【正文】 展。（七）高等學(xué)校校園文化建設(shè)的新思路高校校園文化建設(shè)與中國夢、社會主義核心價值體系、德育教育和思想政治教育之間的辯證關(guān)系。（三）高等學(xué)校教學(xué)改革的新思維從高校教學(xué)改革涉及的專業(yè)設(shè)置、教學(xué)資源、學(xué)習(xí)方式三個基本問題入手，系統(tǒng)分析專業(yè)設(shè)置的復(fù)合意識和大類培養(yǎng)意識、教學(xué)資源建設(shè)的精品取向和多元共享意識、學(xué)生學(xué)習(xí)方式的多元趨勢和自主意識。通過繼續(xù)教育的學(xué)習(xí)我卻得到了意想不到的收獲，使我對新形勢下的高校辦學(xué)有了新的認(rèn)識，轉(zhuǎn)變了過去的老觀念，對高校的創(chuàng)新及教學(xué)改革也有了新認(rèn)識、新想法，可謂收獲很大。依靠智能體所駐留環(huán)境的類型，智能體能夠有許多不同的形式。下位層——各反饋控制器與驅(qū)動器是一一對應(yīng)的關(guān)系，為了實(shí)現(xiàn)來自中間層 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 的目標(biāo)狀態(tài)對驅(qū)動器進(jìn)行反饋控制。每個對應(yīng)于所控制的驅(qū)動器，有輸出目標(biāo)狀態(tài)的子控制器。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，把控制器分割到每個關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)上是有利的——因?yàn)榭梢酝ㄟ^組織與協(xié)調(diào)級對基本控制單元的協(xié)調(diào)和組織實(shí)現(xiàn)靈活的控制?？墒?，如果樹枝間距等控制條件發(fā)生變化情況下，用以前的條件得到的前饋動作在新的條件下已經(jīng)不適合了，所以必須再次進(jìn)行試行錯誤，以不斷適應(yīng)于環(huán)境的變化。為此需要給出逐次搜索的修正算法和概率性搜索的修正算法。基本思想——啟發(fā)式方法是像生物那樣不斷地通過重復(fù)試行錯誤的辦法得到經(jīng)驗(yàn)，來獲得發(fā)現(xiàn)性的、良好的前饋動作的學(xué)習(xí)方法。兩層相互影響、共同進(jìn)化下去。強(qiáng)化學(xué)習(xí)對于為實(shí)現(xiàn)自律運(yùn)動的智能體來說是非常重要的。(Reinforcement Learning)基礎(chǔ)知識強(qiáng)化學(xué)習(xí)的最大特點(diǎn)是完全不需要關(guān)于環(huán)境與機(jī)器人自身的先驗(yàn)知識信息的學(xué)習(xí)方法。此后，不斷研究被廣泛應(yīng)用。一種易于為廣大科技工作者理解和接受的確定隸屬函數(shù)的方法是模糊統(tǒng)計(jì)法，其思想是通過對足夠多人的調(diào)查統(tǒng)計(jì)，對要確定的模糊概念在討論的論域中進(jìn)行逐一寫出定量范圍，在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，以確定能被大多數(shù)人認(rèn)可的隸屬函數(shù)。模糊集合的一般定義: 設(shè)U為一可能是離散或者連續(xù)的集合，用{u}表示，U被稱為論域，u表示論域U的元素。模糊邏輯認(rèn)為事物分類并不完全是黑白分明、界限確定的，而是在兩者之間有無限多中介過渡。是實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器人“柔軟化”控制的重要途徑。例如：馬慢走和奔跑時的情況相當(dāng)不同；現(xiàn)代技術(shù)制作的機(jī)器人還遠(yuǎn)達(dá)不到像馬那樣的速度。四足步行步態(tài)、動態(tài)穩(wěn)定性。