【正文】 業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得通過(guò)網(wǎng)上繼續(xù)教育學(xué)習(xí)，教育教學(xué)理念有了新的認(rèn)識(shí)，教學(xué)技能有了提高，對(duì)于幸福教育的教師來(lái)說(shuō)，教育不是犧牲，而是享受；教育不是重復(fù)，而是創(chuàng)造；教育不是謀生的手段，而是生活本身。善于思考的人從身邊的平常事中也會(huì)發(fā)現(xiàn)真理?！苯處煈?yīng)該是個(gè)思想者。這些東西如果不記下來(lái)，激動(dòng)一下興奮一下后很快就還給記憶了。只有從多方面考慮和解決問(wèn)題，才能出現(xiàn)解決問(wèn)題的靈感，才能創(chuàng)新。記得狄金森曾這樣描述生命的意義：如果我能彌補(bǔ)一個(gè)破碎的心靈，我便不是徒然活著；如果我能減輕一個(gè)生命的痛苦，撫慰一處創(chuàng)傷，或是令一只離巢的小鳥回到巢里，我便不是徒然活著。我以他們?yōu)榘駱?，在教學(xué)中大膽探索、實(shí)踐自己的教學(xué)方法。坐這山，望那山。他提議我們的教育工作者都來(lái)系統(tǒng)地讀一些教育名著，哪怕是二十本，這二十本不讀，不能做教師?！弊x書是“物我的回響交流”過(guò)程，要有不斷“修煉”的意念，當(dāng)我們以平和的心態(tài)，謙虛的胸懷來(lái)讀書時(shí)，自己的思維與書中的思想進(jìn)行交流與踫撞，無(wú)形中，思想會(huì)走向縱深，精神版圖會(huì)更為廣袤。他們有獻(xiàn)身教育的熾熱情懷，有實(shí)現(xiàn)自我價(jià)值的人生抱負(fù)，有不知困難迎難而上的堅(jiān)強(qiáng)意志，有樂(lè)觀進(jìn)取的人生態(tài)度。隨著改革的不斷發(fā)展，信息的不斷創(chuàng)新，學(xué)生吸收的渠道成多樣性，她們儲(chǔ)備的知識(shí)結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)了多樣化,教師要讓學(xué)生信服，尊敬，同樣要有良好的教學(xué)水平適應(yīng)當(dāng)今社會(huì)的快速發(fā)展。這對(duì)于我們提高教學(xué)創(chuàng)新效率、創(chuàng)新水平、創(chuàng)新成果的產(chǎn)業(yè)化極為有益。持續(xù)積累夯實(shí)基礎(chǔ)知識(shí)，可以肯定，良好的基礎(chǔ)知識(shí)是創(chuàng)新成果誕生的良好基點(diǎn)。其次，必須用人類的文明成果武裝自己的頭腦。時(shí)代在發(fā)展，社會(huì)在進(jìn)步，只有把握職業(yè)教育時(shí)代脈搏，開拓進(jìn)取，努力創(chuàng)新。學(xué)習(xí)涉及到機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、理論力學(xué)、自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)、線性代數(shù)、機(jī)電一體化等機(jī)械工程類大學(xué)本科所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程的知識(shí)，使自己對(duì)仿生機(jī)器人控制的實(shí)際應(yīng)用有了更全面、更深入的認(rèn)識(shí)和理解，尤其對(duì)機(jī)器人控制在原理、結(jié)構(gòu)級(jí)成及控制策略上加深了理解，理論上得到了提高，下面就具體談?wù)剬W(xué)習(xí)上的一些體會(huì)：一、全自立型仿生機(jī)器人理論與技術(shù)基礎(chǔ)機(jī)構(gòu) —— 通過(guò)關(guān)節(jié)（運(yùn)動(dòng)副）將桿件連接起來(lái)，在原動(dòng)機(jī)作用下將個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)變換成末端操作器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)某種作業(yè)；關(guān)節(jié)空間—各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)可用變量表示：回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（回轉(zhuǎn)副）—關(guān)節(jié)角；移動(dòng)副移動(dòng)量 —— 用位移來(lái)表示移動(dòng)量；螺旋副 — 回轉(zhuǎn)角度與位移的函數(shù)關(guān)系。幾何法 —— 根據(jù)幾何學(xué)上的作圖、投影關(guān)系、臂形標(biāo)志等幾何分析得到簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)關(guān)系求解運(yùn)動(dòng)學(xué)矩陣齊次變換法——按著規(guī)定的DH法則設(shè)定各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、建立DH參數(shù)，寫出各關(guān)節(jié)的齊次變換矩陣，得到由關(guān)節(jié)空間確定的末端操作器位姿矩陣，再根據(jù)末端作業(yè)規(guī)劃的位姿矩陣與之的元素對(duì)應(yīng)關(guān)系求解運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得具體方法：拉格朗日歐拉法、牛頓歐拉法、廣義達(dá)朗貝爾方程。