【正文】 如何圍繞高中新課程改革這個(gè)新形勢(shì)，更好的發(fā)揮共產(chǎn)黨員在教育教學(xué)工作中的先鋒模范作用。思路更開(kāi)拓、清晰了，增長(zhǎng)了知識(shí)、理清了思路過(guò)去對(duì)學(xué)校發(fā)展的硬環(huán)境，也就是硬件設(shè)施的投入有更多的依賴(lài)，通過(guò)學(xué)習(xí)，對(duì)學(xué)校發(fā)展的軟環(huán)境，也就是學(xué)校發(fā)展的綜合競(jìng)爭(zhēng)力，學(xué)校的核心價(jià)值，有了更清晰的看法。這是以前傳統(tǒng)教學(xué)所無(wú)法比擬的。（七）通過(guò)對(duì)《素質(zhì)德育：高校德育改革的新目標(biāo)》的學(xué)習(xí)使更加堅(jiān)定了素質(zhì)教育的教育信念。為今后做到團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新理論和團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新實(shí)踐的結(jié)合提供了必要的指導(dǎo)。但我國(guó)現(xiàn)在的一些評(píng)估常常被形式化，一些歪風(fēng)邪氣侵入，使得評(píng)估結(jié)果不能很好地推動(dòng)高校的發(fā)展。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，世界進(jìn)入信息化時(shí)代。（一）公需科目學(xué)習(xí)概要《創(chuàng)新能力建設(shè)——專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員創(chuàng)新案例》課程主要包括兩大部分，其中第一部分為創(chuàng)新及創(chuàng)新能力概述，重點(diǎn)學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論、創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域；第二部分為創(chuàng)新能力建設(shè)案例分析，重點(diǎn)掌握理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等相關(guān)領(lǐng)域的基本知識(shí)點(diǎn)，涉及背景案例的分析，并結(jié)合所學(xué)理論知識(shí)深入分析背景案例的內(nèi)在架構(gòu)。對(duì)繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷接受新知識(shí)的愿望更加迫切了。過(guò)去過(guò)多考慮的是學(xué)校發(fā)展硬件設(shè)施及實(shí)驗(yàn)條件，通過(guò)學(xué)習(xí)，對(duì)學(xué)校發(fā)展的軟件，也就是學(xué)校發(fā)展的國(guó)際化及學(xué)校的內(nèi)涵，學(xué)校的教育功能釋放，有了更清晰的看法。（七）通過(guò)對(duì)《生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角》的學(xué)習(xí)使我認(rèn)識(shí)到我國(guó)面臨的生態(tài)問(wèn)題：土地資源退化嚴(yán)重、森林生態(tài)功能衰退、生物多樣性損失嚴(yán)重、自然災(zāi)害頻繁。也了解到教師資格不會(huì)是終身制，將來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是定期進(jìn)行資格復(fù)檢，劃分不同等級(jí)。這些制約了教育功能釋放。要求我們：理念的國(guó)際化、師資的國(guó)際化、生源的國(guó)際化、教學(xué)的國(guó)際化和科研的國(guó)際化。（六）大學(xué)生心理健康教育的新探索互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代心理健康教育的優(yōu)勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)時(shí)代大學(xué)生心理健康教育的四項(xiàng)基本原則，網(wǎng)絡(luò)時(shí)代大學(xué)生心理健康教育的新思路，網(wǎng)絡(luò)時(shí)代大學(xué)生心理健康教育的新成果。第四篇：2014專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得2014專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會(huì)保障廳關(guān)于開(kāi)展2014專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會(huì)保障廳事業(yè)單位人事管理處關(guān)于“黑龍江省專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)2014開(kāi)班前的有關(guān)要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識(shí)取入到初期控制器，為了擬補(bǔ)人的知識(shí)不足所帶來(lái)的部分問(wèn)題，采用搜索方法獲得知識(shí)被取入到模糊控制器。 