本節(jié)通過對生物運(yùn)動規(guī)律的分析，闡明其力學(xué)原理，進(jìn)而尋求生物運(yùn)動的控制機(jī)制，為學(xué)生研究仿生機(jī)器人奠定理論基礎(chǔ)雙足步行的機(jī)構(gòu)、力學(xué)與運(yùn)動控制人類能在凸凹不平以及僅有幾個支撐點(diǎn)的支撐面上自如行走。 仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)難度較大，初始設(shè)計(jì)時電機(jī)額定功率及輸出扭矩選擇具有一定的經(jīng)驗(yàn)性和盲目性，很難保證百分之百的成功，一旦在加工出樣機(jī)后發(fā)現(xiàn)扭矩不夠問題時需要重新修改，有可能導(dǎo)致巨大的浪費(fèi)、甚至失敗。組網(wǎng)成本低。RS232是設(shè)計(jì)來處理兩臺設(shè)備之間的通信，距離限定在50到100ft。遠(yuǎn)程通信工業(yè)協(xié)會(TIA)定義了信號功能、引腳位置和該接口的其他特點(diǎn)的文檔。以達(dá)到能夠?qū)嶋H使用的目的。人體感知傳感器：用于各種移動機(jī)器人、仿人仿生機(jī)器人。超聲波傳感器——測距傳感器：用于各種移動機(jī)器人、仿人仿生機(jī)器人。要綜合考慮能源消耗、帶載能力、驅(qū)動與控制元件體積等因素；2)能源供給— 電池、泵等。 全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要求：1)重量/體積比要小—追求與生物相當(dāng)?shù)男阅苣繕?biāo)。其計(jì)算誤差越小越好的機(jī)器人將通過前饋或者反饋來接近理想的線性控制器。基底參數(shù) —— 設(shè)幾何參數(shù)已知，則把為確定給定機(jī)器人操作臂的運(yùn)動方式所需要的而且是足夠的參數(shù)的集合定義為基底參數(shù)。矢量分析 等等其中：用上述各方法，6自由度以內(nèi)的串聯(lián)桿件機(jī)構(gòu)都能得到解析解。將各關(guān)節(jié)（運(yùn)動副）的運(yùn)動量用變量表示，然后，將這些變量集合起來用矢量表示，則這些變量構(gòu)成了關(guān)節(jié)空間。通過繼續(xù)教育學(xué)習(xí)之路，改變自己樹立終身學(xué)習(xí)的觀念，抓緊分分秒秒學(xué)習(xí)來充實(shí)自己，提升自身修養(yǎng)，豐富知識結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)理論底蘊(yùn)，為職業(yè)教育而奮斗終身。創(chuàng)造性思維作為一種思維創(chuàng)新活動，必然要以知識的占有作為前提條件。優(yōu)秀的創(chuàng)新成果都是飽含科技含量的，沒有堅(jiān)實(shí)的知識積累和深厚的知識底蘊(yùn)，是不可能孕育出優(yōu)良發(fā)明的。要注意總結(jié)前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，前人的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)是我們創(chuàng)新工作的基礎(chǔ)，通過借鑒前人的工作，我們可以站在巨人的肩膀上看待問題、考慮問題和解決問題。有人說：“教師的一生不一定要干成什么驚天動地的偉業(yè)，但她應(yīng)當(dāng)如百合，展開是一朵花，凝聚成一枚果。同時是擁有幸福感的老師，是產(chǎn)生快樂的老師，也會將這種快樂，這種幸福帶給臺下的孩子們。提升的方法，就是要有“友”，有“朋”，通過同“友”“朋”的講談、研討和論辯，互相啟發(fā)，互相促進(jìn)，思維的火花在碰撞中迸發(fā)，就好比一棵樹，日日汲取陽光和雨露，逐漸枝繁葉茂，高聳云天。他說：“一個沒有系統(tǒng)接受人類歷史上教育思想財(cái)富的人，他不可能有遠(yuǎn)大的教育理想。人而無恒，終身一事無成。通過這樣的網(wǎng)上學(xué)習(xí)和創(chuàng)新，鞏固自己所學(xué)的教學(xué)教育理論知識，提高在教學(xué)中解決問題的能力。