其輸入為瞬間各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度，計(jì)算結(jié)果能用不只離心力、科氏力、重力，還含有線性項(xiàng)的形式來(lái)得到。依靠控制算法，尋求實(shí)時(shí)地計(jì)算運(yùn)動(dòng)方程式的數(shù)值解，快速求解逆動(dòng)力學(xué)的方法。全自立仿生型機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)元器件要求：1)驅(qū)動(dòng)元件—要求電機(jī)、氣缸等高功率體積小。傳動(dòng)方式與傳動(dòng)件 同步齒形帶傳動(dòng)：諧波傳動(dòng)與諧波減速器元件：行星齒輪減速器與多級(jí)齒輪減速器：繩索繩輪傳動(dòng)：滾珠絲杠傳動(dòng)：直線導(dǎo)軌：傳感元件及原理光電編碼器—位置、速度傳感器：用于類機(jī)器人關(guān)節(jié)位置、速度控制。視覺傳感器：用于各種操作型機(jī)器人視覺、仿人仿生機(jī)器人視覺識(shí)別。因此，需要我們機(jī)械類的研究生也要掌握計(jì)算機(jī)通信的基礎(chǔ)知識(shí)、計(jì)算機(jī)通信系統(tǒng)的構(gòu)成等內(nèi)容。大多數(shù)方面，PC機(jī)上的標(biāo)準(zhǔn)接口遵守RS232標(biāo)準(zhǔn)。并且一直沿用至今。半雙工下，主控端只需3根信號(hào)線(A,B,GND)即可實(shí)現(xiàn)向其他終端的信息傳輸。：500m1000m2000m因具體的RS232/485轉(zhuǎn)換器而異。四足、六足動(dòng)物（馬、烏龜、蜥蜴等）等在自然界的進(jìn)化過(guò)程中形成了天然合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（如不同的步態(tài)、能耗），其中包含著“機(jī)構(gòu)”、“力學(xué)”、“控制”等合理性。因此，本節(jié)以次為出發(fā)點(diǎn)，參考人類和生物的機(jī)構(gòu)及步行控制方式講述雙足步行機(jī)器人開發(fā)基礎(chǔ)理論。觀察我們生活的自然界周圍，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)四足動(dòng)物的步行方式有多樣性、各不相同。二、智能運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)理論:Soft puting Computing(軟計(jì)算)導(dǎo)論 黑龍江省2011專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得軟計(jì)算技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一門學(xué)問(wèn)。Soft Computing將目前已發(fā)展起來(lái)的概率理論(Probabilistic reasoning)、模糊理論(Fuzzy system theory)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論(Neural networks theory)、混沌理論(Chaos theory)、遺傳算法(Genetic Algorithm: GA)等理論單獨(dú)或聯(lián)合使用，來(lái)模擬人類信息處理的方法。另外，更重要的是它里面包含了精確的普通集，因而也就包含了精確條件下的集合元素——模糊中包含精確性。即通過(guò)兩個(gè)模糊集合的隸屬函數(shù)的運(yùn)算得到新的模糊集。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是由四部分組成：即權(quán)值集、節(jié)點(diǎn)集、閾值集和輸出集組成的 小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)基礎(chǔ)最初由 Albus 在1975年給出一個(gè)小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CMAC)的簡(jiǎn)易模型。其操作特點(diǎn)是“查表”，需要占用較大的存儲(chǔ)空間。機(jī)器人根據(jù)“報(bào)酬”信息決定下一個(gè)行動(dòng)。EP的階層型進(jìn)化算法與動(dòng)作生成方法階層型進(jìn)化算法由被稱為大范圍內(nèi)生成動(dòng)作樣本的GA層和評(píng)價(jià)、生成中間層的EP層兩大模塊組成。為進(jìn)行高效地搜索，采用啟發(fā)式(heuristics)方法的算法，進(jìn)行逐次修正和高效搜索。