機(jī)器人通常具有多自由度，其控制系統(tǒng)為多輸入多輸出系統(tǒng)。然后，根據(jù)控制目的，為使預(yù)先決定的動(dòng)作的評(píng)價(jià)函數(shù)變得更好不斷地進(jìn)行試行錯(cuò)誤的學(xué)習(xí)。EP的階層型進(jìn)化算法與動(dòng)作生成方法階層型進(jìn)化算法由被稱(chēng)為大范圍內(nèi)生成動(dòng)作樣本的GA層和評(píng)價(jià)、生成中間層的EP層兩大模塊組成。其操作特點(diǎn)是“查表”，需要占用較大的存儲(chǔ)空間。即通過(guò)兩個(gè)模糊集合的隸屬函數(shù)的運(yùn)算得到新的模糊集。Soft Computing將目前已發(fā)展起來(lái)的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨(dú)或聯(lián)合使用，來(lái)模擬人類(lèi)信息處理的方法。觀察我們生活的自然界周?chē)憔蜁?huì)發(fā)現(xiàn)四足動(dòng)物的步行方式有多樣性、各不相同。四足、六足動(dòng)物（馬、烏龜、蜥蜴等）等在自然界的進(jìn)化過(guò)程中形成了天然合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（如不同的步態(tài)、能耗），其中包含著“機(jī)構(gòu)”、“力學(xué)”、“控制”等合理性。半雙工下，主控端只需3根信號(hào)線(A,B,GND)即可實(shí)現(xiàn)向其他終端的信息傳輸。大多數(shù)方面，PC機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)接口遵守RS232標(biāo)準(zhǔn)。視覺(jué)傳感器：用于各種操作型機(jī)器人視覺(jué)、仿人仿生機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別。全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)元器件要求：1)驅(qū)動(dòng)元件—要求電機(jī)、氣缸等高功率體積小。其輸入為瞬間各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度，計(jì)算結(jié)果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項(xiàng)的形式來(lái)得到。幾何法 —— 根據(jù)幾何學(xué)上的作圖、投影關(guān)系、臂形標(biāo)志等幾何分析得到簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)關(guān)系求解運(yùn)動(dòng)學(xué)矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的DH法則設(shè)定各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、建立DH參數(shù)，寫(xiě)出各關(guān)節(jié)的齊次變換矩陣，得到由關(guān)節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據(jù)末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對(duì)應(yīng)關(guān)系求解運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。時(shí)代在發(fā)展，社會(huì)在進(jìn)步，只有把握職業(yè)教育時(shí)代脈搏，開(kāi)拓進(jìn)取，努力創(chuàng)新。持續(xù)積累夯實(shí)基礎(chǔ)知識(shí)，可以肯定，良好的基礎(chǔ)知識(shí)是創(chuàng)新成果誕生的良好基點(diǎn)。隨著改革的不斷發(fā)展，信息的不斷創(chuàng)新，學(xué)生吸收的渠道成多樣性，她們儲(chǔ)備的知識(shí)結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)了多樣化,教師要讓學(xué)生信服，尊敬，同樣要有良好的教學(xué)水平適應(yīng)當(dāng)今社會(huì)的快速發(fā)展?！弊x書(shū)是“物我的回響交流”過(guò)程，要有不斷“修煉”的意念，當(dāng)我們以平和的心態(tài)，謙虛的胸懷來(lái)讀書(shū)時(shí)，自己的思維與書(shū)中的思想進(jìn)行交流與踫撞，無(wú)形中，思想會(huì)走向縱深，精神版圖會(huì)更為廣袤。坐這山，望那山。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補(bǔ)一個(gè)破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個(gè)生命的痛苦，撫慰一處創(chuàng)傷，或是令一只離巢的小鳥(niǎo)回到巢里，我便不是徒然活著。這些東西如果不記下來(lái)，激動(dòng)一下興奮一下后很快就還給記憶了。善于思考的人從身邊的平常事中也會(huì)發(fā)現(xiàn)真理。