每個學(xué)生都是積極要求上進(jìn)的，都會有閃光點(diǎn)。培養(yǎng)科學(xué)的學(xué)習(xí)習(xí)慣和思考習(xí)慣，這要求我們，要摒棄社會中的不良風(fēng)氣迷惑，切實(shí)發(fā)現(xiàn)自己的真正興趣，并把自己的興趣推而廣之，堅(jiān)持不懈地沉醉在發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的思考當(dāng)中；另外，要善于用逆向思維考慮問題的癥結(jié)，不斷地培養(yǎng)自己的直覺，并把思維的靈感火花及時保存，成為研究的新發(fā)現(xiàn)；科學(xué)的態(tài)度也很重要，這需要我們在思考問題的時候要聚精會神，真正深入到一個問題的每個層次中，否則效率的下調(diào)只會使瞬間的靈感頃刻溜走。現(xiàn)在提倡教師進(jìn)行“教育敘事研究”，講自己的教育故事，也就是這個道理。讀書滋養(yǎng)“底氣”，思考帶來“靈氣”，寫作造就“名氣”。優(yōu)秀的教師不僅是教人知識，而是教人思考，因此，教師自己首先要養(yǎng)成思考的習(xí)慣。以下幾方面是本人參加繼續(xù)教育學(xué)習(xí)的心得：一、要有思想教育敘事研究不是簡單的“鏡像”紀(jì)錄生活，而是觀察與思考生活。因此，會計(jì)年報(bào)應(yīng)該永久保存，而月份、季度會計(jì)報(bào)表，至少也要保存3—5年。會計(jì)年報(bào)能夠集中地、總結(jié)性地反映經(jīng)濟(jì)活動和財(cái)務(wù)收支情況。對其中能夠反映企業(yè)財(cái)務(wù)活動的主要賬簿，保管期限可以長一些。加之會計(jì)憑證天天、月月產(chǎn)生，日清月結(jié)，數(shù)量是很大的，如果把它作為永久保存，既不必要也不可能。凡是在立檔單位會計(jì)核算中形成的，記述和反映會計(jì)核算的，對工作總結(jié)、查考和研究經(jīng)濟(jì)活動具有長遠(yuǎn)利用價值的會計(jì)檔案，應(yīng)該永久保存。（三）專門檔案的鑒定會計(jì)檔案是企業(yè)、事業(yè)單位和機(jī)關(guān)、團(tuán)體在經(jīng)濟(jì)管理和會 計(jì)核算一系列活動中產(chǎn)生的會計(jì)憑證、賬簿和報(bào)表等材料。從科技文件材料歸檔時的鑒定，到科技檔案管理過程中的鑒定，這兩個鑒定過程具有密切的聯(lián)系。（二）科技檔案的鑒定科技檔案鑒定工作是通過兩個過程實(shí)現(xiàn)的：（1）第一過程科技檔案鑒定的第一個過程是在歸檔的時候進(jìn)行的： a)鑒別、核對歸檔材科的完整性和準(zhǔn)確性，保證歸擋材料的質(zhì)量；b)鑒別科技文件材科有無保存價值，從而確定科技文件材料的取舍，剔出無保存價值的科技文件材料；c)判定科技文件材料價值的大小，據(jù)以確定保管期限的長短，對每個歸檔的保管單位劃出保管期限。這類文件凡主送本單位的均應(yīng)辦理批復(fù)，與本單位的批復(fù)文件一起保存。（2）報(bào)請備案的文件。這類文件僅供本單位參考相借鑒，絕大部分只有短期保存價值，有的可以不歸檔。這部分檔案又可分為兩類：第一類是政策和規(guī)范性檔案。只不過在實(shí)際工作中，記述人事變遷的檔案有兩類：一類是源于文書檔案之中的，如本機(jī)關(guān)或上級機(jī)關(guān)制發(fā)的任免通知和獎懲決定等，需要長期或永久保管，另一類是為了 工作需要從人事（干部）檔案中摘錄、整理出來的，屬于第二手材料，一般只需短期保管。這里既有本機(jī)關(guān)制發(fā)的文件，也有上級批文。但是必須注意：這里僅指純屬記述輔助職能活動自身的檔案，不包括在輔助職能活動中形成的卻是記述主要職能活動的檔案。所謂輔助職能活動，指的是為開展主要職能活動服務(wù)的一 切工作活動，主要有財(cái)務(wù)、統(tǒng)計(jì)、文秘、檔案和行政事務(wù)等工作活動。這類文件記述的總是履行本單位主要職能活動的重大決策，一般都要永久保管。所謂零星材料，指的是內(nèi)容涉及面小或者時間跨度短（月、季度），又無典型意義的檔案。