然后，根據(jù)控制目的，為使預(yù)先決定的動(dòng)作的評(píng)價(jià)函數(shù)變得更好不斷地進(jìn)行試行錯(cuò)誤的學(xué)習(xí)。(Feed Forward)動(dòng)作的泛化基本思想 —— 由啟發(fā)式方法反復(fù)進(jìn)行試行錯(cuò)誤實(shí)驗(yàn)，對(duì)于給定條件，可以生成良好的動(dòng)作。 機(jī)器人通常具有多自由度，其控制系統(tǒng)為多輸入多輸出系統(tǒng)。中間層——作為控制基本動(dòng)作行為的基本行為控制器(Behavior Controller)有多個(gè)同時(shí)存在。該子控制器盡可能地把人所能獲得的知識(shí)取入到初期控制器，為了擬補(bǔ)人的知識(shí)不足所帶來(lái)的部分問(wèn)題，采用搜索方法獲得知識(shí)被取入到模糊控制器。它能夠通過(guò)傳感器感知環(huán)境，并通過(guò)執(zhí)行器對(duì)環(huán)境起作用。第四篇：2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)學(xué)習(xí)心得 根據(jù)《黑龍江省人力資源和社會(huì)保障廳關(guān)于開展2014專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)工作的通知》要求，及黑龍江省人力資源和社會(huì)保障廳事業(yè)單位人事管理處關(guān)于“黑龍江省專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)2014開班前的有關(guān)要求”的規(guī)定，我參加了這次繼續(xù)教育知識(shí)更新培訓(xùn)班的學(xué)習(xí)。（二）高等教育功能的新論題通過(guò)對(duì)高等教育功能釋放的三個(gè)相關(guān)問(wèn)題“教育功能的三重境界”，“高等教育功能釋放的社會(huì)動(dòng)因”和“我國(guó)高等教育功能釋放的問(wèn)題、原因和對(duì)策”的學(xué)習(xí)，促進(jìn)對(duì)高等教育功能問(wèn)題的全面了解，把握高等教育功能釋放上的理論和實(shí)踐研究理論。（六）大學(xué)生心理健康教育的新探索互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代心理健康教育的優(yōu)勢(shì)，網(wǎng)絡(luò)時(shí)代大學(xué)生心理健康教育的四項(xiàng)基本原則，網(wǎng)絡(luò)時(shí)代大學(xué)生心理健康教育的新思路，網(wǎng)絡(luò)時(shí)代大學(xué)生心理健康教育的新成果。二、學(xué)習(xí)體會(huì)通過(guò)繼續(xù)教育知識(shí)更新學(xué)習(xí)活動(dòng)，使我不但在理論上對(duì)教育、教學(xué)有了更深層次的體會(huì)，而且在教學(xué)改革中有了一定的收獲。要求我們：理念的國(guó)際化、師資的國(guó)際化、生源的國(guó)際化、教學(xué)的國(guó)際化和科研的國(guó)際化。但是我校高等教育內(nèi)涵式發(fā)展還需要逐步深入，本次繼續(xù)教育為我指引了方向。這些制約了教育功能釋放。通過(guò)學(xué)習(xí)，我認(rèn)識(shí)到高校課改的“四風(fēng)”是，形式主義、盲目拿來(lái)主義、盲目躍進(jìn)之風(fēng)、盲目創(chuàng)新之風(fēng)。也了解到教師資格不會(huì)是終身制，將來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是定期進(jìn)行資格復(fù)檢，劃分不同等級(jí)。所以，為了學(xué)生能夠有效地進(jìn)行學(xué)習(xí)，為了學(xué)生能幸福地生活，我們必需重視網(wǎng)絡(luò)在大學(xué)生心理健康教育上的優(yōu)勢(shì)，充分利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)學(xué)生進(jìn)行心理健康教育。（七）通過(guò)對(duì)《生態(tài)道德教育：高校道德教育的新視角》的學(xué)習(xí)使我認(rèn)識(shí)到我國(guó)面臨的生態(tài)問(wèn)題：土地資源退化嚴(yán)重、森林生態(tài)功能衰退、生物多樣性損失嚴(yán)重、自然災(zāi)害頻繁。（八）通過(guò)學(xué)習(xí)《高等學(xué)校思想政治工作的新思考》，讓我進(jìn)一步了解了新時(shí)期中國(guó)高等學(xué)校思想政治工作的新情況，提出了改進(jìn)高等學(xué)校思想政治工作的新對(duì)策，進(jìn)而對(duì)高等學(xué)校思想政治工作進(jìn)行新思考，目的在于引導(dǎo)學(xué)習(xí)者在關(guān)注中國(guó)新時(shí)期高等學(xué)校思想政治工作現(xiàn)實(shí)的基礎(chǔ)上積極思考、探究高等學(xué)校思想政治工作努力方向。