【正文】 業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得通過網(wǎng)上繼續(xù)教育學(xué)習(xí)，教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識，教學(xué)技能有了提高，對于幸福教育的教師來說，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復(fù)，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身。善于思考的人從身邊的平常事中也會發(fā)現(xiàn)真理?！苯處煈?yīng)該是個思想者。這些東西如果不記下來，激動一下興奮一下后很快就還給記憶了。只有從多方面考慮和解決問題，才能出現(xiàn)解決問題的靈感，才能創(chuàng)新。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補一個破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個生命的痛苦，撫慰一處創(chuàng)傷，或是令一只離巢的小鳥回到巢里，我便不是徒然活著。我以他們?yōu)榘駱?，在教學(xué)中大膽探索、實踐自己的教學(xué)方法。坐這山，望那山。他提議我們的教育工作者都來系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師?！弊x書是“物我的回響交流”過程，要有不斷“修煉”的意念，當(dāng)我們以平和的心態(tài)，謙虛的胸懷來讀書時，自己的思維與書中的思想進行交流與踫撞，無形中，思想會走向縱深，精神版圖會更為廣袤。他們有獻身教育的熾熱情懷，有實現(xiàn)自我價值的人生抱負(fù)，有不知困難迎難而上的堅強意志，有樂觀進取的人生態(tài)度。隨著改革的不斷發(fā)展，信息的不斷創(chuàng)新，學(xué)生吸收的渠道成多樣性，她們儲備的知識結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)了多樣化,教師要讓學(xué)生信服，尊敬，同樣要有良好的教學(xué)水平適應(yīng)當(dāng)今社會的快速發(fā)展。這對于我們提高教學(xué)創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。持續(xù)積累夯實基礎(chǔ)知識，可以肯定，良好的基礎(chǔ)知識是創(chuàng)新成果誕生的良好基點。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。時代在發(fā)展，社會在進步，只有把握職業(yè)教育時代脈搏，開拓進取，努力創(chuàng)新。學(xué)習(xí)涉及到機械原理、機械設(shè)計、理論力學(xué)、自動控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機電一體化等機械工程類大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識，使自己對仿生機器人控制的實際應(yīng)用有了更全面、更深入的認(rèn)識和理解，尤其對機器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談?wù)剬W(xué)習(xí)上的一些體會：一、全自立型仿生機器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)機構(gòu) —— 通過關(guān)節(jié)（運動副）將桿件連接起來，在原動機作用下將個關(guān)節(jié)的運動變換成末端操作器的運動，實現(xiàn)某種作業(yè)；關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運動可用變量表示：回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)副）—關(guān)節(jié)角；移動副移動量 —— 用位移來表示移動量；螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。幾何法 —— 根據(jù)幾何學(xué)上的作圖、投影關(guān)系、臂形標(biāo)志等幾何分析得到簡單的數(shù)學(xué)關(guān)系求解運動學(xué)矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的DH法則設(shè)定各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、建立DH參數(shù)，寫出各關(guān)節(jié)的齊次變換矩陣，得到由關(guān)節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據(jù)末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對應(yīng)關(guān)系求解運動學(xué)問題。黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得具體方法：拉格朗日歐拉法、牛頓歐拉法、廣義達朗貝爾方程。其輸入為瞬間各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度，計算結(jié)果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項的形式來得到。依靠控制算法，尋求實時地計算運動方程式的數(shù)值解，快速求解逆動力學(xué)的方法。全自立仿生型機器人系統(tǒng)設(shè)計對元器件要求：1)驅(qū)動元件—要求電機、氣缸等高功率體積小。