在記述本單位主要職能活動的檔案中，又大致上可以分為記述型（如報(bào)告、總結(jié)、報(bào)表等）和指導(dǎo)型（如指示、規(guī)定等）兩大類，每一類中還有重要與次要的區(qū)別。劃分記述和不記述本單位職能活動兩部分檔案。我是機(jī)關(guān)辦公室的一名工作人員，負(fù)責(zé)文檔、檔案及辦公室的部分工作，在日常工作中與文件、檔案接觸很多，經(jīng)過2010年的培訓(xùn)，我學(xué)到了OA環(huán)境中的文檔處理、文書立卷改革成果《歸檔文件整理規(guī)則》的解讀、檔案信息化與紙質(zhì)／照片檔案數(shù)字化，這些知識使我受益非淺，對我日常的工作有很大的幫助。2011年的繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)也已結(jié)束，在今年的培訓(xùn)過程中，我學(xué)習(xí)到了更多的知識和技能，具體包括：圖書館治理理論、西方國家公共圖書館治理模式、當(dāng)代檔案學(xué)基礎(chǔ)理論的轉(zhuǎn)型、不同種類檔案鑒定的理論與實(shí)踐、當(dāng)前我國政府文檔管理的模式與實(shí)踐規(guī)范、面向市場的出版選題策劃方法與技巧、面向市場的出版選題營銷策略與運(yùn)作、面向市場的出版物投入與產(chǎn)出先期預(yù)算等等。每一個立檔單位的檔案、從它們對于本單位職能活動的關(guān)系來分析，大致可以先劃分為兩大部類，然后從具體問題的文件入手，判定檔案的保存價值。兩種類型的文書檔案的價值分析方法如下：記述本單位職能活動的檔案這是本單位檔案中的精華，大致上又可以劃分為下列三部分：。這兩類檔案往往具有史料價值，通常要永久保存。其中重要的大致有：a)對某一方面的主要職能做出全面、系統(tǒng)的規(guī)定； b)需報(bào)請上級機(jī)關(guān)批轉(zhuǎn)和需報(bào)請權(quán)力機(jī)關(guān)表決通過的文件；c)有效期限長、影響很大的文件等等。重要的通常只要長期保存，次要的通常只要短期保存，有的可以不歸檔。記述機(jī)關(guān)歷史變遷的檔案主要是機(jī)關(guān)成立和撤銷，內(nèi)部機(jī)構(gòu)的設(shè)臵和調(diào)整，機(jī)構(gòu)編制的增減等活動中所形成的檔案。這類檔案記載著有關(guān)人員的政治歷史情況，一般都要長期保管，有的還是研究機(jī)關(guān)歷史沿革的史料，如領(lǐng)導(dǎo)人的任免文件等，需要永久保管。第二類是參考型的檔案，即上級和不相隸屬單位發(fā)來的不反映本單位情況的簡報(bào)、通報(bào)等類文件。這類文件可以作為本機(jī)關(guān)指揮性活動的反饋信息，其中少量特別重要的并且與本單位文件有相互依存關(guān)系的，可以與本機(jī)關(guān)相關(guān)文件一起長期或永久保存，絕大部分文件只需短期保存，有的可以不歸檔。（3）請示性文件。但是，這需要接受時間的考驗(yàn)，所以必須暫存?zhèn)洳?。通過這一鑒定過程，又—次對庫藏科技檔案進(jìn)行了篩選、過濾和補(bǔ)充、糾誤工作，有利于庫藏科技檔案質(zhì)量的穩(wěn)定和提高?？萍紮n案鑒定的第二個過程，就是在這個基礎(chǔ)上，對科技檔案重新進(jìn)行審查和鑒別，根據(jù)實(shí)際情況修正某些劃分不當(dāng)?shù)谋９芷谙?，進(jìn)一步完善科技檔案的質(zhì)量，并且把確實(shí)已經(jīng)失去保存價值的科技檔案剔出銷毀。原則上按《會計(jì)檔案管理辦法》和三個附件的規(guī)定執(zhí)行，如有特殊需要，可以適當(dāng)延長保管期限。一般的會計(jì)憑證，保存15年左右，便基本上可以滿足查找利用的需要。（2）會計(jì)賬簿的保管期限會計(jì)賬簿，也不需要永久保存，在一般情況下保存15— 25年左右即可。（3）會計(jì)報(bào)表的保管期限會計(jì)報(bào)表中的年度會計(jì)報(bào)表（決算）需要永久保存。同時，它又是研究和編纂立檔單位歷史的不可缺少的史料。第二篇：2011 專