過(guò)去過(guò)多考慮的是學(xué)校發(fā)展硬件設(shè)施及實(shí)驗(yàn)條件，通過(guò)學(xué)習(xí)，對(duì)學(xué)校發(fā)展的軟件，也就是學(xué)校發(fā)展的國(guó)際化及學(xué)校的內(nèi)涵，學(xué)校的教育功能釋放，有了更清晰的看法。系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，能使我冷靜的看待問(wèn)題，并有了相對(duì)更好的解決辦法，對(duì)存在的各方面的差距，也有了更加明確的努力方向。對(duì)繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷接受新知識(shí)的愿望更加迫切了。我將在以后的教育教學(xué)中逐步完善自己。（一）公需科目學(xué)習(xí)概要《創(chuàng)新能力建設(shè)——專業(yè)技術(shù)人員創(chuàng)新案例》課程主要包括兩大部分，其中第一部分為創(chuàng)新及創(chuàng)新能力概述，重點(diǎn)學(xué)習(xí)創(chuàng)新及其基本理論、創(chuàng)新能力及其領(lǐng)域；第二部分為創(chuàng)新能力建設(shè)案例分析，重點(diǎn)掌握理念理論創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新、學(xué)習(xí)創(chuàng)新等相關(guān)領(lǐng)域的基本知識(shí)點(diǎn)，涉及背景案例的分析，并結(jié)合所學(xué)理論知識(shí)深入分析背景案例的內(nèi)在架構(gòu)。高等教育的大眾化改變了高等學(xué)校的職能和辦學(xué)模式。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，世界進(jìn)入信息化時(shí)代。但目前我校高等教育信息化還存在著許多問(wèn)題： 1．信息資源建設(shè)滯后2．缺乏配套的政策支持和協(xié)作機(jī)制 3．師資隊(duì)伍建設(shè)不能滿足需要一方面，教師的教育思想、教育觀念受傳統(tǒng)教育的影響很深，要接受新的思想觀念還有一個(gè)過(guò)程。但我國(guó)現(xiàn)在的一些評(píng)估常常被形式化，一些歪風(fēng)邪氣侵入，使得評(píng)估結(jié)果不能很好地推動(dòng)高校的發(fā)展。通過(guò)了解創(chuàng)新的基本概念與內(nèi)涵，明確創(chuàng)新理念與理論對(duì)于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的重要價(jià)值，從系統(tǒng)創(chuàng)新的維度深刻理解專業(yè)創(chuàng)新的復(fù)雜性和綜合性特征，從而為創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)提供重要的理論指導(dǎo)，以便于深刻體會(huì)理念與理論創(chuàng)新對(duì)于整個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)的價(jià)值優(yōu)先地位。為今后做到團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新理論和團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新實(shí)踐的結(jié)合提供了必要的指導(dǎo)。大學(xué)生的心理狀況直接影響到他的學(xué)習(xí)和生活。（七）通過(guò)對(duì)《素質(zhì)德育：高校德育改革的新目標(biāo)》的學(xué)習(xí)使更加堅(jiān)定了素質(zhì)教育的教育信念。因此，我們要認(rèn)清我們肩負(fù)的歷史使命，樹立崇高的職業(yè)信念，為祖國(guó)的未來(lái)打下良好的基石。這是以前傳統(tǒng)教學(xué)所無(wú)法比擬的。在今后的教育教學(xué)中，可以從嘗試性的探討開始有意識(shí)的加強(qiáng)自己在這一方面的研究，使自己的教學(xué)逐步向科研發(fā)展。思路更開拓、清晰了，增長(zhǎng)了知識(shí)、理清了思路過(guò)去對(duì)學(xué)校發(fā)展的硬環(huán)境，也就是硬件設(shè)施的投入有更多的依賴，通過(guò)學(xué)習(xí)，對(duì)學(xué)校發(fā)展的軟環(huán)境，也就是學(xué)校發(fā)展的綜合競(jìng)爭(zhēng)力，學(xué)校的核心價(jià)值，有了更清晰的看法。對(duì)課程改革有了更新的認(rèn)識(shí)和理解新課程的改革強(qiáng)調(diào)“自主、合作、探究”的學(xué)習(xí)方式和模式，對(duì)在座的高中學(xué)校都是新的課題，目前已向校長(zhǎng)建議，面對(duì)高中新課改，要有三年發(fā)展的新設(shè)想。如何圍繞高中新課程改革這個(gè)新形勢(shì)，更好的發(fā)揮共產(chǎn)黨員在教育教學(xué)工作中的先鋒模范作用。我將在以后的工作中逐步完善自己 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