傳動方式與傳動件 同步齒形帶傳動：諧波傳動與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級齒輪減速器：繩索繩輪傳動：滾珠絲杠傳動：直線導(dǎo)軌：傳感元件及原理光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機器人關(guān)節(jié)位置、速度控制。視覺傳感器：用于各種操作型機器人視覺、仿人仿生機器人視覺識別。因此，需要我們機械類的研究生也要掌握計算機通信的基礎(chǔ)知識、計算機通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。大多數(shù)方面，PC機上的標(biāo)準(zhǔn)接口遵守RS232標(biāo)準(zhǔn)。并且一直沿用至今。半雙工下，主控端只需3根信號線(A,B,GND)即可實現(xiàn)向其他終端的信息傳輸。：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。四足、六足動物（馬、烏龜、蜥蜴等）等在自然界的進化過程中形成了天然合理的運動規(guī)律（如不同的步態(tài)、能耗），其中包含著“機構(gòu)”、“力學(xué)”、“控制”等合理性。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點，參考人類和生物的機構(gòu)及步行控制方式講述雙足步行機器人開發(fā)基礎(chǔ)理論。觀察我們生活的自然界周圍，你就會發(fā)現(xiàn)四足動物的步行方式有多樣性、各不相同。二、智能運動控制基礎(chǔ)理論:Soft puting Computing(軟計算)導(dǎo)論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得軟計算技術(shù)是隨著計算機技術(shù)發(fā)展起來的一門學(xué)問。Soft Computing將目前已發(fā)展起來的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨或聯(lián)合使用，來模擬人類信息處理的方法。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。即通過兩個模糊集合的隸屬函數(shù)的運算得到新的模糊集。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成：即權(quán)值集、節(jié)點集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)最初由 Albus 在1975年給出一個小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡易模型。其操作特點是“查表”，需要占用較大的存儲空間。機器人根據(jù)“報酬”信息決定下一個行動。EP的階層型進化算法與動作生成方法階層型進化算法由被稱為大范圍內(nèi)生成動作樣本的GA層和評價、生成中間層的EP層兩大模塊組成。為進行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進行逐次修正和高效搜索。然后，根據(jù)控制目的，為使預(yù)先決定的動作的評價函數(shù)變得更好不斷地進行試行錯誤的學(xué)習(xí)。(Feed Forward)動作的泛化基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復(fù)進行試行錯誤實驗，對于給定條件，可以生成良好的動作。 機器人通常具有多自由度，其控制系統(tǒng)為多輸入多輸出系統(tǒng)。中間層——作為控制基本動作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個同時存在。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識取入到初期控制器，為了擬補人的知識不足所帶來的部分問題，采用搜索方法獲得知識被取入到模糊控制器。它能夠通過傳感器感知環(huán)境，并通過執(zhí)行器對環(huán)境起作用。第四篇：2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會保障廳關(guān)于開展2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會保障廳事業(yè)單位人事管理處關(guān)于“黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)2014開班前的有關(guān)要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)。（二）高等教育功能的新論題通過對高等教育功能釋放的三個相關(guān)問題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會動因”和“我國高等教育功能釋放的問題、原因和對策”的學(xué)習(xí)，促進對高等教育功能問題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實踐研究理論。（六）大學(xué)生心理健康教育的新探索互聯(lián)網(wǎng)時代心理健康教育的優(yōu)勢，網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的四項基本原則，網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的新思路，網(wǎng)絡(luò)時代大學(xué)生心理健康教育的新成果。二、學(xué)習(xí)體會通過繼續(xù)教育知識更新學(xué)習(xí)活動，使我不但在理論上對教育、教學(xué)有了更深層次的體會，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲。要求我們：理念的國際化、師資的國際化、生源的國際化、教學(xué)的國際化和科研的國際化。但是我校高等教育內(nèi)涵式發(fā)展還需要逐步深入，本次繼續(xù)教育為我指引了方向。這些制約了教育功能釋放。