同時(shí)，它又是研究和編纂立檔單位歷史的不可缺少的史料。（2）會(huì)計(jì)賬簿的保管期限會(huì)計(jì)賬簿，也不需要永久保存，在一般情況下保存15— 25年左右即可。原則上按《會(huì)計(jì)檔案管理辦法》和三個(gè)附件的規(guī)定執(zhí)行，如有特殊需要，可以適當(dāng)延長(zhǎng)保管期限。通過(guò)這一鑒定過(guò)程，又—次對(duì)庫(kù)藏科技檔案進(jìn)行了篩選、過(guò)濾和補(bǔ)充、糾誤工作，有利于庫(kù)藏科技檔案質(zhì)量的穩(wěn)定和提高。（3）請(qǐng)示性文件。第二類(lèi)是參考型的檔案，即上級(jí)和不相隸屬單位發(fā)來(lái)的不反映本單位情況的簡(jiǎn)報(bào)、通報(bào)等類(lèi)文件。這類(lèi)檔案記載著有關(guān)人員的政治歷史情況，一般都要長(zhǎng)期保管，有的還是研究機(jī)關(guān)歷史沿革的史料，如領(lǐng)導(dǎo)人的任免文件等，需要永久保管。重要的通常只要長(zhǎng)期保存，次要的通常只要短期保存，有的可以不歸檔。其中重要的大致有：a)對(duì)某一方面的主要職能做出全面、系統(tǒng)的規(guī)定； b)需報(bào)請(qǐng)上級(jí)機(jī)關(guān)批轉(zhuǎn)和需報(bào)請(qǐng)權(quán)力機(jī)關(guān)表決通過(guò)的文件；c)有效期限長(zhǎng)、影響很大的文件等等。兩種類(lèi)型的文書(shū)檔案的價(jià)值分析方法如下：記述本單位職能活動(dòng)的檔案這是本單位檔案中的精華，大致上又可以劃分為下列三部分：。2011年的繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)也已結(jié)束，在今年的培訓(xùn)過(guò)程中，我學(xué)習(xí)到了更多的知識(shí)和技能，具體包括：圖書(shū)館治理理論、西方國(guó)家公共圖書(shū)館治理模式、當(dāng)代檔案學(xué)基礎(chǔ)理論的轉(zhuǎn)型、不同種類(lèi)檔案鑒定的理論與實(shí)踐、當(dāng)前我國(guó)政府文檔管理的模式與實(shí)踐規(guī)范、面向市場(chǎng)的出版選題策劃方法與技巧、面向市場(chǎng)的出版選題營(yíng)銷(xiāo)策略與運(yùn)作、面向市場(chǎng)的出版物投入與產(chǎn)出先期預(yù)算等等。劃分記述和不記述本單位職能活動(dòng)兩部分檔案。所謂零星材料，指的是內(nèi)容涉及面小或者時(shí)間跨度短（月、季度），又無(wú)典型意義的檔案。所謂輔助職能活動(dòng)，指的是為開(kāi)展主要職能活動(dòng)服務(wù)的一 切工作活動(dòng)，主要有財(cái)務(wù)、統(tǒng)計(jì)、文秘、檔案和行政事務(wù)等工作活動(dòng)。這里既有本機(jī)關(guān)制發(fā)的文件，也有上級(jí)批文。這部分檔案又可分為兩類(lèi)：第一類(lèi)是政策和規(guī)范性檔案。（2）報(bào)請(qǐng)備案的文件。（二）科技檔案的鑒定科技檔案鑒定工作是通過(guò)兩個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)的：（1）第一過(guò)程科技檔案鑒定的第一個(gè)過(guò)程是在歸檔的時(shí)候進(jìn)行的： a)鑒別、核對(duì)歸檔材科的完整性和準(zhǔn)確性，保證歸擋材料的質(zhì)量；b)鑒別科技文件材科有無(wú)保存價(jià)值，從而確定科技文件材料的取舍，剔出無(wú)保存價(jià)值的科技文件材料；c)判定科技文件材料價(jià)值的大小，據(jù)以確定保管期限的長(zhǎng)短，對(duì)每個(gè)歸檔的保管單位劃出保管期限。（三）專(zhuān)門(mén)檔案的鑒定會(huì)計(jì)檔案是企業(yè)、事業(yè)單位和機(jī)關(guān)、團(tuán)體在經(jīng)濟(jì)管理和會(huì) 計(jì)核算一系列活動(dòng)中產(chǎn)生的會(huì)計(jì)憑證、賬簿和報(bào)表等材料。加之會(huì)計(jì)憑證天天、月月產(chǎn)生，日清月結(jié)，數(shù)量是很大的，如果把它作為永久保存，既不必要也不可能。會(huì)計(jì)年報(bào)能夠集中地、總結(jié)性地反映經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和財(cái)務(wù)收支情況。以下幾方面是本人參加繼續(xù)教育學(xué)習(xí)的心得：一、要有思想教育敘事研究不是簡(jiǎn)單的“鏡像”紀(jì)錄生活，而是觀察與思考生活。讀書(shū)滋養(yǎng)“底氣”，思考帶來(lái)“靈氣”，寫(xiě)作造就“名氣”。培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和思考習(xí)慣，這要求我們，要摒棄社會(huì)中的不良風(fēng)氣迷惑，切實(shí)發(fā)現(xiàn)自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅(jiān)持不懈地沉醉在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的思考當(dāng)中；另外，要善于用逆向思維考慮問(wèn)題的癥結(jié)，不斷地培養(yǎng)自己的直覺(jué)，并把思維的靈感火花及時(shí)保存，成為研究的新發(fā)現(xiàn)；科學(xué)的態(tài)度也很重要，這需要我們?cè)谒伎紗?wèn)題的時(shí)候要聚精會(huì)神，真正深入到一個(gè)問(wèn)題的每個(gè)層次中，否則效率的下調(diào)只會(huì)使瞬間的靈感頃刻溜走。