(xué)習(xí)涉及到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機(jī)電一體化等機(jī)械工程類大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識(shí)，使自己對(duì)仿生機(jī)器人控制的實(shí)際應(yīng)用有了更全面、更深入的認(rèn)識(shí)和理解，尤其對(duì)機(jī)器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級(jí)成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談?wù)剬W(xué)習(xí)上的一些體會(huì)：一、全自立型仿生機(jī)器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) —— 通過關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）將桿件連接起來，在原動(dòng)機(jī)作用下將個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)變換成末端操作器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)；關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)可用變量表示：回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)副）—關(guān)節(jié)角；移動(dòng)副移動(dòng)量 —— 用位移來表示移動(dòng)量；螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得具體方法：拉格朗日歐拉法、牛頓歐拉法、廣義達(dá)朗貝爾方程。依靠控制算法，尋求實(shí)時(shí)地計(jì)算運(yùn)動(dòng)方程式的數(shù)值解，快速求解逆動(dòng)力學(xué)的方法。傳動(dòng)方式與傳動(dòng)件 同步齒形帶傳動(dòng)：諧波傳動(dòng)與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級(jí)齒輪減速器：繩索繩輪傳動(dòng)：滾珠絲杠傳動(dòng)：直線導(dǎo)軌：傳感元件及原理光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機(jī)器人關(guān)節(jié)位置、速度控制。因此，需要我們機(jī)械類的研究生也要掌握計(jì)算機(jī)通信的基礎(chǔ)知識(shí)、計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。并且一直沿用至今。：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點(diǎn)，參考人類和生物的機(jī)構(gòu)及步行控制方式講述雙足步行機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)理論。二、智能運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)理論:Soft puting Computing(軟計(jì)算)導(dǎo)論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得軟計(jì)算技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來的一門學(xué)問。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成：即權(quán)值集、節(jié)點(diǎn)集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)最初由 Albus 在1975年給出一個(gè)小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡(jiǎn)易模型。機(jī)器人根據(jù)“報(bào)酬”信息決定下一個(gè)行動(dòng)。為進(jìn)行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進(jìn)行逐次修正和高效搜索。(Feed Forward)動(dòng)作的泛化基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復(fù)進(jìn)行試行錯(cuò)誤實(shí)驗(yàn)，對(duì)于給定條件，可以生成良好的動(dòng)作。中間層——作為控制基本動(dòng)作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個(gè)同時(shí)存在。它能夠通過傳感器感知環(huán)境，并通過執(zhí)行器對(duì)環(huán)境起作用。（二）高等教育功能的新論題通過對(duì)高等教育功能釋放的三個(gè)相關(guān)問題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會(huì)動(dòng)因”和“我國(guó)高等教育功能釋放的問題、原因和對(duì)策”的學(xué)習(xí)，促進(jìn)對(duì)高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理論。二、學(xué)習(xí)體會(huì)通過繼續(xù)教育知識(shí)更新學(xué)習(xí)活動(dòng)，使我不但在理論上對(duì)教育、教學(xué)有了更深層次的體會(huì)，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲。但是我校高等教育內(nèi)涵式發(fā)展還需要逐步深入，本次繼續(xù)教育為我指引了方向。通過學(xué)習(xí)，我認(rèn)識(shí)到高校課改的“四風(fēng)”是，形式主義、盲目拿來主義、盲目躍進(jìn)之風(fēng)、盲目創(chuàng)新之風(fēng)。所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需重視網(wǎng)絡(luò)在大學(xué)生心理健康教育上的優(yōu)勢(shì)，充分利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)學(xué)生進(jìn)行心理健康教育。（八）通過學(xué)習(xí)《高等學(xué)校思想政治工作的新思考》，讓我進(jìn)一步了解了新時(shí)期中國(guó)高等學(xué)校思想政治工作的新情況，提出了改進(jìn)高等學(xué)校思想政治工作的新對(duì)策，進(jìn)而對(duì)高等學(xué)校思想政治工作進(jìn)行新思考，目的在于引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在關(guān)注中國(guó)新時(shí)期高等學(xué)校思想政治工作現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學(xué)校思想政治工作努力方向。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能使我冷靜的看待問題，并有了相對(duì)更好的解決辦法，對(duì)存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。我將在以后的教育教學(xué)中逐步完善自己。高等教育的大眾化改變了高等學(xué)校的職能和辦學(xué)模式。但目前我校高等教育信息化還存在著許多問題： 1．信息資源建設(shè)滯后2．缺乏配套的政策支持和協(xié)作機(jī)制 3．師資隊(duì)伍建設(shè)不能滿足需要一方面，教師的教育思想、教育觀念受傳統(tǒng)教育的影響很深，要接受新的思想觀念還有一個(gè)過程。通過了解創(chuàng)新的基本概念與內(nèi)涵，明確創(chuàng)新理念與理論對(duì)于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的重要價(jià)值，從系統(tǒng)創(chuàng)新的維度深刻理解專業(yè)創(chuàng)新的復(fù)雜性和綜合性特征，從而為創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)提供重要的理論指導(dǎo)，以便于深刻體會(huì)理念與理論創(chuàng)新對(duì)于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的價(jià)值優(yōu)先地位。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。因此，我們要認(rèn)清我們肩負(fù)的歷史使命，樹立崇高的職業(yè)信念，為祖國(guó)的未來打下良好的基石。在今后的教育教學(xué)中，可以從嘗試性的探討開始有意識(shí)的加強(qiáng)自己在這一方面的研究，使自己的教學(xué)逐步向科研發(fā)展。對(duì)課程改革有了更新的認(rèn)識(shí)和理解新課程的改革強(qiáng)調(diào)“自主、合作、探究”的學(xué)習(xí)方式和模式，對(duì)在座的高中學(xué)校都是新的課題，目前已向校長(zhǎng)建議，面對(duì)高中新課改，要有三年發(fā)展的新設(shè)想。我將在以后的工作中逐步完善自己 作者信息：姓名： 報(bào)名編號(hào)：工作單位：