通過學(xué)習(xí)，我認(rèn)識到高校課改的“四風(fēng)”是，形式主義、盲目拿來主義、盲目躍進之風(fēng)、盲目創(chuàng)新之風(fēng)。也了解到教師資格不會是終身制，將來發(fā)展趨勢是定期進行資格復(fù)檢，劃分不同等級。所以，為了學(xué)生能夠有效地進行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需重視網(wǎng)絡(luò)在大學(xué)生心理健康教育上的優(yōu)勢，充分利用網(wǎng)絡(luò)對學(xué)生進行心理健康教育。（七）通過對《生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角》的學(xué)習(xí)使我認(rèn)識到我國面臨的生態(tài)問題：土地資源退化嚴(yán)重、森林生態(tài)功能衰退、生物多樣性損失嚴(yán)重、自然災(zāi)害頻繁。（八）通過學(xué)習(xí)《高等學(xué)校思想政治工作的新思考》，讓我進一步了解了新時期中國高等學(xué)校思想政治工作的新情況，提出了改進高等學(xué)校思想政治工作的新對策，進而對高等學(xué)校思想政治工作進行新思考，目的在于引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在關(guān)注中國新時期高等學(xué)校思想政治工作現(xiàn)實的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學(xué)校思想政治工作努力方向。過去過多考慮的是學(xué)校發(fā)展硬件設(shè)施及實驗條件，通過學(xué)習(xí)，對學(xué)校發(fā)展的軟件，也就是學(xué)校發(fā)展的國際化及學(xué)校的內(nèi)涵，學(xué)校的教育功能釋放，有了更清晰的看法。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能使我冷靜的看待問題，并有了相對更好的解決辦法，對存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。對繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷接受新知識的愿望更加迫切了。我將在以后的教育教學(xué)中逐步完善自己。（一）公需科目學(xué)習(xí)概要《創(chuàng)新能力建設(shè)——專業(yè)技術(shù)人員創(chuàng)新案例》課程主要包括兩大部分，其中第一部分為創(chuàng)新及創(chuàng)新能力概述，重點學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論、創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域；第二部分為創(chuàng)新能力建設(shè)案例分析，重點掌握理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團隊創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等相關(guān)領(lǐng)域的基本知識點，涉及背景案例的分析，并結(jié)合所學(xué)理論知識深入分析背景案例的內(nèi)在架構(gòu)。高等教育的大眾化改變了高等學(xué)校的職能和辦學(xué)模式。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，世界進入信息化時代。但目前我校高等教育信息化還存在著許多問題： 1．信息資源建設(shè)滯后2．缺乏配套的政策支持和協(xié)作機制 3．師資隊伍建設(shè)不能滿足需要一方面，教師的教育思想、教育觀念受傳統(tǒng)教育的影響很深，要接受新的思想觀念還有一個過程。但我國現(xiàn)在的一些評估常常被形式化，一些歪風(fēng)邪氣侵入，使得評估結(jié)果不能很好地推動高校的發(fā)展。通過了解創(chuàng)新的基本概念與內(nèi)涵，明確創(chuàng)新理念與理論對于整個創(chuàng)新實踐活動的重要價值，從系統(tǒng)創(chuàng)新的維度深刻理解專業(yè)創(chuàng)新的復(fù)雜性和綜合性特征，從而為創(chuàng)新實踐活動提供重要的理論指導(dǎo)，以便于深刻體會理念與理論創(chuàng)新對于整個創(chuàng)新實踐活動的價值優(yōu)先地位。為今后做到團隊創(chuàng)新理論和團隊創(chuàng)新實踐的結(jié)合提供了必要的指導(dǎo)。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。（七）通過對《素質(zhì)德育：高校德育改革的新目標(biāo)》的學(xué)習(xí)使更加堅定了素質(zhì)教育的教育信念。因此，我們要認(rèn)清我們肩負(fù)的歷史使命，樹立崇高的職業(yè)信念，為祖國的未來打下良好的基石。這是以前傳統(tǒng)教學(xué)所無法比擬的。在今后的教育教學(xué)中，可以從嘗試性的探討開始有意識的加強自己在這一方面的研究，使自己的教學(xué)逐步向科研發(fā)展。思路更開拓、清晰了，增長了知識、理清了思路過去對學(xué)校發(fā)展的硬環(huán)境，也就是硬件設(shè)施的投入有更多的依賴，通過學(xué)習(xí)，對學(xué)校發(fā)展的軟環(huán)境，也就是學(xué)校發(fā)展的綜合競爭力，學(xué)校的核心價值，有了更清晰的看法。對課程改革有了更新的認(rèn)識和理解新課程的改革強調(diào)“自主、合作、探究”的學(xué)習(xí)方式和模式，對在座的高中學(xué)校都是新的課題，目前已向校長建議，面對高中新課改，要有三年發(fā)展的新設(shè)想。如何圍繞高中新課程改革這個新形勢，更好的發(fā)揮共產(chǎn)黨員在教育教學(xué)工作中的先鋒模范作用。我將在以后的工作中逐步完善自己 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