通過(guò)這樣的網(wǎng)上學(xué)習(xí)和創(chuàng)新，鞏固自己所學(xué)的教學(xué)教育理論知識(shí)，提高在教學(xué)中解決問(wèn)題的能力。他說(shuō)：“一個(gè)沒(méi)有系統(tǒng)接受人類(lèi)歷史上教育思想財(cái)富的人，他不可能有遠(yuǎn)大的教育理想。同時(shí)是擁有幸福感的老師，是產(chǎn)生快樂(lè)的老師，也會(huì)將這種快樂(lè)，這種幸福帶給臺(tái)下的孩子們。要注意總結(jié)前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)是我們創(chuàng)新工作的基礎(chǔ)，通過(guò)借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問(wèn)題、考慮問(wèn)題和解決問(wèn)題。創(chuàng)造性思維作為一種思維創(chuàng)新活動(dòng)，必然要以知識(shí)的占有作為前提條件。將各關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）的運(yùn)動(dòng)量用變量表示，然后，將這些變量集合起來(lái)用矢量表示，則這些變量構(gòu)成了關(guān)節(jié)空間?；讌?shù) —— 設(shè)幾何參數(shù)已知，則把為確定給定機(jī)器人操作臂的運(yùn)動(dòng)方式所需要的而且是足夠的參數(shù)的集合定義為基底參數(shù)。 全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求：1)重量/體積比要小—追求與生物相當(dāng)?shù)男阅苣繕?biāo)。超聲波傳感器——測(cè)距傳感器：用于各種移動(dòng)機(jī)器人、仿人仿生機(jī)器人。以達(dá)到能夠?qū)嶋H使用的目的。RS232是設(shè)計(jì)來(lái)處理兩臺(tái)設(shè)備之間的通信，距離限定在50到100ft。 仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)難度較大，初始設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經(jīng)驗(yàn)性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機(jī)后發(fā)現(xiàn)扭矩不夠問(wèn)題時(shí)需要重新修改，有可能導(dǎo)致巨大的浪費(fèi)、甚至失敗。四足步行步態(tài)、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。是實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器人“柔軟化”控制的重要途徑。模糊集合的一般定義: 設(shè)U為一可能是離散或者連續(xù)的集合，用{u}表示，U被稱(chēng)為論域，u表示論域U的元素。此后，不斷研究被廣泛應(yīng)用。強(qiáng)化學(xué)習(xí)對(duì)于為實(shí)現(xiàn)自律運(yùn)動(dòng)的智能體來(lái)說(shuō)是非常重要的?；舅枷搿獑l(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過(guò)重復(fù)試行錯(cuò)誤的辦法得到經(jīng)驗(yàn)，來(lái)獲得發(fā)現(xiàn)性的、良好的前饋動(dòng)作的學(xué)習(xí)方法。可是，如果樹(shù)枝間距等控制條件發(fā)生變化情況下，用以前的條件得到的前饋動(dòng)作在新的條件下已經(jīng)不適合了，所以必須再次進(jìn)行試行錯(cuò)誤，以不斷適應(yīng)于環(huán)境的變化。每個(gè)對(duì)應(yīng)于所控制的驅(qū)動(dòng)器，有輸出目標(biāo)狀態(tài)的子控制器。依靠智能體所駐留環(huán)境的類(lèi)型，智能體能夠有許多不同的形式。（三）高等學(xué)校教學(xué)改革的新思維從高校教學(xué)改革涉及的專(zhuān)業(yè)設(shè)置、教學(xué)資源、學(xué)習(xí)方式三個(gè)基本問(wèn)題入手，系統(tǒng)分析專(zhuān)業(yè)設(shè)置的復(fù)合意識(shí)和大類(lèi)培養(yǎng)意識(shí)、教學(xué)資源建設(shè)的精品取向和多元共享意識(shí)、學(xué)生學(xué)習(xí)方式的多元趨勢(shì)和自主意識(shí)。現(xiàn)把這階段學(xué)習(xí)的心得總結(jié)如下：（一）通過(guò)學(xué)習(xí)高等教育未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，使我認(rèn)識(shí)